浮动对接装置、换电机器人以及加锁、解锁和加解锁方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及充换电领域，具体涉及一种浮动对接装置、换电机器人以及加锁、解锁和加解锁方法。本发明专利技术旨在解决现有换电机器人存在的换电精度低、稳定性差的问题。为此目的，本发明专利技术的浮动对接装置包括底座和浮动部，浮动部设置成能够相对于底座浮动，并且浮动部上设置有至少一个第一定位机构和至少一个第二定位机构，第一定位机构设置成能够通过浮动部的浮动来完成与待换电车辆的车身件的对接，第二定位机构设置成能够通过浮动部的浮动来完成与待换电车辆的动力电池的对接。通过第一对接机构和第二对接机构的设置，本发明专利技术能够在卸载亏电电池和安装满电电池时完成浮动对接装置与待换电车辆的精准定位，提高换电机器人的定位精度和换电稳定性。

【技术实现步骤摘要】
浮动对接装置、换电机器人以及加锁、解锁和加解锁方法
本专利技术涉及充换电领域，具体涉及一种浮动对接装置、换电机器人以及加锁、解锁和加解锁方法。
技术介绍
随着新能源汽车的普及，如何有效地为能量不足的汽车提供快速有效的能量补给成为车主和各大厂商非常关注的问题。以电动汽车为例，当前主流的电能补给方案包括充电方案和电池更换方案。相对于充电方案，电池更换方案由于可以在很短的时间完成动力电池的更换且对动力电池的使用寿命没有明显的影响，因此是电能补给的主要发展方向之一。电池更换方案一般在充换电站内完成，充换电站内配置有存放电池的电池仓和换电平台，以及在电池仓和换电平台的之间的运载满电/亏电动力电池的换电机器人，如轨道导引车(RailGuidedVehicle，RGV)。换电机器人通过在电池仓和换电平台之间预先铺设的轨道上往复行驶的方式，完成为停于换电平台上的电动汽车更换动力电池的动作。换电过程中，换电机器人与待换电车辆之间的定位是实现电池更换方案的关键步骤之一，定位的成功率和精度直接影响换电的成功率以及电池的可靠性和寿命。为减小定位误差、提高定位效率，有一种解决方案是在换电机器人上设置浮动平台和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种浮动对接装置，其特征在于，所述浮动对接装置包括底座和浮动部，所述浮动部设置成能够相对于所述底座浮动，并且所述浮动部上设置有至少一个第一定位机构和至少一个第二定位机构，所述第一定位机构设置成能够通过所述浮动部的浮动来完成与待换电车辆的车身的对接，所述第二定位机构设置成能够通过所述浮动部的浮动来完成与待换电车辆的动力电池的对接。

【技术特征摘要】
1.一种浮动对接装置，其特征在于，所述浮动对接装置包括底座和浮动部，所述浮动部设置成能够相对于所述底座浮动，并且所述浮动部上设置有至少一个第一定位机构和至少一个第二定位机构，所述第一定位机构设置成能够通过所述浮动部的浮动来完成与待换电车辆的车身的对接，所述第二定位机构设置成能够通过所述浮动部的浮动来完成与待换电车辆的动力电池的对接。2.根据权利要求1所述的浮动对接装置，其特征在于，所述浮动部包括至少一个浮动板以及与所述至少一个浮动板连接的浮动平台，所述至少一个第一定位机构和所述至少一个第二定位机构均设置在所述浮动平台上。3.根据权利要求2所述的浮动对接装置，其特征在于，所述第一定位机构包括驱动单元和定位单元，所述驱动单元设置成能够驱动所述定位单元移动。4.根据权利要求3所述的浮动对接装置，其特征在于，所述驱动单元为电缸、气缸或丝杆步进电机；并且/或者所述定位单元为第一定位销。5.根据权利要求3所述的浮动对接装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：周肖鸿，赵志凌，杨潮，
申请(专利权)人：蔚来汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港,81