转塔式复合磨床工件坐标系变换方法技术

本发明专利技术涉及一种转塔式复合磨床工件坐标系变换方法，具体步骤是：（1）确定探针基准位置与转塔式砂轮架回转中心的相对位置关系；（2）利用砂轮参考点与探针的相对位置关系，间接确定外圆砂轮或端面外圆砂轮的参考点基准位置与转塔式砂轮架回转中心的相对位置关系；（3）利用内圆砂轮参考点基准位置与外圆砂轮或端面外圆砂轮的参考点基准位置的相对关系，间接确定内圆砂轮参考点基准位置与转塔式砂轮架回转中心的相对位置关系；（4）求任一砂轮从基准角度回转指定角度，工件坐标系变换值。

The transformation method of the workpiece coordinate system of the rotating tower type composite grinder

The invention relates to a transformation method of the workpiece coordinate system of a turret compound grinder. The specific steps are: (1) determine the relative position relationship between the reference position of the probe and the rotary center of the turret wheel frame; (2) the reference point base of the outer round grinding wheel or the outer round grinding wheel is indirectly determined by the relative position relationship between the reference point of the grinding wheel and the probe. The relative position relationship between the quasi position and the rotary center of the turret wheel frame; (3) the relative relationship between the reference point position of the reference point of the inner circle grinding wheel and the reference point position of the outer circular grinding wheel is used to indirectly determine the relative position relation between the reference point of the reference point of the inner circle wheel and the rotary center of the rotating tower wheel frame; (4) For any grinding wheel to rotate from a reference angle to a specified angle, the workpiece coordinate system is transformed.

【技术实现步骤摘要】
转塔式复合磨床工件坐标系变换方法
本专利技术涉及一种转塔式复合磨床工件坐标系变换方法。
技术介绍
转塔式复合磨床是在转塔式砂轮架上配置多个砂轮，如外圆砂轮、内圆砂轮、端面外圆砂轮，可以实现一次装夹完成多个工件特征面如外圆面、内圆面、端面、外锥面、内锥面等的磨削加工。磨削锥面时，砂轮在其基准位置修整，然后回转相应角度，使砂轮表面与锥面表面平行再进行磨削加工，此时坐标变换的准确性对工件的尺寸加工精度意义重大。坐标变换需要利用磨削参考点与转塔式砂轮架回转中心的位置关系，常规方法利用砂轮架结构尺寸配合砂轮尺寸得到，这种方法得到的位置关系精度不高，不能够满足高精度复合磨床对坐标变换精度的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对已有技术的不足，提供一种转塔式复合磨床工件坐标系变换方法，利用探针的测量精度，通过一系列的流程得到砂轮参考点、探针、砂轮架回转中心的位置关系，进而得到砂轮参考点从其基准位置回转任意角度的坐标变换关系。并给出了寻找探针与砂轮架回转中心相对位置所用工装的结构形式。为达到上述目的，本专利技术采用下述技术方案：一种转塔式复合磨床的工件坐标系变换方法，具体步骤如下：(1)确定探针本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转塔式复合磨床的工件坐标系变换方法，其特征在于，具体步骤如下：1)确定探针(1)的基准位置P与转塔式砂轮架回转中心B的相对位置关系设砖塔式砂轮架回转中心B的位置为B(0，0)，探针1的基准位置P相对该点的位置为(XP，ZP)；a)采用用于机床头架(6)、尾架(7)的测量基准工装，将测量基准工装安装在机床头架(6)与尾架(7)之间的顶尖上，并调整测量基准工装姿态，使测量基准工装中间凹槽的底面B与机床X轴垂直，左侧面A和右侧面C与Z轴垂直；b)回转砖塔式砂轮架回转轴(4)使探针(1)处于基准角度位置，探针(1)分别接触左侧面A、右侧面C、底面B，记录信号触发时的机床坐标值，分别记为(xA1，z...

【技术特征摘要】
1.一种转塔式复合磨床的工件坐标系变换方法，其特征在于，具体步骤如下：1)确定探针(1)的基准位置P与转塔式砂轮架回转中心B的相对位置关系设砖塔式砂轮架回转中心B的位置为B(0，0)，探针1的基准位置P相对该点的位置为(XP，ZP)；a)采用用于机床头架(6)、尾架(7)的测量基准工装，将测量基准工装安装在机床头架(6)与尾架(7)之间的顶尖上，并调整测量基准工装姿态，使测量基准工装中间凹槽的底面B与机床X轴垂直，左侧面A和右侧面C与Z轴垂直；b)回转砖塔式砂轮架回转轴(4)使探针(1)处于基准角度位置，探针(1)分别接触左侧面A、右侧面C、底面B，记录信号触发时的机床坐标值，分别记为(xA1，zA1)、(xC1，zC1)、(xB1，zB1)；c)设砖塔式砂轮架回转轴(4)逆时针回转为正，砖塔式砂轮架回转轴(4)回转角度θ，探针(1)分别接触左侧面A或右侧面C，根据实际转角方向确定，逆时针选择右侧面C，顺时针选择左侧面A、底面B，记录信号触发时的机床坐标值，分别记为(xA2，zA2)或(xC2，zC2))、(xB2，zB2)。d)计算探针1相对于砂轮架回转中心B的位置(XP，ZP)：2)确定外圆砂轮(2)的参考点基准位置T1或端面外圆砂轮(3)的参考点基准位置T2与转塔式砂轮架回转中心B的相对位置关系a)回转砖塔式砂轮架回转轴(4)，将外圆砂轮(2)或端面外圆砂轮(3)调整到角向基准位置，磨削或者贴合样件(8)端面，记录机床坐标值(#，zT1)或(#，zT2)；磨削或者贴合样件(8)外圆，记录机床坐标值(xT1，#)或(xT2，#)；b)回转砖塔式砂轮架回转轴(4)，将探针(1)调整到角向基准位置，分别去接近样件(8)的端面和外圆，记录探针1触发时的机床坐标值(#，zP)和(xP，#)。c)计算外圆砂轮(2)的参考点基准位置T1或端面外圆砂轮(3)的参考点基准位置T2相对于探针(1)基准位置的位置关系(XT1P，ZT...

【专利技术属性】
技术研发人员：房小艳，王宇，黄海涛，黄嵩原，刘开娣，
申请(专利权)人：上海机床厂有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31