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本实用新型公开了一种用于壁面清洗机器人的保险绳和能源管改变方向的滑轮架，设置在建筑物上部，包括机架，滑轮组件及滑轮杆组件，所述的机架外侧安装在建筑物外墙上，机架内侧安装在建筑物内墙上，所述的滑轮组件设于机架外侧，其包括第一支撑板、设于第一支...
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