The present invention discloses a guided vehicle system and an automated three-dimensional warehouse. The guided vehicle system includes the track of the vehicle, which is set at the bottom of the space in which the system is located; the vehicle, including a carrier, a driving wheel set and a positioning component, is a single track and a vehicle track. The channel comprises an upper wing plate and a web that connects the upper wing plate; the driving wheel group includes at least two driving wheels set at the lower part of the carrier table, which is used to support the carrier table and drive the vehicle to walk on the vehicle track, and the fixed component is set at the lower part of the vehicle, and The positioning component is used for preventing the vehicle from deviating from the driving track. Through the above method, the invention can make the vehicle exercise on a single track, reduce the occupying of the ground space of the guided vehicle system, and save the ground space resources of the warehouse.
【技术实现步骤摘要】
一种制导车辆行车系统以及自动化立体仓库
本专利技术涉及物流自动化机械领域,特别是涉及一种制导车辆行车系统以及自动化立体仓库。
技术介绍
随着全球科学技术的发展,现代物流观念深入人心,广大用户对物流仓储系统在推动各行业发展中有共同的认识,继之而来的就是自动化物流系统和自动化仓库。有轨制导车辆可用于各类高密度储存方式的仓库,车辆通道可设计任意长,可提高整个仓库储存量,并且在操作时无需叉车驶入巷道,使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势,配合有轨制导车辆在巷道中的快速运行,有效提高仓库的运行效率。传统的有轨制导车辆其轨道需要覆盖较大的仓库面积,从而占用了仓库的空间资源,特别是地面空间资源。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种制导车辆行车系统以及自动化立体仓库,使车辆在单轨道上行使,减少制导车辆行车系统对地面空间的占用,节省了仓库的地面空间资源。为解决上述技术问题,本专利技术采用的一个技术方案是提供一种制导车辆行车系统,包括:行车轨道,设置于所述行车系统所在空间的底部;车辆,包括载货台、驱动轮组和定位组件;其中,所述行车轨道为单轨道,所述行车轨道包括上翼缘板及连接所述上翼缘板的腹板,所述上翼缘板和腹板的横截面形成“T”型结构;所述驱动轮组包括设置于所述载货台的下部的至少两个驱动轮,所述驱动轮位于所述上翼缘板上,所述驱动轮组用于支撑所述载货台,并带动所述车辆在所述行车轨道上行走;所述定位组件设置于所述车辆下部,且卡设于所述行车轨道的上翼缘板和腹板的两侧,所述定位组件用于阻止所述车辆偏离所述行车轨道。为解决上述技术问题,本专利技术采用的另一个技术 ...
【技术保护点】
一种制导车辆行车系统,其特征在于,包括:行车轨道,设置于所述行车系统所在空间的底部;车辆,包括载货台、驱动轮组和定位组件;其中,所述行车轨道为单轨道,所述行车轨道包括上翼缘板及连接所述上翼缘板的腹板,所述上翼缘板和腹板的横截面形成“T”型结构;所述驱动轮组包括设置于所述载货台的下部的至少两个驱动轮,所述驱动轮位于所述上翼缘板上,所述驱动轮组用于支撑所述载货台,并带动所述车辆在所述行车轨道上行走;所述定位组件设置于所述车辆下部,且卡设于所述行车轨道的上翼缘板和腹板的两侧,所述定位组件用于阻止所述车辆偏离所述行车轨道。
【技术特征摘要】
1.一种制导车辆行车系统,其特征在于,包括:行车轨道,设置于所述行车系统所在空间的底部;车辆,包括载货台、驱动轮组和定位组件;其中,所述行车轨道为单轨道,所述行车轨道包括上翼缘板及连接所述上翼缘板的腹板,所述上翼缘板和腹板的横截面形成“T”型结构;所述驱动轮组包括设置于所述载货台的下部的至少两个驱动轮,所述驱动轮位于所述上翼缘板上,所述驱动轮组用于支撑所述载货台,并带动所述车辆在所述行车轨道上行走;所述定位组件设置于所述车辆下部,且卡设于所述行车轨道的上翼缘板和腹板的两侧,所述定位组件用于阻止所述车辆偏离所述行车轨道。2.根据权利要求1所述的行车系统,其特征在于,所述载货台包括基座和载货板,所述载货板上设置有用于存取货物的存取装置,所述载货板通过连接杆与所述基座连接,所述连接杆为可伸缩杆;所述车辆还包括升降控制机构,所述升降控制机构与所述连接杆连接,所述升降控制机构用于控制所述连接杆伸缩进而调整所述载货板的高度以适应不同的货物位置。3.根据权利要求2所述的行车系统,其特征在于,所述升降控制机构包括驱动电机,所述驱动电机与所述连接杆连接,所述驱动电机用于驱动所述连接杆进行伸缩,所述连接杆伸缩的长度为0至5米。4.根据权利要求2所述的行车系统,其特征在于,所述定位组件包括所述基座两端往下延伸的两个第一侧板、分别自所述第一侧板上往所述行车轨道一侧延伸的两个第一定位板以及分别与所述第一定位板连接的两个第一定位轮;所述第一定位轮与所述腹板接触...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢祥俊,谢明,何志刚,
申请(专利权)人:江苏高科物流科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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