一种无菌栽培智能机械手制造技术

本发明专利技术公布了一种无菌栽培智能机械手，它包括机架和滑动框架；机架上设置有第一导向杆和第一滚珠丝杆；第一滚珠丝杆末端与第一步进电机连接，滑动框架内设置有伸缩气缸；伸缩气缸的伸出端与升降板连接；升降板的下端设置有旋转气缸；旋转气缸的转轴与固定板连接；方柱的下端设置有驱动轴；驱动轴的一端设置有第二齿轮，另一端设置有连接器；第二步进电机的输出端设置有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间通过第一链条连接；连接器上设置有多个连接座；连接座上相间设置有电动夹手和真空吸盘。本发明专利技术自动化程度高，取代了传统的人工操作，减少了细菌的接触，实现植物的自动化抓取和栽培，为植物提供了良好的环境，提高了成活率。

A kind of aseptic intelligent manipulator

The invention discloses a kind of aseptic cultivation intelligent manipulator, which includes a frame and a sliding frame; a first guide rod and a first ball screw are arranged on the frame; the end of the first ball screw rod is connected with the first step motor, a telescopic cylinder is arranged in the sliding frame; the extension end of the telescopic cylinder is connected with the lifting plate; the lift plate is lower. The end of the cylinder is equipped with a rotating cylinder; the rotating shaft of the rotating cylinder is connected with the fixed plate; the lower end of the square column is set with a driving shaft; one end of the driving shaft is set with second gears, the other is set with a connector; the output end of the second step motor is set with the first gear, the first gear and the second gear are connected through the first chain; connection is connected; the connection between the first gear and the second gear is connected by the first chain; connection is connected with the first gear; The device is provided with a plurality of connecting blocks, and the electric connector and the vacuum sucker are arranged on the connecting base. The invention has a high degree of automation, replacing the traditional manual operation, reducing the contact of bacteria, realizing the automatic grasping and cultivation of plants, providing a good environment for plants and raising the survival rate.

【技术实现步骤摘要】
一种无菌栽培智能机械手
本专利技术涉及一种栽培机械手，具体为一种无菌栽培智能机械手。
技术介绍
现有的植物普遍都是通过人工栽培的，人工栽培容易将菌体带入栽培器皿中，从而导致成活率不高。因此，现急需一种设备来解决以上问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对以上问题，提供一种无菌栽培智能机械手，自动化程度高，取代了传统的人工操作，减少了细菌的接触，实现植物的自动化抓取和栽培，为植物提供了良好的环境，提高了成活率。为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案是：它包括机架1和滑动框架5；所述机架1上设置有第一导向杆3和第一滚珠丝杆4；所述第一导向杆3的数量为多个，滑动框架5设置在第一导向杆3上；所述第一滚珠丝杆4的末端与第一步进电机2连接，第一滚珠丝杆4的螺帽与滑动框架5连接；所述滑动框架5内设置有伸缩气缸6；所述伸缩气缸6的伸出端与升降板7连接；所述升降板7的下端设置有旋转气缸9和电机箱10；所述旋转气缸9的转轴与固定板8连接；所述固定板8的下端设置有方柱11；所述方柱11的下端设置有驱动轴13；所述驱动轴13的一端设置有第二齿轮21，另一端设置有连接器12；电机箱10内第二步进电机18的输出端设置有第一齿轮19，第一齿轮19与第二齿轮21之间通过第一链条20连接；所述连接器12上设置有多个连接座15；所述连接座15上相间设置有电动夹手16和真空吸盘17。进一步的，所述滑动框架5包括架体，其上端设置有滑鞍505和座体506；所述架体包括顶板501、中间板502和侧板503，侧板503的数量为两个分别设置在顶板501和中间板502的左右两端；所述侧板503的内下端均设置有底板504；所述底板504与中间板502之间设置有第二导向杆507；所述升降板7活动连接在第二导向杆507上。进一步的，所述伸缩气缸6的数量为两个，分别固定在顶板501的下端。进一步的，所述连接器12为圆柱体结构，其侧面均匀分布有多个对接头14；所述对接头14为圆柱体结构，其末端设置有外螺纹。进一步的，所述电动夹手16包括框体1601，所述框体1601呈U字形结构，其内部设置有第三导向杆1602和第二滚珠丝杆1603；所述框体1601的内部还设置有夹手，所述夹手是由两个相对设置的夹块1610构成，所述夹块1610分别设置在第一移动块1609和第二移动块1611上；所述第一移动块1609和第二移动块1611均设置在第三导向杆1602；所述第二滚珠丝杆1603为双头滚珠丝杆，双头滚珠丝杆的两端分别设置有正向螺纹和反向螺纹，双头滚珠丝杆上的两个螺帽分别与第一移动块1609和第二移动块1611上；所述第二滚珠丝杆1603的末端连接有第三齿轮1607；所述第三齿轮1607与第三步进电机1605输出轴末端的第四齿轮1606之间通过第二链条1608连接；所述第三步进电机1605设置在电机固定架1604内。进一步的，所述夹块1610是由橡胶材料制得，它包括一体设置的圆弧段16101和直线段16102；相对设置的两个夹块1610中圆弧段16101形成一个非闭合椭圆形状；相对设置的两个夹块1610中直线段16102末端向内收拢。进一步的，所述框体1601的内侧设置有缓冲垫1612。本专利技术的有益效果：本专利技术提供了一种无菌栽培智能机械手，自动化程度高，取代了传统的人工操作，减少了细菌的接触，实现植物的自动化抓取和栽培，为植物提供了良好的环境，提高了成活率。本专利技术可以实现左右移动，上下升降以及旋转，同时能够实现真空吸盘抓取和电动夹手抓取两种方式的自由转换，提高了植物抓取和栽培的自动化水平。本专利技术通过空吸盘抓取和电动夹手抓取两种方式，实现了不同种类植物栽培的要求，同时不会对植物组织造成较大损伤，提高了植物栽培的成活率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术中滑动框架的结构示意图。图3为本专利技术中旋转气缸以及相连接零部件的结构示意图。图4为本专利技术中电动夹手的结构示意图。图中所述文字标注表示为：1、机架；2、第一步进电机；3、第一导向杆；4、第一滚珠丝杆；5、滑动框架；6、伸缩气缸；7、升降板；8、固定板；9、旋转气缸；10、电机箱；11、方柱；12、连接器；13、驱动轴；14、对接头；15、连接座；16、电动夹手；17、真空吸盘；18、第二步进电机；19、第一齿轮；20、第一链条；21、第二齿轮；501、顶板；502、中间板；503、侧板；504、底板；505、滑鞍；506、座体；507、第二导向杆；1601、框体；1602、第三导向杆；1603、第二滚珠丝杆；1604、电机固定架；1605、第三步进电机；1606、第四齿轮；1607、第三齿轮；1608、第二链条；1609、第一移动块；1610、夹块；1611、第二移动块；1612、缓冲垫；16101、圆弧段；16102、直线段。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图4所示，本专利技术的具体结构为：它包括机架1和滑动框架5；所述机架1上设置有第一导向杆3和第一滚珠丝杆4；所述第一导向杆3的数量为多个，滑动框架5设置在第一导向杆3上；所述第一滚珠丝杆4的末端与第一步进电机2连接，第一滚珠丝杆4的螺帽与滑动框架5连接；所述滑动框架5内设置有伸缩气缸6；所述伸缩气缸6的伸出端与升降板7连接；所述升降板7的下端设置有旋转气缸9和电机箱10；所述旋转气缸9的转轴与固定板8连接；所述固定板8的下端设置有方柱11；所述方柱11的下端设置有驱动轴13；所述驱动轴13的一端设置有第二齿轮21，另一端设置有连接器12；电机箱10内第二步进电机18的输出端设置有第一齿轮19，第一齿轮19与第二齿轮21之间通过第一链条20连接；所述连接器12上设置有多个连接座15；所述连接座15上相间设置有电动夹手16和真空吸盘17。优选的，所述滑动框架5包括架体，其上端设置有滑鞍505和座体506；所述架体包括顶板501、中间板502和侧板503，侧板503的数量为两个分别设置在顶板501和中间板502的左右两端；所述侧板503的内下端均设置有底板504；所述底板504与中间板502之间设置有第二导向杆507；所述升降板7活动连接在第二导向杆507上。优选的，所述伸缩气缸6的数量为两个，分别固定在顶板501的下端。优选的，所述连接器12为圆柱体结构，其侧面均匀分布有多个对接头14；所述对接头14为圆柱体结构，其末端设置有外螺纹。优选的，所述电动夹手16包括框体1601，所述框体1601呈U字形结构，其内部设置有第三导向杆1602和第二滚珠丝杆1603；所述框体1601的内部还设置有夹手，所述夹手是由两个相对设置的夹块1610构成，所述夹块1610分别设置在第一移动块1609和第二移动块1611上；所述第一移动块1609和第二移动块1611均设置在第三导向杆1602；所述第二滚珠丝杆1603为双头滚珠丝杆，双头滚珠丝杆的两端分别设置有正向螺纹和反向螺纹，双头滚珠丝杆上的两个螺帽分别与第一移动块1609和第二移动块1611上；所述第二滚珠丝杆1603的末端连接有第三齿轮1607；所述第三齿轮1607与第三步进电机1605输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无菌栽培智能机械手，其特征在于，它包括机架(1)和滑动框架(5)；所述机架(1)上设置有第一导向杆(3)和第一滚珠丝杆(4)；所述第一导向杆(3)的数量为多个，滑动框架(5)设置在第一导向杆(3)上；所述第一滚珠丝杆(4)的末端与第一步进电机(2)连接，第一滚珠丝杆(4)的螺帽与滑动框架(5)连接；所述滑动框架(5)内设置有伸缩气缸(6)；所述伸缩气缸(6)的伸出端与升降板(7)连接；所述升降板(7)的下端设置有旋转气缸(9)和电机箱(10)；所述旋转气缸(9)的转轴与固定板(8)连接；所述固定板(8)的下端设置有方柱(11)；所述方柱(11)的下端设置有驱动轴(13)；所述驱动轴(13)的一端设置有第二齿轮(21)，另一端设置有连接器(12)；电机箱(10)内第二步进电机(18)的输出端设置有第一齿轮(19)，第一齿轮(19)与第二齿轮(21)之间通过第一链条(20)连接；所述连接器(12)上设置有多个连接座(15)；所述连接座(15)上相间设置有电动夹手(16)和真空吸盘(17)。

【技术特征摘要】
1.一种无菌栽培智能机械手，其特征在于，它包括机架(1)和滑动框架(5)；所述机架(1)上设置有第一导向杆(3)和第一滚珠丝杆(4)；所述第一导向杆(3)的数量为多个，滑动框架(5)设置在第一导向杆(3)上；所述第一滚珠丝杆(4)的末端与第一步进电机(2)连接，第一滚珠丝杆(4)的螺帽与滑动框架(5)连接；所述滑动框架(5)内设置有伸缩气缸(6)；所述伸缩气缸(6)的伸出端与升降板(7)连接；所述升降板(7)的下端设置有旋转气缸(9)和电机箱(10)；所述旋转气缸(9)的转轴与固定板(8)连接；所述固定板(8)的下端设置有方柱(11)；所述方柱(11)的下端设置有驱动轴(13)；所述驱动轴(13)的一端设置有第二齿轮(21)，另一端设置有连接器(12)；电机箱(10)内第二步进电机(18)的输出端设置有第一齿轮(19)，第一齿轮(19)与第二齿轮(21)之间通过第一链条(20)连接；所述连接器(12)上设置有多个连接座(15)；所述连接座(15)上相间设置有电动夹手(16)和真空吸盘(17)。2.根据权利要求1所述的一种无菌栽培智能机械手，其特征在于，所述滑动框架(5)包括架体，其上端设置有滑鞍(505)和座体(506)；所述架体包括顶板(501)、中间板(502)和侧板(503)，侧板(503)的数量为两个分别设置在顶板(501)和中间板(502)的左右两端；所述侧板(503)的内下端均设置有底板(504)；所述底板(504)与中间板(502)之间设置有第二导向杆(507)；所述升降板(7)活动连接在第二导向杆(507)上。3.根据权利要求2所述的一种无菌栽培智能机械手，其特征在于，所述伸缩气缸(6)的数量为两个，分别固定在顶板(50...

【专利技术属性】
技术研发人员：邝鼎，杨莉，
申请(专利权)人：湖南洋利农林科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43