一种汽车万向节打磨方法技术

本发明专利技术涉及一种基于汽车万向节打磨装置的打磨方法，主要解决现有磨床存在加工的质量不高，打磨不均匀，打磨效率低的问题。本发明专利技术通过采用一种汽车万向节打磨装置，包括机架、控制面板、电器柜、上料机构、抓取打磨机构、打磨旋转台机构和下料机构，所述电器柜的上端面安装有上料机构、抓取打磨机构、打磨旋转台机构和下料机构，所述上料机构的输送末端设有打磨旋转台机构，所述打磨旋转台机构上方设置有抓取打磨机构，所述打磨旋转台机构一端设置有下料机构，的技术方案，较好地解决了该问题，可用作汽车万向节的打磨。

A grinding method for automobile universal joint

The invention relates to a grinding method based on a cardan grinding device of a car, which mainly solves the problem of low quality, uneven grinding and low grinding efficiency existing in the existing grinder. The invention adopts a cardan grinding device for automobile, including a frame, a control panel, an electrical cabinet, a feeding mechanism, a grinding mechanism, a grinding rotary table mechanism and a feeding mechanism. The upper end face of the electrical cabinet is equipped with a feeding mechanism, a grind mechanism, a grinding rotary table mechanism and a feeding mechanism. The mechanism is provided with a grinding and rotating mechanism at the end of the mechanism, the grinding mechanism above the grinding rotary table mechanism is provided, and one end of the grinding rotary table mechanism is provided with a feeding mechanism, which can better solve the problem and can be used as the grinding of the automobile universal joint.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车万向节打磨方法
本专利技术涉及一种汽车万向节打磨装置及其打磨方法。
技术介绍
万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。十字轴是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。现有技术中十字轴万向节相关的磨床设备需要人工手动进料、上料，生产效率低下，并且存在一定的安全隐患。虽然在此过程中均有自动化操作省去了劳力程度但由于结构的限制加工的质量并不高，打磨不均匀，因此亟需研发一种能够解决上述问题的打磨设备。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种新的汽车万向节打磨装置，该装置能够提高生产效率，降低生产成本，安全性能高且加工效果好的优点，解决了现有技术中存在加工的质量不高，打磨不均匀，打磨效率低的问题。为解决上述技术问题本专利技术采用的的技术方案如下：本专利技术通过采用一种汽车万向节打磨装置，包括机架、控制面板、电器柜、上料机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于汽车万向节打磨装置的打磨方法，其特征在于，所述打磨方法包括以下步骤：第一步，人工操作控制面板(2)的启动按钮，通过前端机械手设备将万向节(81)抓取放置到板链一(402)上，三相异步电机一(407)启动，带动主动轴一(408)转动，主动齿轮一(403)随之转动，通过板链一(402)在主动齿轮一(403)和从动齿轮一(411)之间啮合传动，万向节(81)随着板链一(402)输送到气缸一(405)位置，接近传感器感应到万向节(81)，反馈信号到PLC控制器，PLC控制器控制气缸(405)工作，使得在端板(404)两侧布置的气缸一(405)的活塞杆同时向前推出，将万向节(81)定住。第二步，...

【技术特征摘要】
1.一种基于汽车万向节打磨装置的打磨方法，其特征在于，所述打磨方法包括以下步骤：第一步，人工操作控制面板(2)的启动按钮，通过前端机械手设备将万向节(81)抓取放置到板链一(402)上，三相异步电机一(407)启动，带动主动轴一(408)转动，主动齿轮一(403)随之转动，通过板链一(402)在主动齿轮一(403)和从动齿轮一(411)之间啮合传动，万向节(81)随着板链一(402)输送到气缸一(405)位置，接近传感器感应到万向节(81)，反馈信号到PLC控制器，PLC控制器控制气缸(405)工作，使得在端板(404)两侧布置的气缸一(405)的活塞杆同时向前推出，将万向节(81)定住。第二步，X向滑台气缸(506)工作，驱动其滑台上的移动板一(503)及安装在其上的组件沿着滑轨(502)方向移动到万向节(81)的上方，Y向滑台气缸(504)工作，驱动其滑台上的移动板二(505)及安装在其上的组件移动，使移动板二(505)上的气动手指(512)移动到万向节(81)的正上方，Z向气缸二(511)的活塞杆下行，将气动手指(512)向下推送到万向节(81)位置，气动手指(512)工作将万向节(81)夹紧，Z向气缸二(511)的活塞杆上行，带动气动手指(512)向上移动到指定位置，X向滑台气缸(506)启动，驱动其滑台上的移动板一(503)及安装在其上的组件沿着滑轨(502)方向移动至工件打磨台(604)的上方位置，X向滑台气缸(506)停止，Y向滑台气缸(504)启动，驱动移动板二(505)及安装在其上的组件移动到一定行程后停止，使得夹有万向节(81)的气动手指(512)移动到工件打磨台(604)的正上方位置，Z向气缸二(511)的活塞杆下行，将夹有万向节(81)的气动手指(512)向下推送到工件打磨台(604)位置，气动手指(512)打开将万向节(81)放置到工件打磨台(604)中，双杆双向气缸(607)工作，带动连接板(606)及夹具(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周欢生，
申请(专利权)人：苏州维创度信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32