【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于目标识别
，并涉及一种水下超声制导系统。更具体地，本专利技术涉及一种多制式水下双向超声制导系统及方法。
技术介绍
随着人类海洋活动的日趋频繁，水下目标识别在国民经济和军事上的重要作用越来越受到人们的关注。超声波由于在水中具有良好传播特性，成为应用于水下目标识别的一项重要技术手段，其对水下物体的响应音频频率和响应成像视频频率具有积极的物理扫描电子显现效果。目前，超声技术已广泛应用于民用沉船的打捞、鱼群跟踪捕捞、海底矿藏探测与开采、海上航道的测绘、沿岸港口的疏通以及应用于军用水下潜艇的搜索与追踪，在检测性能方面取得一定发展。但是，由于超声信号在水中随着传播距离增加衰减增大，超声传播的视频频率信号因距离过远而无法满足视频成像需求、传播的音频频率信号因距离过远而无法准确反映原声，上述局限均影响了超声技术对距离较远的目标进行识别的准确性与速度。因此在实际工作中，随着距离的增加，超声信号对目标进行准确判断的困难程度也不断增加，目标判定效...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1. 一种多制式水下双向超声制导系统，包含用于产生水下探测信号的超声波发生器，其特征在于，所述系统还包括：
特征频率确定单元，用于确定特定目标的特征频率；
存储单元，用于存储所述确定的特定目标的特征频率；
响应频率接收单元，用于接收探测到的水下物体对所述水下探测信号的响应频率；以及
信号处理单元，用于根据所述特征频率与所述响应频率的比对结果确定探测到的所述水下物体是否为所述特定目标。
2. 根据权利要求1所述的多制式水下双向超声制导系统，其特征在于，所述特征频率确定单元确定特定目标的特征频率包括：
接收水上探测器确定的所述特定目标的第一特征频率；
接收水下探测器确定的所述特定目标的第二特征频率；以及
对所述第一特征频率与所述第二特征频率进行混频，确定所述特定目标的特征频率。
3. 根据权利要求2所述的多制式水下双向超声制导系统，其特征在于，所述水上探测器为卫星和/或雷达，所述水下探测器为声纳。
4. 根据权利要求1所述的多制式水下双向超声制导系统，其特征在于，所述信号处理单元根据所述特征频率与所述响应频率的比对结果确定探测到的所述水下物体是否为所述特定目标包括：
对所述特征频率与接收到的所述响应频率进行混频检索，识别接收到的所述响应频率并判断所述响应频率与所述特征频率是否相符；
若是，则锁定所述响应频率并据此确定所述水下物体的制导频率；否则，继续由所述超声波发生器发出水下探测信号进行探测。
5. 根据权利要求4所述的多制式水下双向超声制导系统，其特征在于，所述系统还包含以所述制导频率对探测到的水下物体进...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。