一种管件连接用法兰接头焊前智能处理机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种管件连接用法兰接头焊前智能处理机器人，包括支撑底板、固定装置和打磨装置,所述的固定装置安装在支撑底板的中部上，打磨装置位于固定装置的上方，打磨装置安装在支撑底板上；所述的固定装置包括环形固定架、环形支撑杆、四个环形挤压板、环形推杆、法兰、固定电动滑块、固定电动推杆、固定支链。本发明专利技术可以解决现有对法兰与钢管焊接时存在的对法兰无法进行多重的固定、对法兰固定不牢、需要人工对法兰进行焊前的打磨、对法兰焊前打磨效果不好等难题；可以实现对法兰进行多重稳定固定、对不同型号与倒角角度的法兰进行焊前打磨的功能。

An intelligent welding robot for flange connection of pipe fittings before welding

The invention relates to an intelligent processing robot for a flange joint before welding, including a supporting floor, a fixing device, and a grinding device. The fixer is mounted on the middle of the supporting floor, and the grinding device is above the fixed device, and the grinding device is mounted on the supporting floor; the fixer includes a ring. The fixing frame, the annular supporting rod, the four annular extrusion plates, the annular push rod, the flange, the fixed electric slide block, the fixed electric push rod and the fixed branch chain. The invention can solve the problems that the flange and the flange can not be fixed multiple to the flange, the flange is not fixed, the flange should be worn before welding, and the grinding effect is not good before the flange welding, and the multiple stable and fixed flange can be realized and the angle of the different type and the angle of the chamfering can be realized. The function of flange for grinding before welding.

【技术实现步骤摘要】
一种管件连接用法兰接头焊前智能处理机器人
本专利技术涉及法兰焊接设备领域，特别涉及一种管件连接用法兰接头焊前智能处理机器人。
技术介绍
法兰连接就是把两个管道、管件或器材先各自固定在一个法兰盘上，然后在两个法兰盘之间加上法兰垫，最后用螺栓将两个法兰盘拉紧使其紧密结合起来的一种可拆卸的接头，法兰都是通过焊接的方式与钢管进行连接，法兰焊接的步骤如下，首先将法兰固定住，然后对法兰的倒角处进行焊前打磨处理，使得法兰的焊接区打磨光滑，有利于增加焊接的效果，再将钢管放置到法兰上固定好，人工用电焊设备对法兰与钢管的接口处进行焊接动作，焊接时一定要均匀焊接，转动部件运动要平稳，保证焊接的质量，焊接结束后要对钢管与法兰的焊点进行焊后处理，焊后处理包括锤击来消除焊接时的应力，对钢管与法兰之间的焊点要进行磨平处理，将焊接时产生的气孔、焊渣等清除掉，这种工作方式主要存在以下问题：对法兰与钢管焊接时无法对法兰进行多重固定，且对法兰固定不牢容易对焊接造成影响，需要人工对法兰进行焊前的打磨且对法兰焊前打磨效果不好，无法自动进行焊接动作，人工焊接对人体伤害很大，焊接时产生的废气与闪光会损害人体，需要人工对法兰与钢管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管件连接用法兰接头焊前智能处理机器人，包括支撑底板(1)、固定装置(2)和打磨装置(3),其特征在于：所述的固定装置(2)安装在支撑底板(1)的中部上，打磨装置(3)位于固定装置(2)的上方，打磨装置(3)安装在支撑底板(1)上；其中：所述的固定装置(2)包括环形固定架(21)、环形支撑杆(22)、四个环形挤压板(24)、环形推杆(25)、法兰(26)、固定电动滑块(27)、固定电动推杆(28)、固定支链(29)，环形固定架(21)通过环形支撑杆(22)安装在支撑底板(1)上，环形固定架(21)上对称设置有四个方槽，法兰(26)放置在环形固定架(21)上，且法兰(26)上圆孔的位置与环形固...

【技术特征摘要】
1.一种管件连接用法兰接头焊前智能处理机器人，包括支撑底板(1)、固定装置(2)和打磨装置(3),其特征在于：所述的固定装置(2)安装在支撑底板(1)的中部上，打磨装置(3)位于固定装置(2)的上方，打磨装置(3)安装在支撑底板(1)上；其中：所述的固定装置(2)包括环形固定架(21)、环形支撑杆(22)、四个环形挤压板(24)、环形推杆(25)、法兰(26)、固定电动滑块(27)、固定电动推杆(28)、固定支链(29)，环形固定架(21)通过环形支撑杆(22)安装在支撑底板(1)上，环形固定架(21)上对称设置有四个方槽，法兰(26)放置在环形固定架(21)上，且法兰(26)上圆孔的位置与环形固定架(21)上设置方槽的位置一一对应，环形固定架(21)上的每个方槽下方均分布有一个固定电动滑块(27)，固定电动滑块(27)的顶部上安装有固定电动推杆(28)，固定电动推杆(28)的顶部上安装有固定支链(29)，法兰(26)的外侧对称设置有四个环形挤压板(24)，环形挤压板(24)为圆弧形结构，环形挤压板(24)位于环形固定架(21)上，每个环形挤压板(24)的外侧上均安装有一个环形推杆(25)，环形推杆(25)安装在环形固定架(21)的外侧面上。2.根据权利要求1所述的一种管件连接用法兰接头焊前智能处理机器人，其特征在于：所述的打磨装置(3)包括打磨顶板(31)、打磨支撑柱(32)、打磨电机(33)、打磨滑槽(34)、四个打磨滑杆(35)、打磨底板(36)、打磨电动滑块(37)、打磨电动推杆(38)和打磨机构(39)，打磨顶板(31)通过打磨支撑柱(32)安装在支撑底板(1)上，打磨电机(33)通过电机套安装在打磨顶板(31)的下端面上，打磨电机(33)的输出轴上安装有打磨底板(36)，打磨滑槽(34)安装在打磨底板(36)的顶部上，四个打磨滑杆(35)对称分布在打磨电机(33)的外侧，打磨滑杆(35)的顶部与打磨顶板(31)相连接，打磨滑杆(35)的底部为滑块结构，打磨滑杆(35)的滑块结构与打磨滑槽(34)相配合连接，打磨底板(36)的底部上安装有打磨电动滑块(37)，打磨电动推杆(38)安装在打磨电动滑块(37)的底部上，打磨电动推...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴秋敏，
申请(专利权)人：吴秋敏，
类型：发明
国别省市：浙江,33