市政园林路灯杆用自动攀爬越障环保作业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种市政园林路灯杆用自动攀爬越障环保作业机器人，包括多个完全相同的攀爬除锈设备，该攀爬除锈设备包括上部除漆除锈装置、下部除漆除锈装置和攀爬装置，上部除漆除锈装置和下部除漆除锈装置分别固定于攀爬装置的上下两端。本发明专利技术工作时通过多个攀爬除锈设备在灯杆上独立运动，其中攀爬除锈设备上下两端的斜面外罩可以在设备上下行走时躲避树枝的干扰，利用电磁铁和弹簧组合，在工作过程中电磁铁反复通电和断电，因此能实现刀具的振动，从而刀具铲除油漆更加彻底，且下侧的刀具正好与上侧的刀具之间的缝隙对齐，保证设备除漆除锈的效率更高。

An automatic climbing environmental protection operation robot for municipal garden road lamp pole

The invention discloses an automatic climbing obstacle protection robot for a municipal garden road lamp, including a plurality of identical climbing rust removing equipment. The climbing derusting equipment includes the upper paint removing and rust removing device, the lower paint removing and rust removing device and the climbing device, the upper lacquer removing and rust removing installation and the lower paint removing and rust removing device are fixed respectively. The upper and lower ends of the climbing device. The invention works independently on the lamp rod by a plurality of climbing derusting equipment, in which the bevel outer cover on the upper and lower ends of the climbing rust removing equipment can avoid the interference of the branch when the equipment is down and down, and the electromagnet and the paint spring are combined to make the electromagnet repeatedly pass through and cut off the electricity in the working process, thus the tool vibration can be realized. Move, thus the tool removes the paint more thoroughly, and the lower side of the tool is exactly aligned with the gap between the cutting tools on the upper side, so as to ensure that the equipment is more efficient in removing the rust and removing the rust.

【技术实现步骤摘要】
一种市政园林路灯杆用自动攀爬越障环保作业机器人
本专利技术涉及路灯杆维护
，具体为一种市政园林路灯杆用自动攀爬越障环保作业机器人。
技术介绍
因风吹日晒雨淋，路灯杆使用一段时间后，表面油漆老化脱落，杆体表面形成铁锈，即影响市容的美观，也影响路灯杆的使用寿命。所以市政部门需定期清除上面的老化油漆层和铁锈，重新喷涂油漆。现有的方法是，将路灯杆拆卸，运输至处理厂家，使用专门的除锈设备，利用抛丸或喷砂原理去除表面油漆层和铁锈，重新喷漆后，再运输至原路灯杆位置，安装恢复使用。整个处理过程周期长，维护保养成本高，而且造成了路灯一段时间内的无法使用，给行人和行车都造成了很大的安全隐患，为此我们提出一种市政园林路灯杆用自动攀爬越障环保作业机器人用于解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种市政园林路灯杆用自动攀爬越障环保作业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种市政园林路灯杆用自动攀爬越障环保作业机器人，包括多个完全相同的攀爬除锈设备，该攀爬除锈设备包括上部除漆除锈装置、下部除漆除锈装置和攀爬装置，所述上部除漆除锈装置和下部除漆除锈本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种市政园林路灯杆用自动攀爬越障环保作业机器人，其特征在于：包括多个完全相同的攀爬除锈设备，该攀爬除锈设备包括上部除漆除锈装置（1）、下部除漆除锈装置（2）和攀爬装置（3），所述上部除漆除锈装置（1）和下部除漆除锈装置（2）分别固定于攀爬装置（3）的上下两端，所述上部除漆除锈装置（1）由上斜面外罩（101）和一个除漆除锈装置（4）构成，所述上斜面外罩（1）位于该除漆除锈装置（4）的上端，所述下部除漆除锈装置（2）由下斜面外罩（201）和另一个除漆除锈装置（4）构成，所述下斜面外罩（201）位于该除漆除锈装置（4）的下端，所述除漆除锈装置（4）的上端内凹设有多个刀具固定槽（401），所述刀具固定...

【技术特征摘要】
1.一种市政园林路灯杆用自动攀爬越障环保作业机器人，其特征在于：包括多个完全相同的攀爬除锈设备，该攀爬除锈设备包括上部除漆除锈装置（1）、下部除漆除锈装置（2）和攀爬装置（3），所述上部除漆除锈装置（1）和下部除漆除锈装置（2）分别固定于攀爬装置（3）的上下两端，所述上部除漆除锈装置（1）由上斜面外罩（101）和一个除漆除锈装置（4）构成，所述上斜面外罩（1）位于该除漆除锈装置（4）的上端，所述下部除漆除锈装置（2）由下斜面外罩（201）和另一个除漆除锈装置（4）构成，所述下斜面外罩（201）位于该除漆除锈装置（4）的下端，所述除漆除锈装置（4）的上端内凹设有多个刀具固定槽（401），所述刀具固定槽（401）内活动设有刀具（5），该除漆除锈装置（4）内侧的下端依次设有第一安装槽（402）和第二安装槽（403），所述第一安装槽（402）内安装有激光发射器（6），所述第二安装槽（403）内安装有烟雾收集器（7），该除漆除锈装置（4）外侧的下端内凹设有第三安装槽（405），所述第三安装槽（405）内活动卡接有漆片收集箱（8），所述漆片收集箱（8）的顶端开口处位于刀具（5）的下端；所述攀爬装置（3）包括攀爬装置外壳（31）、磁片履带爬行装置（32）、履带驱动马达（33）、气缸（34）、气缸滑座定位块（35）、连接架（36）、支撑杆（37）、电机（38）和拨动杆（39），所述攀爬装置外壳（31）的内端两端固定设有履带固定架（3101），两个所述履带固定架（3101）上安装有磁片履带爬行装置（32），所述磁片履带爬行装置（32）的驱动轮上固定连接履带驱动马达（33）的驱动端，该攀爬装置外壳（31）内的四个角上平行固定有气缸座（3102），所述气缸座（3102）上通过滑块（3401）滑动设有气缸（34），所述滑块（3401）两端分别通过复位弹簧（3103）固定连接气缸座（3102）的两侧，所述气缸（34）的驱动端上固定设有气缸滑座定位块（35），且处于上下同一侧的两个气缸（34）之间通过连接架（36）固定连接，两个所述连接架（36）之间通过支撑杆（37）固定连接，所述支撑杆（37）竖向活动插接在攀爬装置外壳（31）内，所述攀爬装置外壳（31）的外侧底端固定设有电机（38），所述电机（38）的驱动端固定连接拨动杆（39）的一端，所述拨动杆（39）竖向活动贯穿位于攀爬装置外壳（31）内。2.根据权利要求1所述的一种市政园林路灯杆用自动攀爬越障环保作业机器人，其特征在于：所述攀爬除锈设备的内侧面为曲面结构，贴合在灯杆上，且多个攀爬除锈设备在灯杆上独立运动。3.根据权利要求1所述的一种市政园林路灯杆用自动攀爬越障环保作业机器人，其特征在于：所述上斜面外罩（101）和下斜面外罩（201）的侧面均为锥面结构，且上斜面外罩（101）的锥面朝上，下斜面外罩（201）的锥面朝下。4.根据权利要求1所述的一种市政园林路灯杆用自动攀爬越障环保作业机器人，其特征在于：所述刀具（5）包括刀头（51）、刀具底座（52）、除漆弹簧（53）、电磁铁（54）和铁块（55），所述刀头（51）为三角形结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹圣文，
申请(专利权)人：尹圣文，
类型：发明
国别省市：河北,13