一种机器人滚边系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，尤其是一种机器人滚边系统，包括固定座和位于固定座下方的底座，固定座通过螺栓紧固安装在墙体上，固定座的底部垂直设置有第一电动缸，第一电动缸的动力杆上滚动设置有滚轮，底座的上端面滑动设有滚边平台，滚边平台的侧壁均匀设置有多个铰球座，滚边平台的四周设置有多个第二电动缸，第二电动缸的动力杆均插入铰球座中并与铰球座铰球连接，滚边平台的上端面开设有两条交叉状的卡槽，该机器人滚边系统改变了现有的机器人移动并对工件滚边的方式，将整个伺服移动系统安装在滚边平台上，使得整个机器人的结构更为分散，降低了整个机器人运动轨迹的精度需求，保障了滚边的质量。

A robot rolling system

The utility model relates to the technical field of mechanical equipment, in particular a robot rolling edge system, which includes a fixed seat and a base located under a fixed seat. A fixed seat is fastened and mounted on a wall by a bolt. A first electric cylinder is vertically arranged at the bottom of the fixed seat, and a roller is arranged on the power rod of the first electric cylinder, and a base is arranged on the base. The side wall of the upper end of the rolling edge platform is provided with a plurality of hinged balls, and a plurality of second electric cylinders are arranged around the edge of the roller platform. The power rods of the second electric cylinders are inserted into the hinged ball seat and connected with the hinged ball. The upper end face of the rolling edge platform is provided with two cross shaped groove. The rolling system changes the existing way of moving the robot and rolling the workpiece, and installs the whole servo system on the roller platform, which makes the structure of the whole robot more dispersed, reduces the precision demand of the whole robot's motion track and guarantees the quality of the rolling edge.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人滚边系统
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种机器人滚边系统。
技术介绍
普通滚边工具是通过机器手臂直接对滚轮的位置进行控制，由固定夹具对工件进行夹持，机器手臂控制系统决定滚轮运动轨迹并直接影响滚边质量。这种机器人虽然能够进行工件的滚边，但是其机械手臂上需要安装多个电动缸对机械手的运动轨迹进行调节，设计进度需求较高，并且滚边质量难以得到保障。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在滚边机器人设计进度需求较高，滚边质量难以保障的缺点，而提出的一种机器人滚边系统。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种机器人滚边系统，包括固定座和位于固定座下方的底座，所述固定座通过螺栓紧固安装在墙体上，所述固定座的底部垂直设置有第一电动缸，所述第一电动缸的动力杆上滚动设置有滚轮，所述底座的上端面滑动设有滚边平台，所述滚边平台的侧壁均匀设置有多个铰球座，所述滚边平台的四周设置有多个第二电动缸，所述第二电动缸的动力杆均插入铰球座中并与铰球座铰球连接，所述滚边平台的上端面开设有两条交叉状的卡槽，所述卡槽中滑动设置有两对滑杆，所述滑杆的外壁均固定连接有连接杆，所述连接杆远离滑杆的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人滚边系统，包括固定座(1)和位于固定座(1)下方的底座(7)，其特征在于，所述固定座(1)通过螺栓紧固安装在墙体上，所述固定座(1)的底部垂直设置有第一电动缸(2)，所述第一电动缸(2)的动力杆上滚动设置有滚轮(3)，所述底座(7)的上端面滑动设有滚边平台(6)，所述滚边平台(6)的侧壁均匀设置有多个铰球座(9)，所述滚边平台(6)的四周设置有多个第二电动缸(5)，所述第二电动缸(5)的动力杆均插入铰球座(9)中并与铰球座(9)铰球连接，所述滚边平台(6)的上端面开设有两条交叉状的卡槽(8)，所述卡槽(8)中滑动设置有两对滑杆(15)，所述滑杆(15)的外壁均固定连接有连接杆(16)...

【技术特征摘要】
1.一种机器人滚边系统，包括固定座(1)和位于固定座(1)下方的底座(7)，其特征在于，所述固定座(1)通过螺栓紧固安装在墙体上，所述固定座(1)的底部垂直设置有第一电动缸(2)，所述第一电动缸(2)的动力杆上滚动设置有滚轮(3)，所述底座(7)的上端面滑动设有滚边平台(6)，所述滚边平台(6)的侧壁均匀设置有多个铰球座(9)，所述滚边平台(6)的四周设置有多个第二电动缸(5)，所述第二电动缸(5)的动力杆均插入铰球座(9)中并与铰球座(9)铰球连接，所述滚边平台(6)的上端面开设有两条交叉状的卡槽(8)，所述卡槽(8)中滑动设置有两对滑杆(15)，所述滑杆(15)的外壁均固定连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)远离滑杆(15)的一侧固定连接夹持板(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新红，刘拉，
申请(专利权)人：十堰东骏智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42