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本发明属于目标识别技术领域，并公开了一种用于对水下物体进行探测和识别的多制式水下双向超声制导系统，其包含用于产生水下探测信号的超声波发生器，该系统还包括特征频率确定单元、存储单元、响应频率接收单元和信号处理单元，各组件分别用于确定特定目标的...
该专利属于李慧;韩柳生所有，仅供学习研究参考，未经过李慧;韩柳生授权不得商用。

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