一种自动化送料系统、方法及存储设备技术方案

本发明专利技术公开了一种自动化送料系统，包括多个料轨、设于料轨上游的存料区、设于料轨下游的工位端、设于存料区与料轨之间的第一抓取机构、设于料轨与工位端之间的第二抓取机构、设于料轨上的扫码设备及控制终端。本发明专利技术还公开了实现上述自动化送料系统的方法。本发明专利技术还公开了一种存储有实现该自动化送料方法的步骤指令的存储设备。本发明专利技术通过料轨上游对待装配工件的识别码进行扫码，并将料轨的编码与识别码匹配存储，根据下游工位端的要料需求发送料轨上的待装配工件并同时将该料轨上待装配工件的识别码发送至工位端，工位端快速准确获得待装配工件及对应识别码，整个过程自动化程度高，传输可靠性高，速度快；节省生产成本，也利于自动化设备的小型化设计。

Automatic feeding system, method and storage device

The invention discloses an automatic feeding system, which includes a plurality of material rails, the storage area of the upstream of the material rail, the work position end of the downstream of the material rail, the first grabbing mechanism between the storage area and the material rail, the second grasping mechanism between the material rail and the position end, the scavenging equipment on the material rails and the control terminal. The invention also discloses a method for realizing the above automatic feeding system. The invention also discloses a storage device for storing step instructions to realize the automatic feeding method. The invention can scan the identification code of the assembly workpiece through the upstream of the material rail, and store the code of the material rail with the identification code, send the pending workpiece on the material rail according to the demand requirement of the downstream work position end and send the identification code on the material rail to the end of the work position at the same time, and the station end is quickly and accurately obtained to be assembled. The whole process automation is high, the transmission reliability is high, the speed is fast, the production cost is saved, and the miniaturization design of the automation equipment is also beneficial to the whole process.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化送料系统、方法及存储设备
本专利技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种自动化送料系统、方法及存储设备。
技术介绍
随着科技的发展，人工成本不断提高，自动化行业不断发展，各行各业正迎来自动化设备的规模应用，从而使各行业的生产力不断提升，生产的产品品质更好。随着IT技术的不断发展，传统自动化设备结合IT技术将迎来对自动化设备的一个大的升级提高。在自动化装配的过程中，由于下游的工位端不仅需要对待装配工件进行装配，同时需要对装配过程中待装配工件的信息进行记录与存储，因此一般需要在每个工位端安装一个读码器，下游的工位端接收到待装配工件后，首先通过安装的扫码器读取待装配工件的身份码，对该身份码进行存储后再进行装配，这样不仅影响装配的速度，而且造成自动化设备成本高，机构设计复杂。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本专利技术提供一种自动化送料系统、方法及存储设备，通过在上游依次对待装配工件进行扫码并将待装配工件与识别码一一对应发送至工位端，使得整个过程自动化程度高，传输可靠性高，速度快。为了实现上述的目的，本专利技术采用了如下的技术方案：一种自动化送料系统，包括多个料轨、设于料轨上游的存料区、设于料轨下游的工位端、设于存料区与料轨之间的第一抓取机构、设于料轨与工位端之间的第二抓取机构、设于料轨上的扫码设备及控制终端，其中：所述存料区用于存放待装配工件，其中每个待装配工件上设有唯一的识别码；所述第一抓取机构用于接收控制终端发出的上料指令并抓取存料区的待装配工件至料轨上；所述料轨用于将上游存料区的待装配工件传输至下游的工位端，其中每个料轨对应一个唯一编码；所述扫码设备用于扫描料轨上待装配工件的识别码并将识别码发送至控制终端；所述第二抓取机构用于接收控制终端发出的下料指令并抓取料轨上的待装配工件至要料的工位端；所述工位端用于发出要料指令至控制终端以获得待装配工件及对应待装配工件的识别码；所述控制终端分别连接料轨、第一抓取机构、扫码设备、第二抓取机构及工位端以进行通信。进一步的，所述控制终端包括：监控单元，用于监控料轨上有无待装配工件；第一控制单元，用于控制第一抓取机构抓取待装配工件；第二控制单元，用于控制扫码设备对料轨上的待装配工件进行扫码；存储单元，用于将扫码设备发送的识别码与待装配工件所在的料轨编码关联并存储为识别码-料轨编码对应表；第三控制单元，用于控制第二抓取机构抓取料轨上的待装配工件；发送单元，用于依据识别码-料轨编码对应表将第二抓取机构抓取的料轨上的待装配工件的识别码发送给工位端。进一步的，所述料轨包括间隔设置的上料端和等待区，所述扫码设备设于上料端，料轨上的待装配工件在上料端被扫描后将待装配工件传输至等待区，等待所述第二抓取机构抓取。进一步的，所述扫码设备为工业相机、扫描枪或读码器。进一步的，所述识别码为二维码或条形码。进一步的，所述自动化送料系统还包括设于所述工位端的提示灯，所述提示灯用于在所有料轨上均无待装配工件时被点亮，以提示工位端无法发出要料指令。本专利技术的另一目的在于提供一种自动化送料方法，包括：实时监控各个料轨，向无待装配工件的料轨上放置待装配工件，扫描并记录所放置的待装配工件的识别码；将所放置的待装配工件的识别码与对应的料轨的编码关联以形成识别码-料轨编码对应表并存储；根据要料指令选择一料轨上的待装配工件，抓取所述待装配工件至要料工位端，同时依据选择的料轨与存储的识别码-料轨编码匹配发送所述料轨上被抓取待装配工件的识别码至要料工位端。进一步的，所述料轨包括间隔设置的上料端和等待区，待装配工件在上料端被扫描后被传输至等待区，等待第二抓取机构抓取。进一步的，所述自动化送料方法还包括：当所有料轨上均无待装配工件时，点亮提示灯以提示要料指令无法发出。本专利技术的又一目的在于提供一种存储设备，所述存储设备内存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行任意一种上述的自动化送料方法的步骤。本专利技术通过在料轨上游对待装配工件的识别码进行扫码，并将料轨的编码与识别码匹配存储，根据下游工位端的要料需求发送料轨上的待装配工件并同时将该料轨上待装配工件的识别码发送至工位端，工位端快速准确获得待装配工件及对应识别码，整个过程自动化程度高，传输可靠性高，速度快；同时由于无需在下游每个工位端安装专门的扫码设备，节省了生产成本，也利于自动化设备的小型化设计。附图说明图1为本专利技术实施例的自动化送料系统的结构示意图；图2为图1中控制终端的结构示意图；图3为本专利技术实施例的自动化送料方法的流程图；图4为本专利技术实施例的上料过程的流程图；图5为本专利技术实施例的下料过程的流程图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1，本实施例提供的自动化送料系统包括存料区1、第一抓取机构2、多个料轨3、第二抓取机构4、工位端5扫码设备6及控制终端7。其中存料区1设于料轨3上游，工位端5设于料轨3下游，第一抓取机构2设于存料区1与料轨3之间，第二抓取机构4设于料轨3与工位端5之间，扫码设备6设于料轨3上，控制终端7分别与料轨3、第一抓取机构2、扫码设备6、第二抓取机构4及工位端5通过有线或者无线的方式连接以进行通信。具体的，存料区1用于存放待装配工件，其中每个待装配工件对应一个唯一的用于表示身份的识别码，例如图1中待装配工件1、待装配工件2、待装配工件3、待装配工件4……，该识别码供后续扫码设备6扫描识别，其中识别码可以为二维码或条形码，该二维码或条形码可以通过打印后贴附于待装配工件也可以直接刻蚀与待装配工件上，需保证待装配工件上的识别码不会轻易被擦除或者抹掉，保证后续扫码设备6可以扫描并识别该识别码；其中，存料区1放置待装配工件的数量及存料区1的设置位置可以根据具体情况而定，优选的，可以根据下游工位端5的要料节奏，依次放置适量的待装配工件，优选的，可以将存料区1的设置位置靠近第一抓取机构2，以方便第一抓取机构2抓取待装配的待装配工件并节省时间。具体的，参见图1，多个用于传输的料轨3并行设置，每个料轨3对应一个唯一的编码(如料轨A、料轨B、料轨C、料轨D…..)，其中将料轨3的位置信息与料轨3的编码一一对应关联之后预存至控制终端7，以方便在控制终端7对第二抓取机构4下发抓取某一编号的料轨3上的待装配工件的指令时，可以发送给第一抓取机构2该编号料轨的位置信息以方便第一抓取机构2可以移动至该料轨处并进行抓取，其中料轨3的位置信息可以是料轨3的对应坐标，也可以是多个料轨3之间的位置关系，位置信息能够使得第一抓取机构2获知料轨3的具体位置从而进行抓取。优选的，料轨3包括间隔设置的上料端31和等待区32，扫码设备6安装于上料端31处，料轨3上的待装配工件在上料端31被扫码设备6扫描后将待装配工件传输至等待区32，等待所述第二抓取机构4抓取。具体的，第一抓取机构2设于存料区1与料轨3之间，第一抓取机构2在收到与之通信的控制终端7发送的上料指令后，抓取存料区1中的其中一待装配工件，放置于料轨3的上料端31供安装于上料端31处的扫码设备6扫描并经料轨3传输至等待区32，第一抓取机构2可抓取的范围内的多个并行料轨3共用一个第一抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化送料系统，其特征在于：包括多个料轨、设于料轨上游的存料区、设于料轨下游的工位端、设于存料区与料轨之间的第一抓取机构、设于料轨与工位端之间的第二抓取机构、设于料轨上的扫码设备及控制终端，其中：所述存料区用于存放待装配工件，其中每个待装配工件上设有唯一的识别码；所述第一抓取机构用于接收控制终端发出的上料指令并抓取存料区的待装配工件至料轨上；所述料轨用于将上游存料区的待装配工件传输至下游的工位端，其中每个料轨对应一个唯一编码；所述扫码设备用于扫描料轨上待装配工件的识别码并将识别码发送至控制终端；所述第二抓取机构用于接收控制终端发出的下料指令并抓取料轨上的待装配工件至要料的工位端；所述工位端用于发出要料指令至控制终端以获得待装配工件及对应待装配工件的识别码；所述控制终端分别连接料轨、第一抓取机构、扫码设备、第二抓取机构及工位端以进行通信。

【技术特征摘要】
1.一种自动化送料系统，其特征在于：包括多个料轨、设于料轨上游的存料区、设于料轨下游的工位端、设于存料区与料轨之间的第一抓取机构、设于料轨与工位端之间的第二抓取机构、设于料轨上的扫码设备及控制终端，其中：所述存料区用于存放待装配工件，其中每个待装配工件上设有唯一的识别码；所述第一抓取机构用于接收控制终端发出的上料指令并抓取存料区的待装配工件至料轨上；所述料轨用于将上游存料区的待装配工件传输至下游的工位端，其中每个料轨对应一个唯一编码；所述扫码设备用于扫描料轨上待装配工件的识别码并将识别码发送至控制终端；所述第二抓取机构用于接收控制终端发出的下料指令并抓取料轨上的待装配工件至要料的工位端；所述工位端用于发出要料指令至控制终端以获得待装配工件及对应待装配工件的识别码；所述控制终端分别连接料轨、第一抓取机构、扫码设备、第二抓取机构及工位端以进行通信。2.根据权利要求1所述的一种自动化送料系统，其特征在于：所述控制终端包括：监控单元，用于监控料轨上有无待装配工件；第一控制单元，用于控制第一抓取机构抓取待装配工件；第二控制单元，用于控制扫码设备对料轨上的待装配工件进行扫码；存储单元，用于将扫码设备发送的识别码与待装配工件所在的料轨编码关联并存储为识别码-料轨编码对应表；第三控制单元，用于控制第二抓取机构抓取料轨上的待装配工件；发送单元，用于依据识别码-料轨编码对应表将第二抓取机构抓取的料轨上的待装配工件的识别码发送给工位端。3.根据权利要求2所述的一种自动化送料系统，其特征在于：所述料轨包括间...

【专利技术属性】
技术研发人员：林土庆，唐柏意，戴序，李建强，宋伟峰，
申请(专利权)人：捷开通讯深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44