一种基于人工智能的乒乓球捡球机制造技术

本发明专利技术公开了一种基于人工智能的乒乓球捡球机，本发明专利技术包括壳体、检测装置和控制系统，所述的检测装置包括红外检测传感器和超声波传感器，所述的红外检测传感器设置在壳体的顶部，超声波传感器设置在壳体的外侧面上，壳体的底部设置有滚轮，还包括捡球装置，所述的捡球装置包括设置在壳体下端的集球装置、设置在壳体上部内的集球仓和连接集球装置与集球仓的输送装置。本发明专利技术的捡球机能够自动实现捡球和将球转移到发球机的储球桶内，大大节省了人力，同时也节省了人工捡球耗费的大量时间。

A table tennis ball picking machine based on Artificial Intelligence

The invention discloses a ping-pong ball picking machine based on artificial intelligence. The invention comprises a shell, a detection device and a control system. The detection device includes an infrared detection sensor and an ultrasonic sensor. The infrared detection sensor is set at the top of the shell, and the ultrasonic wave sensor is set on the outer side of the shell. The bottom of the shell is provided with a roller and a ball picking device. The ball picking device includes a ball collecting device set at the lower end of the shell, a ball collecting silo set in the upper part of the shell, and a conveying device connecting the ball collecting device and the ball collecting bin. The ball picking machine of the invention can automatically realize the ball picking and transfer the ball to the storage bucket of the server, greatly saving manpower and saving a lot of time spent by manual picking up the ball.

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的乒乓球捡球机
本专利技术涉及一种基于人工智能的乒乓球捡球机。
技术介绍
一般在单人做乒乓球训练时，都会通过发球机进行训练，发球机上设置有储球筒，在进行训练时需要向储球筒内加入足量的乒乓球，这就需要在人打出乒乓球球后需要进行回收，现在普遍的回收方式是设置护网，护网挡住乒乓球后将乒乓球引导到最低点进行回收，或者对地面进行改造，改造成向中间某处凹陷的形式，乒乓球落地后，向凹陷处集中，最后对乒乓球进行回收。但是这种方式局限性和施工量都太大，不利于广泛应用。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种便于捡球的基于人工智能的乒乓球捡球机。为了解决上述问题，本专利技术包括壳体、检测装置和控制系统，所述的检测装置包括红外检测传感器和超声波传感器，所述的红外检测传感器设置在壳体的顶部，超声波传感器设置在壳体的外侧面上，壳体的底部设置有滚轮，还包括捡球装置，所述的捡球装置包括设置在壳体下端的集球装置、设置在壳体上部内的集球仓和连接集球装置与集球仓的输送装置。为了便于设置捡球装置，本专利技术所述的集球装置包括集球筒和设置在集球筒内部的螺旋板，所述的集球筒包括两个圆形的侧板和固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于人工智能的乒乓球捡球机，包括壳体、检测装置和控制系统，所述的检测装置包括红外检测传感器和超声波传感器，所述的红外检测传感器设置在壳体的顶部，超声波传感器设置在壳体的外侧面上，壳体的底部设置有滚轮，其特征在于：还包括捡球装置，所述的捡球装置包括设置在壳体下端的集球装置、设置在壳体上部内的集球仓和连接集球装置与集球仓的输送装置。

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的乒乓球捡球机，包括壳体、检测装置和控制系统，所述的检测装置包括红外检测传感器和超声波传感器，所述的红外检测传感器设置在壳体的顶部，超声波传感器设置在壳体的外侧面上，壳体的底部设置有滚轮，其特征在于：还包括捡球装置，所述的捡球装置包括设置在壳体下端的集球装置、设置在壳体上部内的集球仓和连接集球装置与集球仓的输送装置。2.根据权利要求1所述的基于人工智能的乒乓球捡球机，其特征在于：所述的集球装置包括集球筒和设置在集球筒内部的螺旋板，所述的集球筒包括两个圆形的侧板和固定连接在两个侧板之间的连接杆，所述的螺旋板转动设置在连接杆上且位于两个侧板之间，所述的侧板的板面上设置有容纳乒乓球通过的孔隙，两个侧板边缘之间设置有若干弹性连接绳，所述的弹性连接绳沿侧板的周向分布，相邻弹性连接绳之间的间隙小于乒乓球的直径，所述的连接杆连接有第一驱动装置，所述的螺旋板连接有第二驱动装置，所述的输送装置位于集球筒长度方向的一侧，输送装置包括U型的输送腔、设置在U型输送腔内的输送链、支撑输送链转动的链轮，所述的链轮设置在输送腔的上侧，所述的输送链上间隔设置有输送板，所述的输送板的直径与输送腔的横截面相匹配，所述的输送腔靠近集球筒的一侧设置有入球孔，当侧板在转动的过程中，侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：苏州花坞信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32