一种椅脚打磨抛光系统技术方案

本发明专利技术提供一种椅脚打磨抛光系统，包括防护房及安装于防护房内的自动送料台、定位中转部件、第一机器人、双位粗砂光部件、双位半精砂光部件、双位精砂光部件、第一中转部件、第二中转部件、第二机器人、双位粗抛光部件、双位半精抛光部件、双位精抛光部件、自动下料台，并配合在防护房外的监控部件，以使工件一次性地完成上料、定位、粗砂光、半精砂光、精砂光、中转定位、粗抛光、半精抛光、精抛光、下料等工序，自动化高，保证生产效率及工作环境，减少生产成本；且本系统各部件分别带有浮动功能，实现耗材双向自动补偿，保证工件与砂光轮或抛光轮的贴合度，防止工件由于机器人补偿过大产生形变，保证打磨抛光质量，以达到高效安全地生产。

A polishing system for the grinding of chair feet

The invention provides a polishing and polishing system for a chair foot, including a protective room and an automatic feeding table, a rotating part, a first robot, a double bit coarse sand light unit, a double SEMINER sand light unit, a two position fine sand light unit, a first rotating part, a second rotating part, a second robot, a double position polishing. Parts, double seminal semen polishing parts, double finishing polishing parts, automatic feeding table, and the monitoring parts outside the protective room, so that the workpiece can be finished, positioning, coarse sand light, semi fine sand light, fine sand light, rotation positioning, coarse polishing, semen polishing, polishing, blanking and so on. The production efficiency and working environment are proved to reduce the production cost, and the parts of the system have the floating function respectively to realize the two-way automatic compensation of the consumables, ensure the fitting degree of the workpiece and the grinding wheel or polishing wheel, prevent the workpiece from overcompensation and produce the deformation, and ensure the quality of polishing and polishing, so as to achieve efficient and safe production.

【技术实现步骤摘要】
一种椅脚打磨抛光系统
本专利技术专利涉及砂光打磨领域，特别涉及一种椅脚打磨抛光系统。
技术介绍
现有椅脚抛光作业，大多为人工操作的，其步骤依次为：首先用锉刀将毛坯椅脚边缘处的较大颗粒的毛刺去除，然后将椅脚拿至装有砂纸的砂光机进行磨砂，将椅脚的侧面、圆角、平面、中孔的位置进行人工砂光，将椅脚表面的分型线磨去，再次将砂光工序完成后的椅脚在抛光机上进行粗抛、半精抛、精抛光，抛光时会为椅脚进行表面涂层，最后进行检查并擦拭防滑粉。然而，工人抓取工件上料、在砂光机上进行砂光、在抛光机上进行抛光，再人工下料。这种传统人工操作，速率上比较慢，同时砂光与抛光过程中产生的粉尘对人体呼吸健康的危害。而且，人工操作加工质量不稳定，抛光质量效果差，特别人手对复杂曲面的椅脚砂光与抛光的加工更为困难。专利技术专利内容本专利技术专利的目的在于克服现有技术的不足，提供一种椅脚打磨抛光系统，其能与工业机器人高效协作，适应性强，同时能根据实际操作自动改变砂光与抛光位置来实现耗材的自动补偿，定位精准，保证加工的一致性，以达到高效安全地生产。本专利技术专利的目的是这样实现的：一种椅脚打磨抛光系统，其包括防护房及安装于防护房内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种椅脚打磨抛光系统，其特征在于：所述椅脚打磨抛光系统包括防护房及安装于防护房内的自动送料台(1)、定位中转部件(2)、第一机器人(3)、双位粗砂光部件(4)、双位半精砂光部件(5)、双位精砂光部件(6)、第一中转部件(7)、第二中转部件(8)、第二机器人(9)、双位粗抛光部件(10)、双位半精抛光部件(11)、双位精抛光部件(12)、自动下料台(13)；所述第一机器人(3)的摆臂与第二机器人(9)的摆臂分别安装有第一多方位旋转夹具部件(14)和第二多方位旋转夹具部件(15)，第一多方位旋转夹具部件(14)和第二多方位旋转夹具部件(15)分别设有装卸椅脚工件用的第一装卸组件(16)、第二装卸组...

【技术特征摘要】
1.一种椅脚打磨抛光系统，其特征在于：所述椅脚打磨抛光系统包括防护房及安装于防护房内的自动送料台(1)、定位中转部件(2)、第一机器人(3)、双位粗砂光部件(4)、双位半精砂光部件(5)、双位精砂光部件(6)、第一中转部件(7)、第二中转部件(8)、第二机器人(9)、双位粗抛光部件(10)、双位半精抛光部件(11)、双位精抛光部件(12)、自动下料台(13)；所述第一机器人(3)的摆臂与第二机器人(9)的摆臂分别安装有第一多方位旋转夹具部件(14)和第二多方位旋转夹具部件(15)，第一多方位旋转夹具部件(14)和第二多方位旋转夹具部件(15)分别设有装卸椅脚工件用的第一装卸组件(16)、第二装卸组件(17)，所述防护房外设有能控制第一机器人(3)带动第一装卸组件(16)依次移动连接于自动送料台(1)、定位中转部件(2)、双位粗砂光部件(4)、双位半精砂光部件(5)、双位精砂光部件(6)、第一中转部件(7)或第二中转部件(8)上，随后控制第二机器人(9)带动第二装卸组件(17)依次移动连接于第一中转部件(7)或第二中转部件(8)上、双位粗抛光部件(10)、双位半精抛光部件(11)、双位精抛光部件(12)、自动下料台(13)，以使椅脚工件一次完成上料工序、定位工序、粗砂光工序、半精砂光工序、精砂光工序、中转定位工序、粗抛光工序、半精抛光工序、精抛光工序、下料工序用的监控部件(18)，监控部件(18)分别与自动送料台(1)、第一机器人(3)、双位粗砂光部件(4)、双位半精砂光部件(5)、双位精砂光部件(6)、第二机器人(9)、双位粗抛光部件(10)、双位半精抛光部件(11)、双位精抛光部件(12)、自动下料台(13)连接；所述双位粗砂光部件(4)、双位半精砂光部件(5)、双位精砂光部件(6)、双位粗抛光部件(10)、双位半精抛光部件(11)、双位精抛光部件(12)分别安装有根据与工件连接之间的位置而提供力补偿用的粗砂光浮动组件(26)、半精砂光浮动组件(27)、精砂光浮动组件(28)、粗抛光浮动组件(29)、半精抛光浮动组件(30)、精抛光浮动组件(31)。2.根据权利要求1所述椅脚打磨抛光系统，其特征在于：所述第一多方位旋转夹具部件(14)包括与第一机器人(3)摆臂定位安装用的第一旋转座(141)，第一旋转座(141)与第一装卸组件(16)可拆装连接；所述第二多方位旋转夹具部件(15)包括与第二机器人(9)摆臂定位安装用的第二旋转座(151)，第二旋转座(151)与第二装卸组件(17)可拆装连接。3.根据权利要求1或2所述椅脚打磨抛光系统，其特征在于：所述第一装卸组件(16)包括第一固定座(161)、第一连接座(162)、第一装卸缸(163)、第一边脚孔定位组(164)、第一中孔膨胀定位组(165)、第一复位弹簧(166)，所述第一固定座(161)的上表面适配安装于第一旋转座(141)的底面上，第一连接座(162)的上表面适配安装于第一固定座(161)的底面上，所述第一装卸缸(163)、第一边脚孔定位组(164)、第一中孔膨胀定位组(165)分别由上至下地安装于第一固定座(161)的上部、第一固定座(161)的外缘、第一连接座(162)的末端部，所述第一复位弹簧(166)套装于第一中孔膨胀定位组(165)的膨胀端头外缘上，所述第一装卸缸(163)的伸缩杆向下或向上伸缩的同时顶开第一中孔膨胀定位组(165)往外膨胀或带动第一中孔膨胀定位组(165)件往内收合；所述第二装卸组件(17)包括第二固定座(171)、第二连接座(172)、第二装卸缸(173)、第二边脚孔定位组(174)、第二中孔膨胀定位组(175)、第二复位弹簧(176)，所述第二固定座(171)的上表面适配安装于第二旋转座(151)的底面上，第二连接座(172)的上表面适配安装于第二固定座(171)的底面上，所述第二装卸缸(173)、第二边脚孔定位组(174)、第二中孔膨胀定位组(175)分别由上至下地安装于第二固定座(171)的上部、第二固定座(171)的外缘、第二连接座(172)的末端部，所述第二复位弹簧(176)套装于第二中孔膨胀定位组(175)的膨胀端头外缘上，所述第二装卸缸(173)的伸缩杆向下或向上伸缩的同时顶开第二中孔膨胀定位组(175)往外膨胀或带动第二中孔膨胀定位组(175)件往内收合；所述监控部件(18)分别与第一装卸缸(163)、第二装卸缸(173)连接并控制它们运行顺序。4.根据权利要求1所述椅脚打磨抛光系统，其特征在于：所述自动送料台(1)包括送料底座(19)、送料驱动缸(20)、送料移动台(21)、送料定位架(22)，送料定位架(22)安装于送料移动台(21)上，送料移动台(21)滑动连接于送料底座(19)上，送料驱动缸(20)安装于送料底座(19)上，送料驱动缸(20)的输出轴与送料移动座连接；所述监控部件(18)与送料驱动缸(20)连接。5.根据权利要求1所述椅脚打磨抛光系统，其特征在于：所述定位中转部件(2)包括定位中转底座(23)、定位缓冲座(24)、支脚定位弹性座(25)，定位缓冲座(24)安装于定位中转底座(23)的端头上，支脚定位弹性座(25)分别安装于与椅脚工件的边脚安装位置对应的定位缓冲座(24)的上表面上；所述第一中转部件(7)包括第一中转底座(71)、第一缓冲座(72)、第一支脚弹性座(73)，第一缓冲座(72)安装于第一中转底座(71)的端头上，第一支脚弹性座(73)分别安装于与椅脚工件的边脚安装位置对应的第一缓冲座(72)的上表面上；所述第二中转部件(8)包括第二中转底座(81)、第二缓冲座(82)、第二支脚弹性座(83)，第二缓冲座(82)安装于第二中转底座(81)的端头上，第二支脚弹性座(83)分别安装于与椅脚工件的边脚安装位置对应的第二缓冲座(82)的上表面上。6.根据权利要求1所述椅脚打磨抛光系统，其特征在于：所述双位粗砂光部件(4)包括粗砂光防护罩(41)及安装于粗砂光防护罩(41)的粗砂光接触轮(42)、粗砂光带(43)、双位粗砂光驱动电机(44)，粗砂光接触轮(42)分别安装于粗砂光防护罩(41)内的左右两侧并与双位粗砂光驱动电机(44)的输出端连接，粗砂光带(43)传动连接在粗砂光接触轮(42)上；所述双位半精砂光部件(5)包括半精砂光防护罩(51)及安装于半精砂光防护罩(51)的半精砂光接触轮(52)、半精砂光带(53)、双位半精砂光驱动电机(54)，半精砂光接触轮(52)分别安装于半精砂光防护罩(51)内的左右两侧并与双位半精砂光驱动电机(54)的输出端连接，半精砂光带(53)传动连接在半精砂光接触轮(52)上；所述双位精砂光部件(6)包括精砂光防护罩(61)及安装于精砂光防护罩(61)的精砂光接触轮(62)、精砂光带(63)、双位精砂光驱动电机(64)，精砂光接触轮(62)分别安装于精砂光防护罩(61)内的左右两侧并与双位精砂光驱动电机(64)的输出端连接，精砂光带(63)传动连接在精砂光接触轮(62)上；所述粗砂光接触轮(42)、半精砂光接触轮(52)、精砂光接触轮(62)分别安装有粗砂光浮动组件(26)、半精砂光浮动组件(27)、精砂光浮动组件(28)；所述监控部件(18)分别与双位粗砂光驱动电机(44)、双位半精砂光驱动电机(54)、双位精砂光驱动电机(64)连接并控制它们运行顺序。7.根据权利要求1或6所述椅脚打磨抛光系统，其特征在于：所述粗砂光浮动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎广信，陈学能，陆少平，黎景恒，李智良，严灿华，欧阳万立，
申请(专利权)人：广东埃华路机器人工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44