推送旋转机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种推送旋转机构，包括机架以及安装在机架内且与机架转动连接的旋转筒，机架的两个相对侧面上分别设有安装孔，旋转筒穿设于安装孔内，旋转筒的内壁上设有供治具滑动的偶数个水平导轨，每一导轨于旋转筒的轴向延伸，导轨于旋转筒的径向两两对称设置，并于旋转筒的周向均匀间隔设置。本实用新型专利技术技术方案通过在旋转筒内设置偶数个于旋转筒的径向两两对称的导轨，可以使得前一治具被推入其中一导轨、并随旋转筒旋转一定角度，且最后被推出至指定位置后，无需再将旋转筒反转回初始位置，而后一治具可直接沿旋转筒对应的另一导轨被推入，继续进行下一个周期，从而减少了操作步骤，提高了工作效率。

Push rotating mechanism

The utility model discloses a push and rotating mechanism, which comprises a frame and a rotating cylinder which is installed in a frame and connected with a frame. Two relative sides of the frame are provided with an installation hole, and the rotary barrel is arranged in an installation hole, and the inner wall of the rotary barrel is provided with an even horizontal guide for sliding. The axial extension of the rotary cylinder is arranged in 22 symmetrical directions in the radial direction of the rotary cylinder, and is evenly spaced at the circumferential direction of the rotary cylinder. By setting a radial 22 symmetrical guide rail in a rotating cylinder, the utility model can push the front tool to be pushed into one of the guideways, and rotate a certain angle with the rotating cylinder, and after being finally introduced to the specified position, the rotary barrel is not returned back to the initial position, and the latter is available. The other guide is directly pushed along the rotating cylinder, and the next cycle is continued, thereby reducing the operation steps and improving the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
推送旋转机构
本技术涉及机械设备领域，特别涉及一种推送旋转机构。
技术介绍
在当今飞速发展的时代，工业制造业需要提高工作效率来满足人们对日常生活产品质量和数量的需求，因此越来越多的自动化治具代替了人工。治具的种类多种多样，应用在各种机构中，其中比较常见的是设置在推送旋转机构上。目前，现有的推送旋转机构是一种将治具推入旋转筒后随旋转筒旋转180°后推送至指定位置的一种机构。通常旋转筒内的轨道通常是配合单个治具的形状和尺寸进行设计的，其工作过程为：将治具从旋转筒的一端推入该旋转筒内的导轨上；接着，该治具随旋转筒的旋转作用翻转180°；然后再由与旋转后的治具对应的推杆推至旋转筒的另一端；最后再将旋转筒反转180°回到初始位置，任由下一个治具再次经历此过程，如此周而复始的循环，从而将一个一个的治具推送到指定位置。在整个推送旋转过程中，旋转筒需要经过正反两次旋转过程，即将前一个治具推出后，必须通过将旋转筒再反转到初始位置的步骤，才能使后一治具推送至旋转筒内，从而导致工序繁杂、工作效率较低。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种推送旋转机构，旨在解决现有的推送旋转机构在推送旋转过程中，旋转筒需要经过正反两次旋转过程才能使后一治具推送至旋转筒，从而导致工序繁杂、工作效率低的问题。为实现上述目的，本技术提出的推送旋转机构，包括机架以及安装在所述机架内且与所述机架转动连接的旋转筒，所述机架的两个相对侧面上分别设有安装孔，所述旋转筒穿设于所述安装孔内，所述旋转筒的内壁上设有供治具滑动的偶数个导轨，每一所述导轨于所述旋转筒的轴向延伸，所述导轨于所述旋转筒的径向两两对称设置，并于所述旋转筒的周向均匀间隔设置。优选地，所述导轨底部到所述旋转筒轴线的距离大于所述治具在垂直所述导轨方向上的尺寸；且所述推送旋转机构还包括将所述治具推出所述旋转筒的推杆，所述推杆与所述导轨对应且与所述机架滑动连接。优选地，当所述导轨为两个时，所述导轨底部到所述旋转筒的轴线的距离小于所述治具在垂直所述导轨方向上的尺寸。优选地，所述旋转筒的内壁上凸设有限位块，所述治具夹设于所述导轨和所述限位块之间。优选地，所述推送旋转机构还包括带动所述旋转筒旋转的驱动装置和传动装置；所述驱动装置固定在所述机架上，所述传动装置连接在所述驱动装置和所述旋转筒之间。优选地，所述传动装置包括齿轮和齿条，所述齿轮套设于所述旋转筒外部，所述齿条与所述驱动装置固定连接且与所述齿轮啮合；所述齿轮与所述旋转筒固定连接，所述齿条与所述机架滑动连接。优选地，所述齿条包括与所述齿轮啮合的啮合部以及与所述机架滑动连接的滑动部，所述啮合部与所述滑动部固定连接；所述机架在平行所述旋转筒轴线的内壁上设有定位槽，所述滑动部卡合在所述定位槽内。优选地，所述驱动装置为气缸或液压缸。优选地，所述气缸具有与所述机架固定的缸筒以及设置在所述缸筒内且与所述缸筒滑动连接的活塞杆，所述活塞杆与所述齿条固定连接。优选地，所述旋转筒的两端固定套设有轴承，所述轴承安装在所述安装孔内。本技术技术方案通过采用偶数个相对旋转筒的轴线设置的导轨，使得前一治具被推入其中一导轨并随旋转筒旋转一定角度，最后在指定位置被推出后，无需再将旋转筒反转回初始位置，后一治具可直接沿旋转筒对应的另一导轨被推入，继续进行下一个周期，从而减少了该推送机构的操作工序，提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术推送旋转机构第一实施例中治具推入过程的结构示意图；图2为本技术推送旋转机构第一实施例的装配示意图；附图标号说明：标号名称标号名称100机架110安装孔120定位槽200旋转筒210导轨220限位块300治具400驱动装置500传动装置510齿轮520齿条521啮合部522滑动部600轴承本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种推送旋转机构。在本技术实施例中，如图1或图2所示，该推送旋转机构包括机架100以及安装在机架100内且与机架100转动连接的旋转筒200，机架100的两个相对侧面上分别设有安装孔110，旋转筒200穿设于安装孔110内，旋转筒200的内壁上设有供治具300滑动的偶数个导轨210，每一导轨210于旋转筒200的轴向延伸，导轨210于旋转筒200的径向两两对称设置，并与旋转筒200的周向均匀间隔设置。该推送旋转机构是用来将治具300旋转后进行推送至指定位置的一种机构。在机架100内设置与其转动连接的旋转筒200，且该旋转筒200内壁上设有导轨210，使得将被推送的治具300能够沿该旋转筒200内的导轨210滑动，并且该治具300还可在旋转筒200的转动作用下进行旋转，在该治具300旋转一定角度后经过外界的推力推动该治具300沿着导轨210方向到达指定位置。进一步地，通过在旋转筒200的内壁上设置偶数个导轨210，并且这些导轨210相对旋转筒200的径向两两对称设置，则可以先将预送位置上的治具300推送并固定到相应的一个导轨210上，然后驱动旋转筒200相对机架100旋转一定角度，则治具300也会跟随旋转筒200旋转相应角度，最后通过外力作用将旋转后的治具300推出旋转筒200另一端至指定位置处；此时旋转筒200可以保持现有的状态任由后一治具300通过另一导轨210进行滑动。这样避免了在前一治具300被推送出旋转筒200后还要将旋转筒200反转至初始位置才能使后一治具300推入导轨210的情况发生，从而使整个工作过程减少了工作步骤，提高了工作效率。具体地，于旋转筒200的径向两两对称的导轨210之间的间距不作具体限定，只要可以容许相应的治具300在旋转筒200内滑动即可。本技术技术方案通过采用在旋转筒200内设置偶数个于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种推送旋转机构，包括机架以及安装在所述机架内且与所述机架转动连接的旋转筒，所述机架的两个相对侧面上分别设有安装孔，所述旋转筒穿设于所述安装孔内，其特征在于，所述旋转筒的内壁上设有供治具滑动的偶数个导轨，每一所述导轨于所述旋转筒的轴向延伸，所述导轨于所述旋转筒的径向两两对称设置，并于所述旋转筒的周向均匀间隔设置。

【技术特征摘要】
1.一种推送旋转机构，包括机架以及安装在所述机架内且与所述机架转动连接的旋转筒，所述机架的两个相对侧面上分别设有安装孔，所述旋转筒穿设于所述安装孔内，其特征在于，所述旋转筒的内壁上设有供治具滑动的偶数个导轨，每一所述导轨于所述旋转筒的轴向延伸，所述导轨于所述旋转筒的径向两两对称设置，并于所述旋转筒的周向均匀间隔设置。2.如权利要求1所述的推送旋转机构，其特征在于，所述导轨底部到所述旋转筒轴线的距离大于所述治具在垂直所述导轨方向上的尺寸；且所述推送旋转机构还包括将所述治具推出所述旋转筒的推杆，所述推杆与所述导轨对应且与所述机架滑动连接。3.如权利要求1所述的推送旋转机构，其特征在于，当所述导轨为两个时，所述导轨底部到所述旋转筒的轴线的距离小于所述治具在垂直所述导轨方向上的尺寸。4.如权利要求3所述的推送旋转机构，其特征在于，所述旋转筒的内壁上凸设有限位块，所述治具夹设于所述导轨和所述限位块之间。5.如权利要求1至4任意一项所述的推送旋转机构，其特征在于，所述推送旋转机构还包括带动所述旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴红波，李小龙，曾志勇，
申请(专利权)人：深圳市德侑制金属加工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44