一种手机X轴线性马达的自动化生产设备制造技术

本发明专利技术公开了一种手机X轴线性马达的自动化生产设备，包括底盘，所述底盘左上方设置有电机，所述缺齿轮上方设置有第一齿轮，所述第一传送带表面设置有夹具，所述第一传送带后方设置有第一机械臂，所述第一机械爪右方设置有绕线器，所述绕线器右方设置有转盘，所述绕线杆上方设置有定杆，所述穿线口上方设置有断线剪，所述第二机械臂右方设置有第三机械臂，所述机械手中心设置有定位仪，所述第一传送带前方设置有横臂，所述储料仓下端左右两侧设置有T字形空隙，该手机X轴线性马达的自动化生产设备，与现有的普通X轴线性马达生产设备相比，可以直接在载体上缠绕线圈，使得线圈与载体之间贴合的更加紧密，使得生产出来的线性马达性能更好。

【技术实现步骤摘要】
一种手机X轴线性马达的自动化生产设备
本专利技术涉及手机X轴线性马达生产
，具体为一种手机X轴线性马达的自动化生产设备。
技术介绍
随着时代的发展，手机在人们日常生活的方方面面都起着非常重要的作用，而在一些场合下例如打字或者玩游戏的时候，良好的手机震动效果可以给使用者带来更好的使用体验，让使用者可以得到更佳的即时反馈，而在手机内的各种震动电机里，X轴线性马达的震动效果是最为直接有效的。现有的X轴线性马达生产设备在加工时，大多是使用提前制作好的感应线圈进行线性马达的组装，这样很容易造成线圈规格与马达型号的不匹配，从而导致线性马达的使用寿命降低甚至无法正常使用，而且线圈在运输的过程中也容易产生变形导致无法正常进行组装生产，因此，我们提供了一种手机X轴线性马达的自动化生产设备。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种手机X轴线性马达的自动化生产设备，解决了上述
技术介绍
中提出一般的X轴线性马达生产设备在加工时，大多是使用提前制作好的感应线圈进行线性马达的组装，这样很容易造成线圈规格与马达型号的不匹配，从而导致线性马达的使用寿命降低甚至无法正常使用，而且线圈在运输的过程中也容易产生变形导致无法正常进行组装生产的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种手机X轴线性马达的自动化生产设备，包括底盘和电机，所述底盘左上方设置有电机，且电机左方设置有缺齿轮，所述缺齿轮上方设置有第一齿轮，且第一齿轮上方设置有第一传送带，所述第一传送带表面设置有夹具，所述第一传送带后方设置有第一机械臂，且第一机械臂右下端设置有第一机械爪，所述第一机械爪右方设置有绕线器，且绕线器上方设置有第二机械臂，所述绕线器右方设置有转盘，且转盘右方设置有绕线杆，所述绕线杆上方设置有定杆，且定杆右方设置有穿线口，所述穿线口上方设置有断线剪，且断线剪上方设置有探测器，所述第二机械臂右方设置有第三机械臂，且第三机械臂右下端设置有机械手，所述机械手中心设置有定位仪，所述第一传送带前方设置有横臂，且横臂下方设置有储料仓，所述储料仓下端左右两侧设置有T字形空隙，所述储料仓右方设置有升降杆，且升降杆下方设置有凸模，所述凸模下方设置有第二传送带，且第二传送带表面设置有承载框，所述第二传送带左端下方设置有第二齿轮，且第二齿轮下方设置有半齿轮，所述半齿轮右方设置有支撑板，所述第二传送带后方设置有第四机械臂，且第四机械臂右下端设置有点胶机，所述点胶机右方设置有探测仪，且探测仪右方设置有第五机械臂，所述第五机械臂右下端设置有第二机械爪，且第二机械爪右方设置有吸盘，所述吸盘上方设置有第六机械臂，且第六机械臂右方设置有压实机构，所述压实机构上方设置有第七机械臂，所述第二传送带右下方设置有成品仓。优选的，所述第一传送带通过皮带与第一齿轮连接，且第一齿轮与缺齿轮相啮合，所述缺齿轮通过皮带与电机相连接，所述夹具在第一传送带外表面呈等距分布。优选的，所述第二传送带通过皮带与第二齿轮连接，且第二齿轮与半齿轮相啮合，所述半齿轮通过皮带与电机相连接，所述承载框在第二传送带外表面呈等距分布，且第二传送带位于第一传送带前方。优选的，所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂、第六机械臂和第七机械臂均可在一定程度上进行自身伸缩、升降和旋转，并可带动自身所连接的零件运转。优选的，所述压实机构上方设置有底板，且底板下方设置有弹簧，所述弹簧下方设置有平板，且平板下方设置有连接杆，所述连接杆下方设置有压块。优选的，所述平板通过弹簧与底板构成可升降结构,且压块通过转轴与底板构成可转动结构，所述连接杆与平板构成一体化结构，且连接杆通过转轴与压块构成可转动结构。优选的，所述夹具下方设置有底座，且底座上方左右两侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆内侧设置有连杆，且连杆内侧设置有支撑杆，所述支撑杆上方设置有垫板，且垫板上表面中央设置有压力传感器，所述压力传感器前后两侧设置有推板，且推板外侧设置有推杆。优选的，所述推板通过推杆与垫板构成可滑动结构，且垫板与支撑杆构成一体化结构，所述支撑杆通过螺栓与连杆构成可转动结构，且连杆通过螺栓与伸缩杆构成可转动结构，所述垫板通过连杆和伸缩杆与底座构成可升降结构。优选的，所述承载框外围设置有圆环，且圆环内表面前后两侧设置有液压杆，所述液压杆内侧设置有夹板，且夹板下方设置有凹模，所述圆环左上方设置有顶杆。优选的，所述夹板具有L型外形特征，且夹板下表面与凹模上表面相贴合，所述夹板通过液压杆与圆环构成可滑动结构。本专利技术提供了一种手机X轴线性马达的自动化生产设备，具备以下有益效果：1．该手机X轴线性马达的自动化生产设备，通过绕线器的设置，可以直接在载体上缠绕线圈，使得线圈与载体之间贴合的更加紧密，同时也更好控制线圈的宽度与圈数，避免出现线圈规格与载体之间不贴合的情况，导致线性马达寿命降低或者线圈无法组装到载体上，使得生产出来的线性马达性能更好。2．该手机X轴线性马达的自动化生产设备，通过夹具的设置，可以使得电机通过第一传送带带动夹具进行间歇式运输，从而带动物料进行间歇式运输，给生产工序预留了足够的时间，避免加工时物料移动而导致加工失误，同时夹具可在进行线圈缠绕时将物料升起，使得绕线工序更加方便快捷，节省了加工时间，提升了加工效率和产品质量。3．该手机X轴线性马达的自动化生产设备，通过承载框的设置，电机通过第二传送带带动承载框进行间歇式运输，从而带动物料进行间歇式运输，给生产工序预留了足够的时间，避免加工时物料移动而导致加工失误，同时承载框可以在冲压加工结束后将底壳从凹模中取出，方便后续组装，提升了加工效率和产品质量。4．该手机X轴线性马达的自动化生产设备，通过压实机构的设置，可以将放置在底壳上的盖板进行压实，使得盖板可以和底壳牢固的扣合在一起，避免杂质进入线性电机，影响电机运转，提升了线性电机的使用寿命，提升了加工效率和产品质量。5．该手机X轴线性马达的自动化生产设备，通过定位仪和探测仪的设置，定位仪可以指示机械手将载体精准的放入底壳，避免组装时载体与底壳发生碰撞而导致线性电机损坏，探测仪可以指示点胶机在底壳内精准点胶，避免载体被胶体粘着，同时胶体可以对之后放入的固定块进行固定，提升了加工效率和产品质量。附图说明图1为本专利技术主视结构示意图翻转90°后的结构示意图；图2为图1中A区域放大结构示意图；图3为图1中B区域放大结构示意图；图4为图1中C区域放大结构示意图；图5为本专利技术夹具剖视主视结构示意图；图6为本专利技术夹具俯视结构示意图；图7为本专利技术绕线器主视结构示意图；图8为图7中D区域放大结构示意图；图9为本专利技术承载框剖视左侧视结构示意图；图10为本专利技术承载框俯视结构示意图；图11为本专利技术压实机构主视结构示意图；图12为本专利技术压实机构剖视左侧视结构示意图；图13为X轴线性马达内部结构俯视结构示意图。图中：1、底盘；2、电机；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机X轴线性马达的自动化生产设备，包括底盘（1）和电机（2），其特征在于：所述底盘（1）左上方设置有电机（2），且电机（2）左方设置有缺齿轮（3），所述缺齿轮（3）上方设置有第一齿轮（4），且第一齿轮（4）上方设置有第一传送带（5），所述第一传送带（5）表面设置有夹具（6），所述第一传送带（5）后方设置有第一机械臂（7），且第一机械臂（7）右下端设置有第一机械爪（8），所述第一机械爪（8）右方设置有绕线器（9），且绕线器（9）上方设置有第二机械臂（10），所述绕线器（9）右方设置有转盘（901），且转盘（901）右方设置有绕线杆（902），所述绕线杆（902）上方设置有定杆（903），且定杆（903）右方设置有穿线口（904），所述穿线口（904）上方设置有断线剪（905），且断线剪（905）上方设置有探测器（906），所述第二机械臂（10）右方设置有第三机械臂（11），且第三机械臂（11）右下端设置有机械手（12），所述机械手（12）中心设置有定位仪（13），所述第一传送带（5）前方设置有横臂（14），且横臂（14）下方设置有储料仓（15），所述储料仓（15）下端左右两侧设置有T字形空隙（1501），所述储料仓（15）右方设置有升降杆（16），且升降杆（16）下方设置有凸模（17），所述凸模（17）下方设置有第二传送带（18），且第二传送带（18）表面设置有承载框（19），所述第二传送带（18）左端下方设置有第二齿轮（20），且第二齿轮（20）下方设置有半齿轮（21），所述半齿轮（21）右方设置有支撑板（22），所述第二传送带（18）后方设置有第四机械臂（23），且第四机械臂（23）右下端设置有点胶机（24），所述点胶机（24）右方设置有探测仪（25），且探测仪（25）右方设置有第五机械臂（26），所述第五机械臂（26）右下端设置有第二机械爪（27），且第二机械爪（27）右方设置有吸盘（28），所述吸盘（28）上方设置有第六机械臂（29），且第六机械臂（29）右方设置有压实机构（30），所述压实机构（30）上方设置有第七机械臂（31），所述第二传送带（18）右下方设置有成品仓（32）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种手机X轴线性马达的自动化生产设备，包括底盘（1）和电机（2），其特征在于：所述底盘（1）左上方设置有电机（2），且电机（2）左方设置有缺齿轮（3），所述缺齿轮（3）上方设置有第一齿轮（4），且第一齿轮（4）上方设置有第一传送带（5），所述第一传送带（5）表面设置有夹具（6），所述第一传送带（5）后方设置有第一机械臂（7），且第一机械臂（7）右下端设置有第一机械爪（8），所述第一机械爪（8）右方设置有绕线器（9），且绕线器（9）上方设置有第二机械臂（10），所述绕线器（9）右方设置有转盘（901），且转盘（901）右方设置有绕线杆（902），所述绕线杆（902）上方设置有定杆（903），且定杆（903）右方设置有穿线口（904），所述穿线口（904）上方设置有断线剪（905），且断线剪（905）上方设置有探测器（906），所述第二机械臂（10）右方设置有第三机械臂（11），且第三机械臂（11）右下端设置有机械手（12），所述机械手（12）中心设置有定位仪（13），所述第一传送带（5）前方设置有横臂（14），且横臂（14）下方设置有储料仓（15），所述储料仓（15）下端左右两侧设置有T字形空隙（1501），所述储料仓（15）右方设置有升降杆（16），且升降杆（16）下方设置有凸模（17），所述凸模（17）下方设置有第二传送带（18），且第二传送带（18）表面设置有承载框（19），所述第二传送带（18）左端下方设置有第二齿轮（20），且第二齿轮（20）下方设置有半齿轮（21），所述半齿轮（21）右方设置有支撑板（22），所述第二传送带（18）后方设置有第四机械臂（23），且第四机械臂（23）右下端设置有点胶机（24），所述点胶机（24）右方设置有探测仪（25），且探测仪（25）右方设置有第五机械臂（26），所述第五机械臂（26）右下端设置有第二机械爪（27），且第二机械爪（27）右方设置有吸盘（28），所述吸盘（28）上方设置有第六机械臂（29），且第六机械臂（29）右方设置有压实机构（30），所述压实机构（30）上方设置有第七机械臂（31），所述第二传送带（18）右下方设置有成品仓（32）。


2.根据权利要求1所述的一种手机X轴线性马达的自动化生产设备，其特征在于：所述第一传送带（5）通过皮带与第一齿轮（4）连接，且第一齿轮（4）与缺齿轮（3）相啮合，所述缺齿轮（3）通过皮带与电机（2）相连接，所述夹具（6）在第一传送带（5）外表面呈等距分布。


3.根据权利要求1所述的一种手机X轴线性马达的自动化生产设备，其特征在于：所述第二传送带（18）通过皮带与第二齿轮（20）连接，且第二齿轮（20）与半齿轮（21）相啮合，所述半齿轮（21）通过皮带与电机（2）相连接，所述承载框（19）在第二传送带（18）外表面呈等距分布，且第二传送带（18）位于第一传送带（5）前方。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓凯，陈纯，曾启峰，
申请(专利权)人：东莞市奇趣机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44