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本发明涉及充换电领域，具体涉及一种浮动对接装置、换电机器人以及加锁、解锁和加解锁方法。本发明旨在解决现有换电机器人存在的换电精度低、稳定性差的问题。为此目的，本发明的浮动对接装置包括底座和浮动部，浮动部设置成能够相对于底座浮动，并且浮动部上...
该专利属于蔚来汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过蔚来汽车有限公司授权不得商用。

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