机器人及其异常监控方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人及其异常监控方法和装置。其中，该方法包括：获取目标机器人的机器人控制异常信息，其中，机器人控制异常信息为用于描述在机器人控制过程中出现机器人控制异常状况的信息；确定机器人控制异常信息的信息类型；根据确定的信息类型，监控目标机器人在机器人控制过程中出现的机器人控制异常状况所对应的异常类型。本发明专利技术解决了相关技术中由于机器人的内部软件异常和外部硬件异常由同一线程处理造成的机器人安全受影响的技术问题。

Robot and its abnormal monitoring methods and devices

The invention discloses a robot and its abnormal monitoring method and device. The method includes: obtaining the robot control abnormal information of the target robot, in which the robot control abnormal information is used to describe the information of the abnormal control of the robot in the process of robot control, to determine the information type of the robot to control the abnormal information, and to monitor the target according to the type of information. In the process of robot control, the abnormal type of robot control anomaly appears in the robot control process. The invention solves the technical problem that the robot's internal software abnormality and the external hardware exception are affected by the robot security caused by the same thread processing in the related technology.

【技术实现步骤摘要】
机器人及其异常监控方法和装置
本专利技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机器人及其异常监控方法和装置。
技术介绍
目前，机器人的使能、急停、外部中断、内部软件异常等都采用控制器内的同一软件线程处理，其弊端是如果软件系统异常，造成程序卡顿，将影响到机器人的安全使用。针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种机器人及其异常监控方法和装置，以至少解决相关技术中由于机器人的内部软件异常和外部硬件异常由同一线程处理造成的机器人安全受影响的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种机器人的异常监控方法，包括：获取目标机器人的机器人控制异常信息，其中，上述机器人控制异常信息为用于描述在机器人控制过程中出现机器人控制异常状况的信息；确定上述机器人控制异常信息的信息类型；根据确定的信息类型，监控上述目标机器人在机器人控制过程中出现的机器人控制异常状况所对应的异常类型。进一步地，获取目标机器人的机器人控制异常信息包括：通过监听各接口，获取上述目标机器人的机器人控制异常信息，其中，不同接口处监听到的机器人控制异常信息的类型不同。进一步地，监听的接口包括：内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人的异常监控方法，其特征在于，包括：获取目标机器人的机器人控制异常信息，其中，所述机器人控制异常信息为用于描述在机器人控制过程中出现机器人控制异常状况的信息；确定所述机器人控制异常信息的信息类型；根据确定的信息类型，监控所述目标机器人在机器人控制过程中出现的机器人控制异常状况所对应的异常类型。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的异常监控方法，其特征在于，包括：获取目标机器人的机器人控制异常信息，其中，所述机器人控制异常信息为用于描述在机器人控制过程中出现机器人控制异常状况的信息；确定所述机器人控制异常信息的信息类型；根据确定的信息类型，监控所述目标机器人在机器人控制过程中出现的机器人控制异常状况所对应的异常类型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标机器人的机器人控制异常信息包括：通过监听各接口，获取所述目标机器人的机器人控制异常信息，其中，不同接口处监听到的机器人控制异常信息的类型不同。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，监听的接口包括：内部软件接口，外部IO接口。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在监听所述内部软件接口和所述外部IO接口的过程中：判断所述内部软件接口处的监听信息是否正常；若正常，则继续监听所述外部IO接口；否则，停止监听所述外部IO接口，或者，判断所述外部IO接口处的监听信息是否正常；若正常，则继续监听所述内部软件接口；否则，停止监听所述内部软件接口。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在根据确定的信息类型，监控所述目标机器人在机器人控制过程中出现的机器人控制异常状况所对应的异常类型之后，所述方法还包括：将监控结果发送给显示设备进行显示。6.一种机器人的异常监控装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取目标机器人的机器人控制异常信息，其中，所述机器人控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：余杰先，朱茂娟，晏晚君，王林冰，马威，杨裕才，李健斌，韩冰，段尧，王鑫，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44