一种岩石液压铣钻挤破方法技术

本发明专利技术公开了一种岩石液压铣钻挤破方法，包括：步骤一：使用液压铣钻机在岩石上开连续的孔，形成裂缝临空面；步骤二：使用凿岩台车或人工钻挤破孔；步骤三：使用液压挤破机，将其挤破头插入孔内，通过液压挤破力挤破岩石。该方法适用性广，施工效率高，成本低；施工环境好，灰尘、噪声小。

【技术实现步骤摘要】
一种岩石液压铣钻挤破方法
本专利技术涉及岩石破碎
，具体涉及一种岩石液压铣钻挤破方法。
技术介绍
在采矿、隧道掘进、巷道施工等各种作业中，经常面对整面的岩石，由于要在山体内部进行掏空作业，由于没有相对于破碎方向的临空面，给施工造成了很大的困难，通常的施工方法有炸药、锤击凿岩等，其中，炸药爆破的方式使用局限性较多，在诸多施工环境中均无法使用。而锤击凿岩法具有着效率低、噪音大、粉尘多的弊端，尤其是遇到坚硬岩石。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种岩石液压铣钻挤破方法，其解决了现有岩石破碎方法的弊端。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种岩石液压铣钻挤破方法，步骤包括：步骤一：使用液压铣钻机在岩石上开连续的孔，形成裂缝临空面；步骤二：使用凿岩台车或人工钻挤破孔；步骤三：使用液压挤破机，将其挤破头插入孔内，通过液压挤破力挤破岩石。进一步改进在于，所述孔的直径为500-800mm。进一步改进在于，所述液压铣钻机包括机体、大臂、摆臂油缸、铣钻组件和姿态调整油缸，所述大臂可转动连接在机体前端，所述摆臂油缸底端与机体可转动连接，摆臂油缸输出端与大臂可转动连接，所述铣钻组件可转动连接在大臂前端，所述姿态调整油缸底端与大臂可转动连接，姿态调整油缸输出端与铣钻组件可转动连接。进一步改进在于，所述铣钻组件由筒体、钻套、推进油缸、液压马达和铣钻头组成，所述筒体与大臂以及姿态调整油缸连接，筒体前端为开口，所述钻套活动设在筒体内部，所述推进油缸设在筒体内且推进油缸输出端与钻套连接，所述液压马达和铣钻头安装在钻套上，且液压马达的输出端与铣钻头连接。进一步改进在于，所述机体底端设有由电机驱动的行走轮，机体上设有用于为摆臂油缸和姿态调整油缸、推进油缸、液压马达提供动力源的液压系统。进一步改进在于，所述液压挤破机包括机体、大臂、摆臂油缸、挤破组件和姿态调整油缸，所述大臂可转动连接在机体前端，所述摆臂油缸底端与机体可转动连接，摆臂油缸输出端与大臂可转动连接，所述挤破组件可转动连接在大臂前端，所述姿态调整油缸底端与大臂可转动连接，姿态调整油缸输出端与挤破组件可转动连接。进一步改进在于，所述机体前端以及挤破组件上均设有二维转动安装件，所述大臂的底端以及摆臂油缸的底端均通过二维转动安装件与机体连接，所述姿态调整油缸输出端以及大臂的前端均通过二维转动安装件与挤破组件连接。进一步改进在于，所述摆臂油缸和姿态调整油缸均为双缸结构，且双缸不在同一竖直面内。进一步改进在于，所述挤破组件由框体以及若干个纵向油缸、移动座、横向油缸和挤破头组成，所述框体与大臂以及姿态调整油缸连接，框体上形成有纵向滑轨，所述纵向油缸安装在框体内部，所述移动座活动安装在纵向滑轨上，且移动座一一对应与纵向油缸的输出端连接，所述横向油缸一一对应安装在移动座上，所述移动座上形成有横向滑轨，所述挤破头一一对应活动安装在横向滑轨上，且挤破头一一对应与横向油缸的输出端连接。进一步改进在于，所述纵向油缸、移动座、横向油缸和挤破头均有三个。本专利技术的有益效果在于：该方法适用性广，施工效率高，成本低；施工环境好，灰尘、噪声小。附图说明图1为岩石液压铣钻挤破方法流程图；图2为岩石液压铣钻挤破方法的施工示意图；图3为液压铣钻机的结构示意图；图4为铣钻组件的剖面示意图；图5为液压挤破机的结构示意图；图6为挤破组件的结构示意图；图7为挤破组件的剖面示意图；图中：1、机体；2、大臂；3、摆臂油缸；4、铣钻组件；401、筒体；402、钻套；403、推进油缸；404、液压马达；405、铣钻头；5、姿态调整油缸；6、挤破组件；601、框体；602、纵向油缸；603、移动座；604、横向油缸；605、挤破头；606、纵向滑轨；607、横向滑轨；7、二维转动安装件。具体实施方式下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。结合图1和图2所示，一种岩石液压铣钻挤破方法，步骤包括：步骤一：在岩石面合适位置和方向，使用液压铣钻机在岩石上开连续的孔，孔的直径为500-800mm，形成裂缝临空面；步骤二：使用凿岩台车或人工钻挤破孔；步骤三：使用液压挤破机，将其挤破头插入孔内，通过液压挤破力挤破岩石。再结合图3和图4所示，本专利技术中，步骤三采用的液压铣钻机包括机体1、大臂2、摆臂油缸3、铣钻组件4和姿态调整油缸5，大臂2可转动连接在机体1前端，摆臂油缸3底端与机体1可转动连接，摆臂油缸3输出端与大臂2可转动连接，铣钻组件4可转动连接在大臂2前端，姿态调整油缸5底端与大臂2可转动连接，姿态调整油缸5输出端与铣钻组件4可转动连接。需要说明的是，机体1底端设有电机驱动的履带行走轮，机体1上设有液压系统(液压泵、阀等)和液压油箱。另外，上述可转动连接均为竖直面内可转动，例如可以采用轴座、转轴的配合结构，使得摆臂油缸3的伸缩驱动可以实现大臂2的上下摆动，而姿态调整油缸5的伸缩驱动可以实现铣钻组件4自身倾角姿态的改变，便于钻取不同高度、不同角度的孔。其中，铣钻组件4由筒体401、钻套402、推进油缸403、液压马达404和铣钻头405组成，筒体401与大臂2以及姿态调整油缸5连接，筒体401前端为开口，钻套402活动设在筒体401内部，推进油缸403设在筒体401内且推进油缸403输出端与钻套402连接，推进油缸403可以有多个，均匀分布在钻套402端部，液压马达404和铣钻头405安装在钻套402上，且液压马达404的输出端与铣钻头405连接。工作时，推进油缸403的伸缩驱动可以使钻套402沿筒体401内部前后移动，而液压马达404则用于带动铣钻头405旋转，完成铣钻工作。本专利技术中，步骤二采用的凿岩台车，其具有可升缩、可两维旋转的机械臂，增长设备伸臂长度，满足三台阶、两台阶、全断面隧道凿岩钻孔施工；另外，凿岩台车设计为可以同时完成管棚钻进、注浆导管钻进、爆破孔钻孔、锚杆钻孔的集成凿岩机；长臂机械手辅助安装可以固定在掌子面的稳定液压支撑。该凿岩台车解决隧道机械化施工工艺转换平繁、适应软弱围岩地质隧道能力不足，机械、人工两种施工工艺并存的施工难题。再结合图5至图7所示，本专利技术中，步骤三的采用液压挤破机包括机体1、大臂2、摆臂油缸3、挤破组件6和姿态调整油缸5，大臂2可转动连接在机体1前端，摆臂油缸3底端与机体1可转动连接，摆臂油缸3输出端与大臂2可转动连接，挤破组件6可转动连接在大臂2前端，姿态调整油缸5底端与大臂2可转动连接，姿态调整油缸5输出端与挤破组件6可转动连接。需要说明的是，机体1底端设有电机驱动的履带行走轮，机体1上设有液压系统(液压泵、阀等)和液压油箱。另外，上述可转动连接为水平或竖直转动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种岩石液压铣钻挤破方法，其特征在于：步骤包括/n步骤一：使用液压铣钻机在岩石上开连续的孔，形成裂缝临空面；/n步骤二：使用凿岩台车或人工钻挤破孔；/n步骤三：使用液压挤破机，将其挤破头插入孔内，通过液压挤破力挤破岩石。/n

【技术特征摘要】
1.一种岩石液压铣钻挤破方法，其特征在于：步骤包括
步骤一：使用液压铣钻机在岩石上开连续的孔，形成裂缝临空面；
步骤二：使用凿岩台车或人工钻挤破孔；
步骤三：使用液压挤破机，将其挤破头插入孔内，通过液压挤破力挤破岩石。


2.根据权利要求1所述的一种岩石液压铣钻挤破方法，其特征在于：所述孔的直径为500-800mm。


3.根据权利要求1所述的一种岩石液压铣钻挤破方法，其特征在于：所述液压铣钻机包括机体(1)、大臂(2)、摆臂油缸(3)、铣钻组件(4)和姿态调整油缸(5)，所述大臂(2)可转动连接在机体(1)前端，所述摆臂油缸(3)底端与机体(1)可转动连接，摆臂油缸(3)输出端与大臂(2)可转动连接，所述铣钻组件(4)可转动连接在大臂(2)前端，所述姿态调整油缸(5)底端与大臂(2)可转动连接，姿态调整油缸(5)输出端与铣钻组件(4)可转动连接。


4.根据权利要求3所述的一种岩石液压铣钻挤破方法，其特征在于：所述铣钻组件(4)由筒体(401)、钻套(402)、推进油缸(403)、液压马达(404)和铣钻头(405)组成，所述筒体(401)与大臂(2)以及姿态调整油缸(5)连接，筒体(401)前端为开口，所述钻套(402)活动设在筒体(401)内部，所述推进油缸(403)设在筒体(401)内且推进油缸(403)输出端与钻套(402)连接，所述液压马达(404)和铣钻头(405)安装在钻套(402)上，且液压马达(404)的输出端与铣钻头(405)连接。


5.根据权利要求1所述的一种岩石液压铣钻挤破方法，其特征在于：所述液压挤破机包括机体(1)、大臂(2)、摆臂油缸(3)、挤破组件(6)和姿态调整油缸(5)，所述大臂(2)可转动连接在机体(1)前端，所述摆臂油缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾可琴，王建，朱长伟，王姣，
申请(专利权)人：安徽铁创新材料科技有限公司，铁科创恒新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34