一种用于场地轨道输送的智能轨道运输车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种运输机械，特别是涉及一种用于场地轨道输送的智能轨道运输车，包括车上运输系统、车架、行走驱动系统、转轨系统、液压系统、传感系统、安全定位系统、智能控制系统，所述车上运输系统包括驱动减速机电机、链条和辊子输送机；所述驱动减速机电机通过链条连接辊子输送机；所述车架包括主机架和旋转机架；所述旋转机架通过滑动联接法兰吊装在主机架中间的下方；所述车上运输系统、转轨系统、液压系统、传感系统、安全定位系统、智能控制系统皆固定安装在主机架上；所述行走驱动系统固定安装在旋转机架上；本实用新型专利技术的运输效率高，投资小，安全性能高。

An intelligent rail transporter for track transportation

The utility model relates to a transportation machine, in particular to an intelligent rail transport vehicle for track transport of the site, including a transport system, a frame, a walking drive system, a rail transit system, a hydraulic system, a sensing system, a safety positioning system, and an intelligent control system. The transport system on the vehicle includes a drive reduction system. A speed machine, chain, and roller conveyor; the drive reducer motor is connected to the roller conveyor through a chain; the frame includes a host frame and a rotating frame; the rotating frame is hoisted under the middle of the main frame through a sliding connection flange; the transport system, the rail system, the hydraulic system, the sensing system on the vehicle. The safety positioning system and the intelligent control system are fixed on the main frame. The walking drive system is fixed on the rotating frame, and the transportation efficiency is high, the investment is small, and the safety performance is high.

【技术实现步骤摘要】
一种用于场地轨道输送的智能轨道运输车
本技术涉及一种运输机械，特别是涉及一种用于场地轨道输送的智能轨道运输车。
技术介绍
轨道运输车是许多行业必备的运输机械，比如：水泥预制件行业、水泥刨花板、各种人造板生产行业等行业都会用到轨道运输车，用其实现成品及半成品运输以及模具等周转。目前市场上使用的轨道运输车存在以下问题：⑴、结构不合理，其为实现纵横运输必须使用一纵一横两组轨道运输车，两组运输车有两种方式完成工艺线上的运输任务，一是两组运输车采用车上车结构，就是其中的一组运输车只起到运输另一载有工件运输车的目的，用以完成纵横自由运输，此运输方案最大的缺点是两组运输车的轨道高度不同，所以会造成工艺生产布局混乱，车辆通行和清洁不便，土建投资较大等；一是采用两组车上全部安装辊子运输机(或其它运输设备)实现工件运动，当两组小车位置对正后，车上运输机械启动，实现工件运动，此种运输车的缺点是工作效率低，对工件的形状要求严格，而且如果工件量大，轨道车的数量也要增加很多。⑵、纵横自由运输智能程度不够，以上两个方案都存在智能化不足，没有结合现代的智能技术实现全智能化运输，在运输过程中存在安全隐患，人为干涉过多，生产效率低，投资大。为避免这些缺点现在许多企业改用叉车或用行吊实现运输目的，但又带来了新的问题，叉车运输需要车间转弯空间大，室内空气质量下降，存在安全问题(叉车在工艺线上来回奔跑，工艺线上的操作人员的人身存在危险)，运输成本高，而且为实现大吨位运输能力时，需要的叉车更大，问题会更加严重；如用行吊安全隐患大，(在吊运过程中，工件会自由摆动，碰撞挂曾的事故增加，如果工件过大对操作者的人身存在危险)，运输效率低，投资大等问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于场地轨道输送的智能轨道运输车，可以有效解决现有技术中运输机械存在的多种问题；本技术的结构合理，只采用一组轨道车，自动换轨运输，轨道车上自带升降系统，在同一台轨道车上完成工件的运输、合理码放、周转等工作；且本技术的运输效率高，投资小，安全性能高。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种用于场地轨道输送的智能轨道运输车，包括车上运输系统、车架、行走驱动系统、转轨系统、液压系统、传感系统、安全定位系统、智能控制系统，所述车上运输系统包括驱动减速机电机、链条和辊子输送机；所述驱动减速机电机通过链条连接辊子输送机；所述车架包括主机架和旋转机架；所述旋转机架通过滑动联接法兰吊装在主机架中间的下方；所述车上运输系统、转轨系统、液压系统、传感系统、安全定位系统、智能控制系统皆固定安装在主机架上；所述行走驱动系统固定安装在旋转机架上；所述车上运输系统固定安装在主机架的顶端；所述传感系统固定安装在主机架的四角；所述安全定位系统固定安装在主机架的下端；所述转轨系统固定安装在主机架底端的中间，转轨系统连接旋转机架；所述液压系统安装在主机架上；所述液压系统连接转轨系统；所述传感系统连接智能控制系统；所述智能控制系统连接安全定位系统、液压系统、车上运输系统和行走驱动系统。所述行走驱动系统由行走轮、行走轮驱动机构组成；所述行走轮安装在旋转机架的底端的四角；所述行走轮驱动机构固定安装在旋转机架上，行走轮驱动机构连接行走轮；所述智能控制系统连接行走轮驱动机构。所述液压系统包括四根同步提升油缸、导向推杆、支承轮系统、顶座、换轨油缸和油箱组件；所述四根同步提升油缸的上端各连接一个顶座，四根同步提升油缸倒立安装，四个顶座固定安装在主机架的四角；所述四根同步提升油缸的下端各连接一根导向推杆，四根导向推杆的下端各固定连接一个支承轮系统。所述转轨系统包括油缸座、转臂、用于驱动旋转机架的转轴；所述油缸座固定安装在主机架底端的中间；所述换轨油缸连接安装在油缸座上；所述换轨油缸连接转臂；所述转臂通过转轴连接旋转机架。所述传感系统包括占位检测点传感器两个、四边安全检测点传感器四个、轨道车定位检测传感器两个、工件摆放位置检测传感器两个。所述安全定位系统包括工件定位装置、和轨道车定位装置、旋转机架定位装置。所述智能控制系统包括PLC核心控制单元、控制箱、控制元件和显示仪表；所述PLC核心控制单元设置在控制箱的内部；所述控制箱上设置控制元件，控制元件连接控制PLC核心控制单元；所述PLC核心控制单元连接显示仪表；所述显示仪表安装在控制箱上。所述主机架和旋转机架皆采用钢板焊制而成。本技术的有益效果：本技术的一种用于场地轨道输送的智能轨道运输车，可以有效解决现有技术中运输机械存在的多种问题；本技术将两组轨道车合一，在一组轨道运输车上实现自动转轨，也就是从纵向轨道转到横向轨道，或者从横向轨道转到纵向轨道而轨道车和工件在原地不动，从而将原来纵横运输的两组轨道运输车变成了一组轨道运输车；本技术的结构合理，只采用一组轨道车，自动换轨运输，轨道车上自带升降系统，在同一台轨道车上完成工件的运输、合理码放、周转等工作；且本技术的运输效率高，投资小，安全性能高。本智能轨道运输车具有以下优点：⑴结构合理，只采用一组轨道车，自动换轨运输，轨道车上自带升降系统，在同一台轨道车上完成工件的运输、合理码放、周转等工作；纵横轨道上工作面都与地面等高，便于车辆通行和便于车间清洁，改善车间内部环境，工艺布局更合理；在轨道车上加装其它运输设备可以适合各种不同工件运输和搬运；降低土建投资成本；提高工作效率。⑵该智能轨道运输车除了可以遥控器操作外，完全实现智能化操作，只需要设定程序，轨道车会自动完成装车、运输、码放、返回等一切工作，消除了安全隐患，轨道车会自动判断周边环境物体，当周边物体达到安全距离时会报警同时会自动停车，避免事故发生，此智能轨道运输车运输效率高，投资小。附图说明图1是本技术的一种用于场地轨道输送的智能轨道运输车进工件时的主视图；图2是本技术的一种用于场地轨道输送的智能轨道运输车进工件时的左视图；图3是本技术的一种用于场地轨道输送的智能轨道运输车进工件时的俯视图；图4是本技术的一种用于场地轨道输送的智能轨道运输车的纵向行走状态的主视图；图5是本技术的一种用于场地轨道输送的智能轨道运输车的纵向行走状态的左视图；图6是本技术的一种用于场地轨道输送的智能轨道运输车的纵向行走状态的俯视图；图7是本技术的一种用于场地轨道输送的智能轨道运输车的换轨状态的主视图；图8是本技术的一种用于场地轨道输送的智能轨道运输车的换轨状态的左视图；图9是本技术的一种用于场地轨道输送的智能轨道运输车的换轨状态的俯视图；图10是本技术的一种用于场地轨道输送的智能轨道运输车的横向行走状态的主视图；图11是本技术的一种用于场地轨道输送的智能轨道运输车的横向行走状态的左视图；图12是本技术的一种用于场地轨道输送的智能轨道运输车的横向行走状态的俯视图；图13是本技术的一种用于场地轨道输送的智能轨道运输车的液压原理图。图中：1-工件；2-车上运输系统；3-车架；4-行走驱动系统；5-转轨系统；6-液压系统；7-传感系统；8-安全定位系统；9-智能控制系统。具体实施方式下面结合附图1-13对本技术作进一步详细说明。具体实施方式一：如图1-13所示，一种用于场地轨道输送的智能轨道运输车，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于场地轨道输送的智能轨道运输车，包括车上运输系统(2)、车架(3)、行走驱动系统(4)、转轨系统(5)、液压系统(6)、传感系统(7)、安全定位系统(8)、智能控制系统(9)，其特征在于：所述车上运输系统(2)包括驱动减速机电机、链条和辊子输送机；所述驱动减速机电机通过链条连接辊子输送机；所述车架(3)包括主机架和旋转机架；所述旋转机架通过滑动联接法兰吊装在主机架中间的下方；所述车上运输系统(2)、转轨系统(5)、液压系统(6)、传感系统(7)、安全定位系统(8)、智能控制系统(9)皆固定安装在主机架上；所述行走驱动系统(4)固定安装在旋转机架上；所述车上运输系统(2)固定安装在主机架的顶端；所述传感系统(7)固定安装在主机架的四角；所述安全定位系统(8)固定安装在主机架的下端；所述转轨系统(5)固定安装在主机架底端的中间，转轨系统(5)连接旋转机架；所述液压系统(6)安装在主机架上；所述液压系统(6)连接转轨系统(5)；所述传感系统(7)连接智能控制系统(9)；所述智能控制系统(9)连接安全定位系统(8)、液压系统(6)、车上运输系统(2)和行走驱动系统(4)。

【技术特征摘要】
1.一种用于场地轨道输送的智能轨道运输车，包括车上运输系统(2)、车架(3)、行走驱动系统(4)、转轨系统(5)、液压系统(6)、传感系统(7)、安全定位系统(8)、智能控制系统(9)，其特征在于：所述车上运输系统(2)包括驱动减速机电机、链条和辊子输送机；所述驱动减速机电机通过链条连接辊子输送机；所述车架(3)包括主机架和旋转机架；所述旋转机架通过滑动联接法兰吊装在主机架中间的下方；所述车上运输系统(2)、转轨系统(5)、液压系统(6)、传感系统(7)、安全定位系统(8)、智能控制系统(9)皆固定安装在主机架上；所述行走驱动系统(4)固定安装在旋转机架上；所述车上运输系统(2)固定安装在主机架的顶端；所述传感系统(7)固定安装在主机架的四角；所述安全定位系统(8)固定安装在主机架的下端；所述转轨系统(5)固定安装在主机架底端的中间，转轨系统(5)连接旋转机架；所述液压系统(6)安装在主机架上；所述液压系统(6)连接转轨系统(5)；所述传感系统(7)连接智能控制系统(9)；所述智能控制系统(9)连接安全定位系统(8)、液压系统(6)、车上运输系统(2)和行走驱动系统(4)。2.根据权利要求1所述的一种用于场地轨道输送的智能轨道运输车，其特征在于：所述行走驱动系统(4)由行走轮、行走轮驱动机构组成；所述行走轮安装在旋转机架的底端的四角；所述行走轮驱动机构固定安装在旋转机架上，行走轮驱动机构连接行走轮；所述智能控制系统(9)连接行走轮驱动机构。3.根据权利要求1所述的一种用于场地轨道输送的智能轨道运输车...

【专利技术属性】
技术研发人员：阚方义，
申请(专利权)人：阚方义，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23