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本发明公开了一种市政园林路灯杆用自动攀爬越障环保作业机器人，包括多个完全相同的攀爬除锈设备，该攀爬除锈设备包括上部除漆除锈装置、下部除漆除锈装置和攀爬装置，上部除漆除锈装置和下部除漆除锈装置分别固定于攀爬装置的上下两端。本发明工作时通过多个...
该专利属于尹圣文所有，仅供学习研究参考，未经过尹圣文授权不得商用。

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