一种可超声波监测和紧急救援水下机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种可超声波监测和紧急救援水下机器人，包括筒体、第一旋转轴和固定板，所述筒体的左右两端均连接有耐压罩，且耐压罩的内部安装有摄像头，所述第一旋转轴安装于筒体的前后两端，且第一旋转轴的外侧连接有照明灯，所述照明灯的右侧设置有推进器，且推进器的右侧安置有数据揽，所述筒体的下端连接有连接板，该可监测和紧急救援水下机器人，第一旋转轴与照明灯构成转动结构，且照明灯之间关于筒体的竖直中心线互相对称，可以通过照明灯可以对水下进行照明，方便摄像头的拍摄成像，将照明灯通过第一旋转轴与筒体旋转，从而调节照明灯的照明就角度，通过随意停转轴可以固定住照明灯旋转后的角度，这样的方式使照明灯的照明范围更远。

【技术实现步骤摘要】
一种可超声波监测和紧急救援水下机器人原案申请号：2018108070477原案申请日：2018年7月21日原案申请人：东莞市奇趣机器人科技有限公司。
本专利技术涉及水下机器人
，具体为一种可超声波监测和紧急救援水下机器人。
技术介绍
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有，有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。现有的水下机器人虽然可以对水下进行勘察，但是通常使用方式过于单一，不能在水下勘察的同时对水下的遇难者进行救援，通常的救援方式，需要救援人员带着大瓶的氧气瓶对水下的遇难者进行辅助救援，这样的救援方式容易给救援人员带来大量不安定的危险，且氧气瓶过重，不利于遇难者的使用，通常的救援方式不能让一个救援人员同时救助好几个遇难者，不能通过水下机器人的辅助，更好更快的将遇难者救助出来。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可超声波监测和紧急救援水下机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的水下机器人虽然可以对水下进行勘察，但是通常使用方式过于单一，不能在水下勘察的同时对水下的遇难者进行救援，通常的救援方式，需要救援人员带着大瓶的氧气瓶对水下的遇难者进行辅助救援，这样的救援方式容易给救援人员带来大量不安定的危险，且氧气瓶过重，不利于遇难者的使用，通常的救援方式不能让一个救援人员同时救助好几个遇难者，不能通过水下机器人的辅助，更好更快的将遇难者救助出来的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可超声波监测和紧急救援水下机器人，包括筒体、第一旋转轴和固定板，所述筒体的左右两端均连接有耐压罩，且耐压罩的内部安装有摄像头，所述第一旋转轴安装于筒体的前后两端，且第一旋转轴的外侧连接有照明灯，所述照明灯的右侧设置有推进器，且推进器的右侧安置有数据揽，所述筒体的下端连接有连接板，且连接板的内侧安装有超声波距离感应器，所述连接板的下端连接有电池仓，且电池仓的内部设置有蓄电电池，所述固定板连接于电池仓的下端，且固定板的前端设置有连接条。优选的，所述筒体通过第一旋转轴与照明灯构成转动结构，且照明灯之间关于筒体的竖直中心线互相对称。优选的，所述电池仓通过固定板与连接条构成紧密连接，且固定板与连接条之间通过螺栓进行连接固定，而且电池仓通过焊接与固定板构成一体化结构。优选的，所述连接条的下端固定有救援仓，且救援仓的内部设置有氧气包储存区，所述氧气包储存区的下端开设有滑动槽，且滑动槽的底端连接有滑动开合板，所述滑动开合板的右侧设置有橡胶块，所述氧气包储存区的右侧安置有呼吸嘴放置区，且呼吸嘴放置区的内部设置有固定架。优选的，所述滑动槽与滑动开合板构成滑动结构，且滑动槽与滑动开合板开合连接处通过粘接与橡胶块为固定连接，而且橡胶块为弧形形状。优选的，所述固定架的内侧固定有松紧带，且松紧带的内侧连接有氧气呼吸嘴包，所述救援仓下端的右侧安装有收纳转轴，且收纳转轴的外圈连接有防水耐压绳，所述防水耐压绳的底端安装有第二旋转轴，且第二旋转轴的下端连接有抓条，所述抓条的内侧设置有吸盘，所述救援仓下端的左侧固定有伸缩杆，且伸缩杆的下端连接有延伸杆，所述延伸杆的下端固定有把手。优选的，所述固定架通过松紧带与氧气呼吸嘴包构成活动结构，且固定架与松紧带构成弹性结构。优选的，所述防水耐压绳通过第二旋转轴与抓条构成旋转结构，且抓条与吸盘之间互相垂直，而且抓条为向外突出的弧形形状。优选的，所述伸缩杆通过延伸杆与把手构成伸缩结构，且其伸缩范围为0-30cm，而且伸缩杆与救援仓通过螺栓紧密贴合。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过筒体通过第一旋转轴与照明灯构成转动结构，且照明灯之间关于筒体的竖直中心线互相对称，可以通过照明灯可以对水下进行照明，方便摄像头的拍摄成像，将照明灯通过第一旋转轴与筒体旋转，从而调节照明灯的照明就角度，通过随意停转轴可以固定住照明灯旋转后的角度，这样的方式使照明灯的照明范围更远。2、本专利技术滑动槽与滑动开合板构成滑动结构，且滑动槽与滑动开合板开合连接处通过粘接与橡胶块为固定连接，可以将滑动槽与滑动开合板滑动打开，使氧气包储存区内部的氧气包可以被抽出，滑动槽与滑动开合板连接处的橡胶块相互卡合，从而使其连接处更紧密不会漏水。3、本专利技术固定架通过松紧带与氧气呼吸嘴包构成活动结构，且固定架与松紧带构成弹性结构，可以将氧气呼吸嘴包通过松紧带与固定架之间的弹性拉动取出，使氧气呼吸嘴包与氧气包连接，提供遇难者氧气维持。4、本专利技术防水耐压绳通过第二旋转轴与抓条构成旋转结构，且抓条与吸盘之间互相垂直，可以将防水耐压绳通过收纳转轴与救援仓转动拉出，可以将防水耐压绳向下延伸从而传递到遇难者，从而辅助遇难者抓浮，当使用者需要游向遇难者时，将防水耐压绳缠绕住使用者的腰部，将抓条通过第二旋转轴与防水耐压绳旋转打开，将抓条卡和住防水耐压绳的捆绑位置，合上的抓条之间的吸盘互相贴合，这样的方式使防水耐压绳与使用者之间绑定的更加稳定，保证使用者的安全。5、本专利技术伸缩杆通过延伸杆与把手构成伸缩结构，且伸缩杆与救援仓通过螺栓紧密贴合，如遇到生命迹象顽强的遇难者，将把手通过延伸杆与伸缩杆延伸抽出，辅助遇难者握住把手浮出水面，延伸杆与伸缩杆之间通过螺栓固定其延伸位置，这样的方式使一个水下机器人可以同时营救好几个遇难者，营救的工作效率高。附图说明图1为本专利技术一种可超声波监测和紧急救援水下机器人的正面内部结构示意图；图2为本专利技术一种可超声波监测和紧急救援水下机器人的俯视结构示意图；图3为本专利技术一种可超声波监测和紧急救援水下机器人的滑动槽仰视结构示意图；图4为本专利技术一种可超声波监测和紧急救援水下机器人的抓条侧视结构示意图；图5为本专利技术一种可超声波监测和紧急救援水下机器人的图1中A处放大结构示意图。图中：1、筒体，2、耐压罩，3、摄像头，4、第一旋转轴，5、照明灯，6、推进器，7、数据揽，8、连接板，9、超声波距离感应器，10、电池仓，11、蓄电电池，12、固定板，13、连接条，14、救援仓，15、氧气包储存区，16、滑动槽，17、滑动开合板，18、橡胶块，19、呼吸嘴放置区，20、固定架，21、松紧带，22、氧气呼吸嘴包，23、收纳转轴，24、防水耐压绳，25、第二旋转轴，26、抓条，27、吸盘，28、伸缩杆，29、延伸杆，30、把手。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种可超声波监测和紧急救援水下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可超声波监测和紧急救援水下机器人，包括筒体（1）和固定板（12），其特征在于：所述筒体（1）的左右两端均连接有耐压罩（2），且耐压罩（2）的内部安装有摄像头（3），所述筒体（1）的下端连接有连接板（8），且连接板（8）的内侧安装有超声波距离感应器（9），所述连接板（8）的下端连接有电池仓（10），且电池仓（10）的内部设置有蓄电电池（11），所述固定板（12）连接于电池仓（10）的下端，且固定板（12）的前端设置有连接条（13）；所述连接条（13）的下端固定有救援仓（14），且救援仓（14）的内部设置有氧气包储存区（15），所述氧气包储存区（15）的下端开设有滑动槽（16），且滑动槽（16）的底端连接有滑动开合板（17），所述滑动开合板（17）的右侧设置有橡胶块（18），所述氧气包储存区（15）的右侧安置有呼吸嘴放置区（19），且呼吸嘴放置区（19）的内部设置有固定架（20）。/n

【技术特征摘要】
1.一种可超声波监测和紧急救援水下机器人，包括筒体（1）和固定板（12），其特征在于：所述筒体（1）的左右两端均连接有耐压罩（2），且耐压罩（2）的内部安装有摄像头（3），所述筒体（1）的下端连接有连接板（8），且连接板（8）的内侧安装有超声波距离感应器（9），所述连接板（8）的下端连接有电池仓（10），且电池仓（10）的内部设置有蓄电电池（11），所述固定板（12）连接于电池仓（10）的下端，且固定板（12）的前端设置有连接条（13）；所述连接条（13）的下端固定有救援仓（14），且救援仓（14）的内部设置有氧气包储存区（15），所述氧气包储存区（15）的下端开设有滑动槽（16），且滑动槽（16）的底端连接有滑动开合板（17），所述滑动开合板（17）的右侧设置有橡胶块（18），所述氧气包储存区（15）的右侧安置有呼吸嘴放置区（19），且呼吸嘴放置区（19）的内部设置有固定架（20）。


2.根据权利要求1所述的一种可超声波监测和紧急救援水下机器人，其特征在于：所述筒体（1）的前后两端安装有第一旋转轴（4），且第一旋转轴（4）的外侧连接有照明灯（5），所述照明灯（5）的右侧设置有推进器（6），且推进器（6）的右侧安置有数据揽（7）,所述筒体（1）通过第一旋转轴（4）与照明灯（5）构成转动结构，且照明灯（5）之间关于筒体（1）的竖直中心线互相对称；所述电池仓（10）通过固定板（12）与连接条（13）构成紧密连接，且固定板（12）与连接条（13）之间通过螺栓进行连接固定，而且电池仓（10）通过焊接与固定板（12）构成一体化结构。


3.根据权利要求1所述的一种可超声波监测和紧急救援水下机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋海燕，
申请(专利权)人：东莞市奇趣机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44