一种电力杆辅助攀爬机器人制造技术

一种电力杆辅助攀爬机器人，包括外筒、两个端盖、开关按钮、电控箱、齿轮、直流电机、8个滚轮、两个轴承、内筒，其特征在于：所述的8个滚轮按照相同方向固定安装在内筒内部的安装座上；所述的两个轴承的内圈分别固定安装在内筒外侧两端的阶梯形结构处；所述的外筒轴线与内筒轴线平行摆放，两端分别安装在两个轴承的外圈上；所述的两个端盖分别固定安装在外筒上下两端，同时顶住轴承外圈；本发明专利技术具有以下优点：本发明专利技术通过直流电机驱动，采用螺旋式结构、依靠摩擦力的作用螺旋向上运动，从而达到将工人运送到电线杆顶部，具有省时省力、高效安全的优点。

An auxiliary climbing robot for power pole

A power pole auxiliary climbing robot, including the outer cylinder, two end cover, switch button, electronic control box, gear, DC motor, 8 roller, two bearings, and inner cylinder. The 8 roller is fixed on the inner installation seat of the inner cylinder in the same direction; the inner rings of the two bearings are fixed respectively. A staircase structure is installed at both ends of the inner side of the inner cylinder; the axis of the outer cylinder is arranged in parallel with the inner cylinder axis, both ends are mounted on the outer rings of the two bearings; the two end covers are fixed on the upper and lower ends of the outer cylinder and the outer ring of the bearing respectively. The invention has the following advantages: the invention passes through a DC motor. Driven by the spiral structure and the action of friction, the workers are transported up to the top of the wire rod, which has the advantages of saving time, saving energy and high efficiency and safety.

【技术实现步骤摘要】
一种电力杆辅助攀爬机器人本专利技术为申请人于2016年08月21日提出的专利申请号为“201610691367.1”、名称为“一种电力杆辅助攀爬机器人”的中国专利技术专利申请的分案申请，其全部内容结合于本申请之中。
本专利技术涉及电力
，特别涉及一种电力杆辅助攀爬机器人。
技术介绍
目前电工常用的方式多为腰带配合脚扣的爬竿方法。这种方式虽然简单，但是需要工人有一定的身体素质，并且存在一定的安全隐患。可见，这种传统的方式费时费力，且并不安全。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种电力杆辅助攀爬机器人，其通过直流电机驱动，采用螺旋式结构、依靠摩擦力的作用螺旋向上运动，从而达到将工人运送到电线杆顶部，具有省时省力、高效安全的优点。本专利技术所使用的技术方案是：一种电力杆辅助攀爬机器人，包括外筒、两个端盖、开关按钮、电控箱、齿轮、直流电机、8个滚轮、两个轴承、内筒，其特征在于：所述的内筒是截面为圆环的柱状体，在其中间部位加工有一圈渐开线轮齿，两端有阶梯形结构，所述的内筒内部有8个按螺旋线排列的安装座；所述的8个滚轮按照相同方向固定安装在内筒内部的安装座上；所述的两个轴承的内圈分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电力杆辅助攀爬机器人，包括外筒（1）、两个端盖（2）、开关按钮（3）、电控箱（4）、齿轮（5）、直流电机（6）、8个滚轮（7）、两个轴承（8）、内筒（9），其特征在于：所述的内筒（9）是截面为圆环的柱状体，在其中间部位加工有一圈渐开线轮齿（901），两端有阶梯形结构，所述的内筒（9）内部有8个按螺旋线排列的安装座（902）；所述的8个滚轮（7）按照相同方向固定安装在内筒（9）内部的安装座（902）上；所述的两个轴承（8）的内圈分别固定安装在内筒（9）外侧两端的阶梯形结构处；所述的外筒（1）轴线与内筒（9）轴线平行摆放，两端分别安装在两个轴承（8）的外圈上；所述的两个端盖（2）分别固定安装在...

【技术特征摘要】
1.一种电力杆辅助攀爬机器人，包括外筒（1）、两个端盖（2）、开关按钮（3）、电控箱（4）、齿轮（5）、直流电机（6）、8个滚轮（7）、两个轴承（8）、内筒（9），其特征在于：所述的内筒（9）是截面为圆环的柱状体，在其中间部位加工有一圈渐开线轮齿（901），两端有阶梯形结构，所述的内筒（9）内部有8个按螺旋线排列的安装座（902）；所述的8个滚轮（7）按照相同方向固定安装在内筒（9）内部的安装座（902）上；所述的两个轴承（8）的内圈分别固定安装在内筒（9）外侧两端的阶梯形结构处；所述的外筒（1）轴线与内筒（9）轴线平行摆放，两端分别安装在两个轴承（8）的外圈上；所述的两个端盖（2）分别固定安装在外筒（1）上下两端，同时顶住轴承（8）外圈；所述的外筒（1）包括筒壁（101）、第一凸台（102）、第二凸台（103）、缺口（104）、踏板（105）、加强筋（106），所述的筒壁（101）为截面为圆环的柱状体，中部...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：刘检军，
类型：发明
国别省市：湖南,43