一种具有更换刀头功能的拱形隧道挖掘机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有更换刀头功能的拱形隧道挖掘机，包括主体框架，所述主体框架的内部下方左侧安装有渣土箱，所述运送通道的内部安装有螺旋叶，所述第一转轴的上方安装有第一齿轮，所述第二齿轮的右侧安装有第三齿轮，所述运送通道的右侧上方设置有渣土出口，所述渣土箱的上方设置有渣土进口，所述粉碎转叶的上方安装有连接板，该具有更换刀头功能的拱形隧道挖掘机，与现有的普通拱形隧道挖掘机相比，本发明专利技术通过的设置螺旋叶，第一伺服电机通过第三齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮通过第一齿轮带动第一转轴转动，第一转轴带动螺旋叶转动，螺旋叶呈螺旋上升状态，可以将挖掘后的渣土从设备的前面运送到设备的后面，减少了挖掘的难度。

【技术实现步骤摘要】
一种具有更换刀头功能的拱形隧道挖掘机
本专利技术涉及拱形隧道挖掘
，具体为一种具有更换刀头功能的拱形隧道挖掘机。
技术介绍
随着社会的进步，经济的发展，城市建设不断加快，为了减少道路占地面积，需要对一些道路进行隧道挖掘，将道路由土地之上变为土地之下，减少了道路的占地面积，是城市建设跟更加合理高效，隧道挖掘一般用到拱形隧道挖掘机，目前一般的拱形隧道挖掘机不能更换刀头，且对挖掘后的渣土无法进行处理工作，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的拱形隧道挖掘机基础上进行技术创新。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有更换刀头功能的拱形隧道挖掘机，以解决上述
技术介绍
中提出一般的不能更换刀头，且对挖掘后的渣土无法进行处理工作，不能很好的满足人们的使用需求问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有更换刀头功能的拱形隧道挖掘机，包括主体框架，所述主体框架的内部下方左侧安装有渣土箱，且渣土箱的右侧安装有运送通道，所述运送通道的内部安装有螺旋叶，且螺旋叶的内部贯穿有第一转轴，所述第一转轴的上方安装有第一齿轮，且第一齿轮的右侧下方安装有第二齿轮，所述第二齿轮的右侧安装有第三齿轮，且第三齿轮的下方设置有第一伺服电机，所述运送通道的右侧上方设置有渣土出口，所述渣土箱的上方设置有渣土进口，且渣土进口的上方安装有粉碎转叶，所述粉碎转叶的上方安装有连接板，且连接板的中间设置有第二转轴，所述连接板的左侧安装有第一锁销，且第一锁销的左侧旋接有刀头框架，所述刀头框架的中间安装有第三转轴，且第三转轴的外侧安装有挖掘刀头，所述第三转轴的下方安装有第一直角齿轮，且第一直角齿轮的下方右侧啮合有第二直角齿轮，所述第二直角齿轮的右侧安装有第二伺服电机，所述刀头框架的上方旋接有第二锁销，所述刀头框架的下方安装有第三锁销，且第三锁销的下方旋接有连杆，所述挖掘刀头的右侧安装有隔离板，所述第二转轴的上方安装有第三直角齿轮，且第三直角齿轮的上方右侧啮合有第四直角齿轮，所述第四直角齿轮的右侧安装有第四转轴，且第四转轴的右侧安装有第一异形齿轮，所述第一异形齿轮的上方安装有第二异形齿轮，且第二异形齿轮的右侧设置有第三伺服电机，第一异形齿轮，第二异形齿轮的齿数为不完整齿数，第二异形齿轮转动一周，带动第一异形齿轮转动120°，所述挖掘刀头的左侧设置有第一拱形挖掘框架，且第一拱形挖掘框架的左侧下方设置有第二拱形挖掘框架。优选的，所述第一转轴的中心线与螺旋叶的中心线相重合，且第一转轴的中心线与运送通道的中心线相重合。优选的，所述刀头框架设置有三个，且三个刀头框架的位置分布为以第二转轴的中心线为圆心呈圆周分布。优选的，所述挖掘刀头的左侧高于第一拱形挖掘框架的左侧。优选的，所述连接板通过第一锁销与刀头框架之间构成旋转结构。优选的，所述第二拱形挖掘框架设置有两个，两个第二拱形挖掘框架的位置分布为关于第一拱形挖掘框架的中垂线对称，且第一拱形挖掘框架的左侧与第二拱形挖掘框架的左侧位于同一平面。优选的，所述连接板设置有三个，且三个连接板的位置分布为以第四转轴的中轴线为圆心呈圆周分布。优选的，所述连接板转动120°，第一直角齿轮与第二直角齿轮相啮合。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术通过的设置螺旋叶，第一伺服电机通过第三齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮通过第一齿轮带动第一转轴转动，第一转轴带动螺旋叶转动，螺旋叶呈螺旋上升状态，可以将挖掘后的渣土从设备的前面运送到设备的后面，减少了挖掘的难度，实现了对渣土的有效处理。2.本专利技术通过的设置刀头框架，刀头框架设置有三个，第二转轴转动带动连接板转动，连接板通过第一锁销带动刀头框架以第二转轴的中心线为圆心旋转，对损坏的刀头进行更换，且刀头框架的上方设置有第二锁销，刀头框架的下方设置有第三锁销，第三锁销的下方旋接有连杆，三者形成稳定连接，提高了更换刀头后设备的稳定性。3.本专利技术通过的设置第二拱形挖掘框架，第二拱形挖掘框架第一拱形挖掘框架小，且第一拱形挖掘框架的左侧与第二拱形挖掘框架的左侧位于同一平面，实现了挖掘的面积为一个拱形面，提高了挖掘效率。4.本专利技术通过的设置粉碎转叶，在挖掘刀头工作后，渣土会进入设备内部，由于有些渣土会含有大量重量比较大的石头，经过粉碎转叶的旋转，将石头粉碎，便于将渣土输送出去。5.本专利技术通过的设置第一异形齿轮，第二异形齿轮的齿数为不完整齿数，第二异形齿轮转动一周，带动第一异形齿轮转动120°，第一异形齿轮通过第四转轴带动第四直角齿轮转动，第四直角齿轮通过第三直角齿轮带动第二转轴转动，第二转轴带动连接板转动120°，实现了对挖掘刀片的自动更换。附图说明图1为本专利技术剖视结构示意图；图2为本专利技术连接板结构示意图；图3为本专利技术第一拱形挖掘框架结构示意图；图4为本专利技术刀头框架结构示意图；图5为本专利技术第一异形齿轮结构示意图；图6为本专利技术第二拱形挖掘框架结构示意图。图中：1、主体框架；2、渣土箱；3、运送通道；4、螺旋叶；5、第一转轴；6、第一齿轮；7、第二齿轮；8、第三齿轮；9、第一伺服电机；10、渣土出口；11、渣土进口；12、粉碎转叶；13、连接板；14、第二转轴；15、第一锁销；16、刀头框架；17、第三转轴；18、挖掘刀头；19、第一直角齿轮；20、第二直角齿轮；21、第二伺服电机；22、第二锁销；23、第三锁销；24、连杆；25、隔离板；26、第三直角齿轮；27、第四直角齿轮；28、第四转轴；29、第一异形齿轮；30、第二异形齿轮；31、第三伺服电机；32、第一拱形挖掘框架；33、第二拱形挖掘框架。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，本专利技术提供一种技术方案：一种具有更换刀头功能的拱形隧道挖掘机，包括框架1，主体框架1的内部下方左侧安装有渣土箱2，且渣土箱2的右侧安装有运送通道3，运送通道3的内部安装有螺旋叶4，且螺旋叶4的内部贯穿有第一转轴5，第一转轴5的中心线与螺旋叶4的中心线相重合，且第一转轴5的中心线与运送通道3的中心线相重合，便于将处理渣土，将渣土导入设备外，第一转轴5的上方安装有第一齿轮6，且第一齿轮6的右侧下方安装有第二齿轮7，第二齿轮7的右侧安装有第三齿轮8，且第三齿轮8的下方设置有第一伺服电机9，运送通道3的右侧上方设置有渣土出口10，渣土箱2的上方设置有渣土进口11，且渣土进口11的上方安装有粉碎转叶12，粉碎转叶12的上方安装有连接板13，且连接板13的中间设置有第二转轴14，连接板13的左侧安装有第一锁销15，且第一锁销15的左侧旋接有刀头框架16，刀头框架16设置有三个，且三个刀头框架16的位置分布为以第二转轴14的中心线为圆心本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有更换刀头功能的拱形隧道挖掘机，包括主体框架（1），其特征在于：所述主体框架（1）的内部下方左侧安装有渣土箱（2），且渣土箱（2）的右侧安装有运送通道（3），所述运送通道（3）的内部安装有螺旋叶（4），且螺旋叶（4）的内部贯穿有第一转轴（5），所述第一转轴（5）的上方安装有第一齿轮（6），且第一齿轮（6）的右侧下方安装有第二齿轮（7），所述第二齿轮（7）的右侧安装有第三齿轮（8），且第三齿轮（8）的下方设置有第一伺服电机（9），所述运送通道（3）的右侧上方设置有渣土出口（10），所述渣土箱（2）的上方设置有渣土进口（11），且渣土进口（11）的上方安装有粉碎转叶（12），所述粉碎转叶（12）的上方安装有连接板（13），且连接板（13）的中间设置有第二转轴（14），所述连接板（13）的左侧安装有第一锁销（15），且第一锁销（15）的左侧旋接有刀头框架（16），所述刀头框架（16）的中间安装有第三转轴（17），且第三转轴（17）的外侧安装有挖掘刀头（18），所述第三转轴（17）的下方安装有第一直角齿轮（19），且第一直角齿轮（19）的下方右侧啮合有第二直角齿轮（20），所述第二直角齿轮（20）的右侧安装有第二伺服电机（21），所述刀头框架（16）的上方旋接有第二锁销（22），所述刀头框架（16）的下方安装有第三锁销（23），且第三锁销（23）的下方旋接有连杆（24），所述挖掘刀头（18）的右侧安装有隔离板（25），所述第二转轴（14）的上方安装有第三直角齿轮（26），且第三直角齿轮（26）的上方右侧啮合有第四直角齿轮（27），所述第四直角齿轮（27）的右侧安装有第四转轴（28），且第四转轴（28）的右侧安装有第一异形齿轮（29），所述第一异形齿轮（29）的上方安装有第二异形齿轮（30），且第二异形齿轮（30）的右侧设置有第三伺服电机（31），第一异形齿轮（29），第二异形齿轮（30）的齿数为不完整齿数，第二异形齿轮（30）转动一周，带动第一异形齿轮（29）转动120°，所述挖掘刀头（18）的左侧设置有第一拱形挖掘框架（32），且第一拱形挖掘框架（32）的左侧下方设置有第二拱形挖掘框架（33）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有更换刀头功能的拱形隧道挖掘机，包括主体框架（1），其特征在于：所述主体框架（1）的内部下方左侧安装有渣土箱（2），且渣土箱（2）的右侧安装有运送通道（3），所述运送通道（3）的内部安装有螺旋叶（4），且螺旋叶（4）的内部贯穿有第一转轴（5），所述第一转轴（5）的上方安装有第一齿轮（6），且第一齿轮（6）的右侧下方安装有第二齿轮（7），所述第二齿轮（7）的右侧安装有第三齿轮（8），且第三齿轮（8）的下方设置有第一伺服电机（9），所述运送通道（3）的右侧上方设置有渣土出口（10），所述渣土箱（2）的上方设置有渣土进口（11），且渣土进口（11）的上方安装有粉碎转叶（12），所述粉碎转叶（12）的上方安装有连接板（13），且连接板（13）的中间设置有第二转轴（14），所述连接板（13）的左侧安装有第一锁销（15），且第一锁销（15）的左侧旋接有刀头框架（16），所述刀头框架（16）的中间安装有第三转轴（17），且第三转轴（17）的外侧安装有挖掘刀头（18），所述第三转轴（17）的下方安装有第一直角齿轮（19），且第一直角齿轮（19）的下方右侧啮合有第二直角齿轮（20），所述第二直角齿轮（20）的右侧安装有第二伺服电机（21），所述刀头框架（16）的上方旋接有第二锁销（22），所述刀头框架（16）的下方安装有第三锁销（23），且第三锁销（23）的下方旋接有连杆（24），所述挖掘刀头（18）的右侧安装有隔离板（25），所述第二转轴（14）的上方安装有第三直角齿轮（26），且第三直角齿轮（26）的上方右侧啮合有第四直角齿轮（27），所述第四直角齿轮（27）的右侧安装有第四转轴（28），且第四转轴（28）的右侧安装有第一异形齿轮（29），所述第一异形齿轮（29）的上方安装有第二异形齿轮（30），且第二异形齿轮（30）的右侧设置有第三伺服电机（31），第一异形齿轮（29），第二异形齿轮（30）的齿数为不完整...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓凯，范朝辉，
申请(专利权)人：东莞市奇趣机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44