一种外墙或玻璃幕墙清洗机制造技术

本发明专利技术属清洗机械，具体涉及一种用于建筑外墙或玻璃幕墙的清洗机，包括主机、主控器、导轨、吊绳、卷绳机、供水管、电源。卷绳机固定在墙面顶部，引出的吊绳悬挂主机，主机内装有多级电动刷辊、喷水管和刮片。清洗时，操作卷绳机放绳，主机沿固定在墙面上的两条导轨向下移动，由喷水管喷水，刷辊旋转洗刷墙面，污水流至主机箱底部，经排水管排出。根据用户需要可选配水平行走机构、遥控装置等。该清洗机可替代目前广泛采用的人工高空擦洗作业，结构简单，重量轻，能耗小，成本低，操作方便，可持续供电、供水，清洁能力强，效率高，适用于各类低层、高层建筑墙面或玻璃幕墙的清洗。

An external wall or glass curtain wall cleaning machine

The invention belongs to the cleaning machine, in particular to a cleaning machine for building exterior wall or glass curtain wall, which comprises a main engine, a main controller, a guide rail, a hanging rope, a rope winding machine, a water supply pipe and a power supply. The rope winding machine is fixed on the top of the wall, and the suspension rope is hung by the main engine, and the main engine is provided with a multi-stage electric brush roller, a water spraying pipe and a scraper. When cleaning, the rope machine is operated and the main machine moves down the two guide rail which is fixed on the wall. The water spray pipe is sprinkled and the brush roll is rotated to wash the wall. The sewage flow to the bottom of the main box, and the drain pipe is discharged. The horizontal walking mechanism and remote control device can be selected according to the needs of users. The cleaning machine can replace the artificial high air scrubbing operation widely used at present. It has simple structure, light weight, low energy consumption, low cost, convenient operation, sustainable power supply, water supply, high cleaning ability and high efficiency. It is suitable for cleaning all kinds of low level, high-rise building wall or glass curtain wall.

【技术实现步骤摘要】
一种外墙或玻璃幕墙清洗机
本专利技术属清洗机械，具体涉及一种用于建筑外墙或玻璃幕墙的清洗机。
技术介绍
高层建筑的外观直接影响城市美观。为了保持高层建筑的清洁靓丽，业主需要请专业的清洗公司来清洗外墙或玻璃幕墙，每年都要花费不小的开支。目前国内外高层建筑外墙多采用人工清洗，即用绳索吊着清洗工人手工擦洗。这种方法不仅劳动强度大，效率低，人工成本高，还极不安全，高空作业容易发生人员伤亡，曾见媒体有清洗工人从高空掉下身亡的事故报道。目前已有一些玻璃幕墙清洗机产品或设计，主要是全自动机器人清洗机和半自动(人工遥控)清洗机，存在的问题有：全自动机器人清洗机智能化程度高，但价格昂贵，持续供电、供水能力有限，且爬行速度慢，影响了其持续工作能力和效率，难以负担高层建筑大面积外墙清洗；现有的半自动(人工遥控)清洗机结构复杂，重量重，爬行和吸附功能不够完善，仍然存在功耗大、工作速度慢、效率低的缺点；目前这两类清洗机均未见在市场上投入广泛应用和推广，除全自动机器人清洗机有少量应用外，其它多处于设计试验阶段。下述问题仍为目前玻璃幕墙清洗机急需解决的难题：(1)轻便化；(2)快速爬行、快速清洁能力；(3)良好的墙面吸附能力；(4)持续供水、高效清洁能力；(5)持续供电、大面积工作能力。一些产品设计虽然具有较好的爬行、吸附能力，但结构复杂，重量重，功耗大，直接影响了持续供电工作能力和工作效率。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种结构简单，重量轻，能耗小，成本低，操作方便，可持续供电、供水，清洁能力强，工作效率高的外墙或玻璃幕墙清洗机。技术方案：一种外墙或玻璃幕墙清洗机，包括主机、主控器、导轨A、吊绳、卷绳机A、供水管、电源，其中：导轨A设有两条，相互平行、竖向固定在外墙或玻璃幕墙的墙面上。吊绳设有两条，用于悬挂主机。卷绳机A用于收、放吊绳，装有电机A、卷线轮，吊绳缠绕在卷线轮上。安装时，卷绳机A可固定安装在墙面顶部，由卷绳机A引出的吊绳下端绑结在主机上，也可将卷绳机A固定安装在主机上，由卷绳机A引出的吊绳端部固定在墙面顶部，完成主机的悬挂。电机A通电时，电机A的轴正向或反向旋转，通过传动装置或联轴器带动卷线轮旋转，实现吊绳的收、放，拉动主机上、下移动。主机可沿导轨A贴合墙面上、下移动，包括箱体、挂件、刷辊、电机B、喷水管、刮片、排水管。箱体为方形，在贴合墙面的一面上、安装刷辊位置处设有开口，箱体下端设有集水池，箱体底部装有排水管。刷辊水平安装在箱体内，由下至上可并列、平行布置1～4组刷辊。刷辊的轴的两端安装于箱体左、右侧壁上或通过支架安装在箱体内壁上，为活动连接，刷辊的轴可在其安装孔内旋转，为减小摩擦，刷辊的轴与安装孔之间可套接轴承。每组刷辊的上方和下方位置均装有刮片。刮片为条形、片状，刮片的下表面与墙面之间呈小于90度夹角，刮片与墙面接触的部分可采用橡胶、塑料或其它软性材质。喷水管水平安装在靠近刷辊位置，与供水管连通，喷水管上设有喷水孔。电机B通过传动装置如齿轮、皮带轮、链轮或联轴器与刷辊的轴连接，通电时带动刷辊旋转。箱体两侧装有挂件，挂件端部的滚轮A挂接在导轨A上，可沿导轨A滚动，并将主机拉向墙面，使箱体开口处刷辊和刮片突出箱体的部分紧贴墙面。供水管上装有阀门，供水端连接水源，该阀门可采用电磁阀或其它电动阀门。主控器用电线与电源连接，用于控制主机工作，包括对主机上各电机、阀门及其它用电器件的控制。工作时，启动卷绳机A放绳，主机自墙面顶部沿导轨A向下移动，同时开通供水，由喷水管喷水，并启动电机B带动刷辊旋转，进行墙面洗刷，由刮片刮去墙面上的水，洗刷后的污水沿刷辊下方刮片的表面流向箱体下端的集水池，当主机移动至墙面底部时，完成墙面在两条导轨A之间区域的清洗。在上述技术方案中：可在箱体内最上边一组刷辊和刮片的上方安装一擦干刷，与墙面接触，用于擦干清洗后墙面残余的水分。擦干刷可以是吸水的棉织物或海绵材质的刷辊结构，或条形块状结构。上述卷绳机A可采用装有两个卷线轮的一体式结构，即把缠绕两条吊绳的两个卷线轮安装在一个轴上，设一个电机A带动轴和轴上的两个卷线轮同步旋转，或设两个电机A分别控制和带动两个卷线轮旋转；也可设两个单独的分体式卷绳机A，分别控制两条吊绳的收、放。安装于箱体两侧的挂件包括支座和拉杆，支座固定安装在箱体的侧面，拉杆套接在支座上的孔内，可在孔内滑动，拉杆端部装有滚轮A，该滚轮A挂接在导轨A上，拉杆与支座之间装有弹簧，拉杆克服弹簧弹性力将主机拉向墙面。导轨A可采用条形导轨或1至2根钢丝。其中条形导轨的截断面呈凹形槽结构，挂件端部的滚轮A挂接在凹形槽内，可在凹形槽内滚动，为不影响外墙美观，该条形导轨可采用透明塑料材质，也可采用与外墙颜色一致或刷漆的材料制作。如采用钢丝作为导轨，可将钢丝上、下两端固定在墙面上，并将钢丝拉紧，中间段每隔一段距离用卡座将钢丝固定在墙面上，挂件端部的滚轮A的圆周面上设有凹槽，通过该凹槽将挂件挂接在钢丝上。上述技术方案中主机供水可采用软管直接连接压力水源如自来水，这样能使主机获得持续供水。另一种方法是在主机上设一水箱，供水管从水箱引出，接一水泵和阀门，再连接至主机内喷水管，工作时由水泵提供水压，其优点是省去了较长的供水管和排水管，有利于美观，但增加了主机重量和体积，当水箱中的水用完时还需加水和排出污水后才能继续工作。主机供电可用电线直接连接电源，使主机获得持续供电。另一种方法是在主机上装一可充电的蓄电池，由蓄电池向主机供电，可省去较长的电线，有利于美观，缺点同样是增加了主机的重量和体积，当蓄电池电用完后还需充电后才能继续工作。为实现主机水平横向移动，可在墙面顶部装一水平行走机构：即在墙面顶部装一水平导轨B，该水平导轨B用固定架安装在墙面上；卷绳机A上装有挂杆，挂杆上端装有滚轮B，该滚轮B挂接在水平导轨B上可左、右滚动，这样将卷绳机A连同主机悬挂在水平导轨B上；在水平导轨B左端和右端的墙面上均装有卷绳机B，其结构同前述分体式卷绳机A，由左、右两个卷绳机B引出的拉绳端头均连接在卷绳机A机身上，或连接在挂杆上；工作时，启动左边或右边的卷绳机A收绳，可拉动卷绳机A连同主机沿水平导轨B向左或向右移动，实现清洗机的水平行走。为方便操作，可加装遥控装置：即设有手持遥控器，在卷绳机A上装有遥控接收器A，主控器上装有遥控接收器B，操作者通过手持遥控器操控操控卷绳机A和主机工作；同样可在卷绳机B上装上遥控接收器C，操作者通过手持遥控器操控清洗机左、右行走。为加强清洁效果，可增设清洗剂添加装置，在主机上设一清洁剂容器，将清洁剂加入容器并用水稀释，再用软管将稀释液引流至刷辊上；或在水源上设水箱，直接向水源添加清洗剂。上述擦干刷、水箱、蓄电池、水平行走机构、遥控装置、清洗剂添加装置等，可根据墙面现场情况和用户实际需要选择配置，并选择适当的墙面布置方式，比较典型的清洗机配置和布置方式有：(1)多个清洗机水平并列布置：对于高度在1～3层的低层外墙或玻璃幕墙，因低层灰尘多，需要保持整洁外观，每天或每周需要多次清洗，可采用多个清洗机水平并列布置，清洗范围覆盖整个墙面宽度。这样无需配置水平行走机构，一次操作可清洗整个墙面，方便频繁清洗。可选配遥控装置，方便操作。可选配水箱或蓄电池，能省去水管或电线，有利于保持外墙整齐美观。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外墙或玻璃幕墙清洗机，其特征在于，包括主机、主控器、导轨A、吊绳、卷绳机A、供水管、电源，其中：所述导轨A设有两条，相互平行、竖向固定在外墙或玻璃幕墙的墙面上；所述吊绳设有两条，用于悬挂主机；所述卷绳机A用于收、放吊绳，装有电机A、卷线轮，所述吊绳缠绕在卷线轮上；安装时，所述卷绳机A可固定安装在墙面顶部，由卷绳机A引出的吊绳下端绑结在主机上，也可将卷绳机A固定安装在主机上，由卷绳机A引出的吊绳端部固定在墙面顶部，完成主机的悬挂；所述电机A通电时，电机A的轴正向或反向旋转，通过传动装置或联轴器带动卷线轮旋转，实现吊绳的收、放，拉动主机上、下移动；所述主机可沿导轨A贴合墙面上、下移动，包括箱体、挂件、刷辊、电机B、喷水管、刮片、排水管；所述箱体为方形，在贴合墙面的一面上、安装刷辊位置处设有开口，箱体下端设有集水池，箱体底部装有排水管；所述刷辊水平安装在箱体内，由下至上可并列、平行布置1～4组刷辊，刷辊的轴的两端安装于箱体左、右侧壁上或通过支架安装在箱体内壁上，刷辊的轴可在其安装孔内旋转，每组刷辊的上方和下方位置均装有刮片；所述喷水管水平安装在靠近刷辊位置，与供水管连通，喷水管上设有喷水孔；所述电机B通过传动装置或联轴器与刷辊的轴连接，通电时带动刷辊旋转；所述箱体两侧装有挂件，挂件端部的滚轮A挂接在导轨A上，可沿导轨A滚动，并将主机拉向墙面，使箱体开口处刷辊和刮片突出箱体的部分紧贴墙面；所述供水管上装有阀门，供水端连接水源；所述阀门可采用电磁阀或其它电动阀门；所述主控器用电线与电源连接，用于控制主机工作，包括对主机上各电机、阀门及其它用电器件的控制；工作时，启动卷绳机A放绳，主机自墙面顶部沿导轨A向下移动，同时开通供水，由喷水管喷水，并启动电机B带动刷辊旋转，进行墙面洗刷，由刮片刮去墙面上的水，洗刷后的污水沿刷辊下方刮片的表面流向箱体下端的集水池，当主机移动至墙面底部时，完成墙面在两条导轨A之间区域的清洗。...

【技术特征摘要】
1.一种外墙或玻璃幕墙清洗机，其特征在于，包括主机、主控器、导轨A、吊绳、卷绳机A、供水管、电源，其中：所述导轨A设有两条，相互平行、竖向固定在外墙或玻璃幕墙的墙面上；所述吊绳设有两条，用于悬挂主机；所述卷绳机A用于收、放吊绳，装有电机A、卷线轮，所述吊绳缠绕在卷线轮上；安装时，所述卷绳机A可固定安装在墙面顶部，由卷绳机A引出的吊绳下端绑结在主机上，也可将卷绳机A固定安装在主机上，由卷绳机A引出的吊绳端部固定在墙面顶部，完成主机的悬挂；所述电机A通电时，电机A的轴正向或反向旋转，通过传动装置或联轴器带动卷线轮旋转，实现吊绳的收、放，拉动主机上、下移动；所述主机可沿导轨A贴合墙面上、下移动，包括箱体、挂件、刷辊、电机B、喷水管、刮片、排水管；所述箱体为方形，在贴合墙面的一面上、安装刷辊位置处设有开口，箱体下端设有集水池，箱体底部装有排水管；所述刷辊水平安装在箱体内，由下至上可并列、平行布置1～4组刷辊，刷辊的轴的两端安装于箱体左、右侧壁上或通过支架安装在箱体内壁上，刷辊的轴可在其安装孔内旋转，每组刷辊的上方和下方位置均装有刮片；所述喷水管水平安装在靠近刷辊位置，与供水管连通，喷水管上设有喷水孔；所述电机B通过传动装置或联轴器与刷辊的轴连接，通电时带动刷辊旋转；所述箱体两侧装有挂件，挂件端部的滚轮A挂接在导轨A上，可沿导轨A滚动，并将主机拉向墙面，使箱体开口处刷辊和刮片突出箱体的部分紧贴墙面；所述供水管上装有阀门，供水端连接水源；所述阀门可采用电磁阀或其它电动阀门；所述主控器用电线与电源连接，用于控制主机工作，包括对主机上各电机、阀门及其它用电器件的控制；工作时，启动卷绳机A放绳，主机自墙面顶部沿导轨A向下移动，同时开通供水，由喷水管喷水，并启动电机B带动刷辊旋转，进行墙面洗刷，由刮片刮去墙面上的水，洗刷后的污水沿刷辊下方刮片的表面流向箱体下端的集水池，当主机移动至墙面底部时，完成墙面在两条导轨A之间区域的清洗。2.根据权利要求1所述的一种外墙或玻璃幕墙清洗机，其特征在于：还包括擦干刷，安装在箱体内最上边一组刷辊和刮片的上方，与墙面接触，用于擦干清洗后墙面残余的水分；所述擦干刷可以是吸水的棉织物或海绵材质的刷辊结构，或条形块状结构。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨景涵，娄现生，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：娄现生，
类型：发明
国别省市：甘肃,62