一种平面弯管内表面的磁力研磨加工流水线及加工方法技术

本发明专利技术涉及一种平面弯管内表面的磁力研磨加工流水线及加工方法,上料工位、加工工位与卸料工位之间通过多个传送带连接，靠近加工工位一侧的上料传送带两侧设磨料填充装置，下方的上料传送带底部设磨料填充旋转磁盘；加工工位设多台磁力研磨机及2个机械臂；卸料传送带的末端还设有不锈钢丝网传送带及磨料收集传送带，磨料收集传送带设于不锈钢丝网传送带的下方，磨料收集传送带的底部设磨料收集旋转磁盘。本发明专利技术不仅可以实现对截面不规则弯管、变径弯管和焊接弯管内壁的研磨抛光，还实现了弯管内表面磁研磨加工的流水作业，有利于工件的批量加工，提高了生产效率。

A magnetic abrasive finishing line and processing method for inner surface of plane bend pipe

The invention relates to a magnetic abrasive finishing line and a processing method for the inner surface of a plane bend. The feeding position, the processing position and the unloading position are connected by a plurality of conveyer belts, and the abrasive filling devices on both sides of the feeding belt near the side of the processing position are arranged, and the bottom of the conveyor belt is equipped with a abrasive filling rotating disk at the bottom. The processing station is set up with a number of magnetic grinding machines and 2 mechanical arms. The end of the discharge conveyor belt is also equipped with stainless steel wire mesh conveyor belt and abrasive collecting conveyor belt. The abrasive collection conveyor belt is located below the stainless steel wire mesh conveyor belt, and the base of the abrasive collection conveyor belt is set up to collect the rotating disk. The invention can not only realize the grinding and polishing of the irregular curved pipe, variable bend pipe and the inner wall of the welded pipe, but also realize the flow operation of the magnetic abrasive machining on the inner surface of the elbow, which is beneficial to the batch processing of the workpiece, and the production efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种平面弯管内表面的磁力研磨加工流水线及加工方法
本专利技术涉及磁力研磨加工
，尤其涉及一种平面弯管内表面的磁力研磨加工流水线及加工方法。
技术介绍
在工业、医疗和航空领域常会用到弯管，并要求弯管内壁光整洁净、无裂纹、加工纹理以及焊缝残留。而传统的加工工艺很难实现对弯管内表面的加工，特别是铸造变径弯管和焊接变径弯管的内表面抛光处理。近年来，通过磁研磨工艺已经可以实现对弯管内表面的抛光处理。由于磁力线像X射线类似可以穿透工件，所以磨料可以被吸附在工件内表面，从而实现对工件内腔的加工。磁性磨料具有良好的自锐性，所以可以加工具有复杂型腔的工件。授权公告号为CN203918724U的中国专利公开了“一种不锈钢圆管的内壁抛光机”，在六自由度机械手臂的末端装卡2对磁极，由软轴带动磁极旋转，产生旋转磁场带动磨粒对管内壁进行研磨抛光。但是该装置不适用于截面不规则弯管或焊接变径弯管内壁的抛光。授权公告号为CN204366642U的中国专利公开了一种“磁芯端面研磨清洗流水线”，通过磁芯的有序自动翻转实现了磁芯端面研磨清洗的流水作业；但是对于弯管内表面的磁力研磨加工还没有实现流水作业。
技术实现思路
本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平面弯管内表面的磁力研磨加工流水线，其特征在于，包括依次设置的上料工位、加工工位和卸料工位，上料工位与加工工位之间设上料传送带；加工工位与卸料工位之间设卸料传送带，卸料工位与上料工位之间设回收夹具传送带；靠近加工工位一侧的上料传送带两侧分别设磨料填充装置，磨料填充装置底部磨料出口下方的上料传送带底部设磨料填充旋转磁盘；加工工位设多台磁力研磨机及2个机械臂，其中磁力研磨机在靠近上料传送带及卸料传动带的两内侧分别设置2排，2排磁力研磨机之间设有机械臂轨道，2个机械臂可分别沿对应的机械臂轨道移动；卸料传送带的末端还设有不锈钢丝网传送带及磨料收集传送带，磨料收集传送带设于不锈钢丝网传送带的下方，磨...

【技术特征摘要】
1.一种平面弯管内表面的磁力研磨加工流水线，其特征在于，包括依次设置的上料工位、加工工位和卸料工位，上料工位与加工工位之间设上料传送带；加工工位与卸料工位之间设卸料传送带，卸料工位与上料工位之间设回收夹具传送带；靠近加工工位一侧的上料传送带两侧分别设磨料填充装置，磨料填充装置底部磨料出口下方的上料传送带底部设磨料填充旋转磁盘；加工工位设多台磁力研磨机及2个机械臂，其中磁力研磨机在靠近上料传送带及卸料传动带的两内侧分别设置2排，2排磁力研磨机之间设有机械臂轨道，2个机械臂可分别沿对应的机械臂轨道移动；卸料传送带的末端还设有不锈钢丝网传送带及磨料收集传送带，磨料收集传送带设于不锈钢丝网传送带的下方，磨料收集传送带的底部设磨料收集旋转磁盘。2.根据权利要求1所述的一种平面弯管内表面的磁力研磨加工流水线，其特征在于，所述上料传送带上设有工件限位槽，方便机械臂定位抓取，上料传送带的起始端与外部的工件传送带相连接，且上料传送带的起始端设有挡板，对应位置的上料工位设工件装卡工作台；对应加工工位两端的上料传送带上第一个工件限位槽及最后一个工件限位槽处分别设有接近传感器，接近传感器的信号输出端通过控制系统与上料传送带的驱动装置相连接。3.根据权利要求1所述的一种平面弯管内表面的磁力研磨加工流水线，其特征在于，所述磨料填充装置设磨料仓，磨料仓的底部设磨料出口，磨料出口设滑动阀板，滑动阀板上设有与磨料出口配合的出料口，滑动阀板的一端设限位销，另一端设拉手。4.根据权利要求1所述的一种平面弯管内表面的磁力研磨加工流水线，其特征在于，所述磁力研磨机由研磨桶、磁极盘、电机、变频器和操作面板组成，研磨桶的底部设磁极盘，并可在电机带动下旋转；电机与变频器连接，通过操作面板控制；操作面板具有正转、反转及时间设定功能；研磨桶另外连接循环水冷却系统。5.根据权利要求1所述的一种平面弯管内表面的磁力研磨加工流水线，其特征在于，所述磨料收集旋转磁盘与磨料收集传送带之间的距离为5～6mm,磨料收集传送带与不锈钢丝网传送带之间的距离为10～12mm。6.根据权利要求1所述的一种平面弯管内表面的磁力研磨加工流水线，其特征在于，所述机械臂为五自由度机械臂，臂展不小于5m，机械臂的伸出端设有电磁吸盘。7.根据权利要求1所述的一种平面弯管内表面的磁力研磨加工流水线，其特征在于，还包括控制室，流水线所有设备的控制线路及控制开关均集成在控制室内；流水线的各工位分别设监控摄像头，监控摄像头的信号输出端分别连接控制室内的监视器。8.基于权利要求1所述流水线的平面弯管内表面的磁力研磨加工方法，其特征在于，包括如下步骤：1)零散的弯管工件由外部工件传送带向上料传送带传送，到达上料传送带起始端时由挡板挡住；装卡操作人员在工件装卡工作台上完成弯管工件的装卡；装卡弯管工件的夹具是由上夹具体和下夹具体组成的扁平形对开结构，上、下夹具体的外表面均为平面，两者之间一侧通过合页连接，另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：周传强，赵杨，李阔，韩冰，陈燕，
申请(专利权)人：辽宁科技大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21