自动供料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动供料装置，其特征在于，包括上料输送机构，上料输送机构后段设有搬运机构，搬运机构后段设有旋转基准承座。本实用新型专利技术涉及注塑行业嵌件成型的自动供料装置，适用于轴类嵌件的生产，实现自动供料、检测缺料、嵌件搬运及定位的功能。本实用新型专利技术生产稳定，各工位的自动传输稳定，不但操作安全、可靠，同时替代人工作业方式，提升生产效率、节省人力需求和避免安全隐患。

Automatic feeding device

The utility model discloses an automatic feeding device, which is characterized in that a conveying mechanism is included in the feeding mechanism, and a conveying mechanism is provided in the rear section of the feeding mechanism, and a rotating base bearing seat is provided in the rear section of the handling mechanism. The utility model relates to the automatic feeding device for the molding of the injection molding industry, which is suitable for the production of the shaft inlay, and realizes the function of automatic feeding, detection of material shortage, the handling and positioning of the embedded parts. The utility model is stable in production, and the automatic transmission of each station is stable. Not only is the operation safe and reliable, but also the manual operation is replaced, the production efficiency is improved, the manpower demand is saved and the hidden danger is avoided.

【技术实现步骤摘要】
自动供料装置
本技术涉及一种自动供料装置，属于注塑成型

技术介绍
传统制造方式，人工手动从模具取出产品、手动将金属轴放入模具，人力需求及劳动强度大、制造效率低下的同时还存在安全隐患，无法满足目前市场的制造需求，在注塑行业激烈的竞争中更加体现出原始作业的弊端。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供了一种操作安全、可靠、稳定、生产效率高、节省人力需求的自动供料装置，解决了传统的人工制造生产效率低，人力需求大，已无法满足制造需求的问题。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是提供了一种自动供料装置，其特征在于，包括上料输送机构，上料输送机构后段设有搬运机构，搬运机构后段设有旋转基准承座；上料输送机构包括供料仓，供料仓后段设有由低到高呈阶梯方式排列的推板，每个推板分别与其下方的下方气缸连接，最高的推板后段设有输送流槽，输送流槽上设有电机和缺料感应器，输送流槽末端设有来料感应器；搬运机构包括第二气缸，第二气缸与左右移动载板连接，左右移动载板上设有第一气缸，第一气缸与上下移动载板连接，上下移动载板上设有第一旋转气缸，第一旋转气缸上设有夹爪气缸；旋转基准承座包括第二旋转气缸，第二旋转气缸与旋转载板连接，旋转载板上设有第一定位块和第二定位块。优选地，所述的左右移动载板左右两侧分别设有第五限位和第三限位，上下移动载板下方设有第一限位，上下移动载板上设有第二限位、第四限位。优选地，所述的第二限位、第四限位之间呈90度夹角。优选地，所述的第二旋转气缸左右两侧设有第六限位及第七限位。优选地，所述的第一定位块和第二定位块设于旋转载板上的两侧。本技术涉及注塑行业嵌件成型的自动供料装置，适用于轴类嵌件的生产，实现自动供料、检测缺料、嵌件搬运及定位的功能。本技术生产稳定，各工位的自动传输稳定，不但操作安全、可靠，同时替代人工作业方式，提升生产效率、节省人力需求和避免安全隐患，有效解决现有之人工供料方式耗费人工，劳动强度大及效率低的问题。附图说明图1为金属轴的示意图；图2为自动供料装置搬运前的状态示意图；图3为自动供料装置搬运后的状态示意图；图4为上料输送机构的示意图；图5为搬运机构搬运前的状态示意图；图6为搬运机构搬运后的状态示意图；图7为旋转基准承座的示意图。具体实施方式为使本技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。本技术为一种自动供料装置，如图2所示，其包括上料输送机构2，上料输送机构2后段设有搬运机构3，搬运机构3后段设有旋转基准承座4。如图4所示，上料输送机构2包括供料仓2-1，供料仓2-1后段设有由低到高呈阶梯方式排列的推板，即第一推板2-2、第二推板2-3、第三推板2-4，第一推板2-2、第二推板2-3、第三推板2-4由低到高呈阶梯方式排列，第一推板2-2与第一下方气缸2-5连接，第二推板2-3与第二下方气缸2-6连接，第三推板2-4与第三下方气缸2-7连接，最高处的第三推板2-4后段设有输送流槽2-8，输送流槽2-8上设有电机2-9和缺料感应器2-10，输送流槽2-8末端设有来料感应器2-11。如图5所示，搬运机构3包括第二气缸3-7，第二气缸3-7与左右移动载板3-8连接，左右移动载板3-8左右两侧分别设有第五限位3-11和第三限位3-9，左右移动载板3-8在第五限位3-11和第三限位3-9之间左右移动，左右移动载板3-8上设有第一气缸3-1，第一气缸3-1与上下移动载板3-2连接，上下移动载板3-2下方设有用于限制上下移动载板3-2的第一限位3-3，上下移动载板3-2上设有第一旋转气缸3-4、第二限位3-5、第四限位3-10，第一旋转气缸3-4上设有夹爪气缸3-6，第二限位3-5、第四限位3-10用于限制第一旋转气缸3-4的旋转角度，第二限位3-5、第四限位3-10之间呈90度夹角，即第一旋转气缸3-4只能在第二限位3-5、第四限位3-10之间旋转90度。如题7所示，旋转基准承座4包括第二旋转气缸4-1，第二旋转气缸4-1左右两侧设有第六限位4-2及第七限位4-5，第二旋转气缸4-1与旋转载板4-3连接，旋转载板4-3上设有第一定位块4-4及第二定位块4-6，第一定位块4-4和第二定位块4-6设于旋转载板4-3上的两侧。搬运机构3采用第一旋转气缸3-4与夹爪气缸3-6实现金属轴1从水平方向搬用至旋转基准承座4时为垂直方向的功能。旋转基准承座4采用第二旋转气缸4-1旋转180度往复转动，实现金属轴1的盛放。如图1、图2所示，金属轴1通过上料输送机构2、搬运机构3至旋转基准承座4的过程，实现自动供料的功能。使用本技术的自动供料装置的具体实现方式如下：如图4所示，上料输送机构2中，将金属轴1放入供料仓2-1，第一推板2-2通过第一下方气缸2-5向上顶入第二推板2-3上方，第二推板2-3通过第二下方气缸2-6向上顶入第三推板2-4上方，第三推板2-4通过第三下方气缸2-7向上顶入输送流槽2-8中，电机2-9带动输送皮带，将金属轴1输送至输送流槽2-8末端来料感应器2-11处，来料感应器2-11感应来料，等待搬运机构抓取。(输送中如缺料感应器2-10感应无金属轴1，则第一推板2-2再次通过第一下方气缸2-5向上顶入第二推板2-3上方，第二推板2-3通过第二下方气缸2-6向上顶入第三推板2-4上方，第三推板2-4通过第三下方气缸2-7向上顶入输送流槽2-8中)。如图5、图6、图7所示，搬运机构3中，第一气缸3-1推动上下移动载板3-2至第一限位3-3处，夹爪气缸3-6将金属轴1从输送流槽2-8末端夹取，第一气缸3-1带动上下移动载板3-2回位，第一旋转气缸3-4旋转90度至第二限位3-5，左右移动载板3-8通过第二气缸3-7至第三限位3-9处，此时状态如图3、图6所示，第一气缸3-1推动上下移动载板3-2至第一限位3-3处，夹爪气缸3-6打开将金属轴1放入旋转基准承座4中的第一定位块4-4中。第一气缸3-1带动上下移动载板3-2回位，第一旋转气缸3-4旋转90度至第四限位3-10处，此时旋转基准承座4中的第二旋转气缸4-1带动旋转载板4-3旋转180度至第七限位4-5处，左右移动载板3-8通过第二气缸3-7至第五限位3-11处，此时状态如图2、图5所示，第一气缸3-1再次推动上下移动载板3-2至第一限位3-3处，夹爪气缸3-6将金属轴1从输送流槽2-8末端夹取，第一气缸3-1带动上下移动载板3-2回位，第一旋转气缸3-4旋转90度至第二限位3-5，左右移动载板3-8通过第二气缸3-7至第三限位3-9处，第一气缸3-1推动上下移动载板3-2至第一限位3-3处，夹爪气缸3-6打开将金属轴1放入旋转基准承座4中的第二定位块4-6中，从而实现金属轴1自动上料的功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动供料装置，其特征在于，包括上料输送机构(2)，上料输送机构(2)后段设有搬运机构(3)，搬运机构(3)后段设有旋转基准承座(4)；上料输送机构(2)包括供料仓(2‑1)，供料仓(2‑1)后段设有由低到高呈阶梯方式排列的推板，每个推板分别与其下方的下方气缸连接，最高的推板后段设有输送流槽(2‑8)，输送流槽(2‑8)上设有电机(2‑9)和缺料感应器(2‑10)，输送流槽(2‑8)末端设有来料感应器(2‑11)；搬运机构(3)包括第二气缸(3‑7)，第二气缸(3‑7)与左右移动载板(3‑8)连接，左右移动载板(3‑8)上设有第一气缸(3‑1)，第一气缸(3‑1)与上下移动载板(3‑2)连接，上下移动载板(3‑2)上设有第一旋转气缸(3‑4)，第一旋转气缸(3‑4)上设有夹爪气缸(3‑6)；旋转基准承座(4)包括第二旋转气缸(4‑1)，第二旋转气缸(4‑1)与旋转载板(4‑3)连接，旋转载板(4‑3)上设有第一定位块(4‑4)和第二定位块(4‑6)。

【技术特征摘要】
1.一种自动供料装置，其特征在于，包括上料输送机构(2)，上料输送机构(2)后段设有搬运机构(3)，搬运机构(3)后段设有旋转基准承座(4)；上料输送机构(2)包括供料仓(2-1)，供料仓(2-1)后段设有由低到高呈阶梯方式排列的推板，每个推板分别与其下方的下方气缸连接，最高的推板后段设有输送流槽(2-8)，输送流槽(2-8)上设有电机(2-9)和缺料感应器(2-10)，输送流槽(2-8)末端设有来料感应器(2-11)；搬运机构(3)包括第二气缸(3-7)，第二气缸(3-7)与左右移动载板(3-8)连接，左右移动载板(3-8)上设有第一气缸(3-1)，第一气缸(3-1)与上下移动载板(3-2)连接，上下移动载板(3-2)上设有第一旋转气缸(3-4)，第一旋转气缸(3-4)上设有夹爪气缸(3-6)；旋转基准承座(4)包括第二旋转气缸(4-1)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张辉，
申请(专利权)人：上海天海电子有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31