一种机器人滚边工具制造技术

本实用新型专利技术涉及滚边技术领域，尤其是一种机器人滚边工具，包括法兰，法兰底部安装有伸缩油缸，且伸缩油缸的活塞杆底部安装有连接座，连接座底部安装有底座，连接座底部中心设有开口，开口内安装有调节油缸，调节油缸的活塞杆贯穿底座，底座底部设有两根立柱，立柱底部铰接有调节杆，调节杆外侧底部设有滚轮，调节杆内侧中部安装有传动杆，调节油缸的活塞杆端部安装有轴承座，轴承座内插设有第一转轴，第一转轴的两端分别贯穿传动杆的端部。该装置通过法兰与机器臂连接，使用调节油缸改变滚轮的角度，减少机械臂大幅度摆动，减少干涉及反复的实验验证，节省调节时间，提高工作效率。

A robot rolling tool

The utility model relates to the field of rolling edge technology, in particular a robot rolling edge tool, including flanges, flanges and flanges installed with telescopic oil cylinders, a connecting seat installed at the bottom of the piston rod of the telescopic oil cylinder, a base installed at the bottom of the connecting seat, an opening in the center of the bottom of the connecting seat, an adjusting oil cylinder in the opening and regulating the oil. The piston rod of the cylinder runs through the base with two columns at the bottom of the base. The bottom of the vertical column is articulated with a adjusting rod. The bottom of the adjusting rod is equipped with a roller. The middle part of the adjusting rod is installed with a transmission rod. The end part of the piston rod is installed with a bearing seat. The bearing seat is inserted with a first rotating shaft. The two ends of the first rotating shaft are passed through transmission respectively. The end of a movable rod. The device connects the flange to the robot arm, uses the adjusting cylinder to change the angle of the roller, reduces the large swing of the mechanical arm, reduces the interference and repeated experimental verification, saves the adjusting time and improves the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人滚边工具
本技术涉及滚边
，尤其涉及一种机器人滚边工具。
技术介绍
随着各汽车主机厂对投入成本的控制，压机滚边由于一次投入高、柔性差的原因逐渐淡出车身门盖等部分的滚边工艺，而与之相比机器人滚边系统由于其一次投入少、柔性高、维护成本低等优点，逐渐被各汽车主机厂所关注。在机器人滚边系统中，机器人作为运动驱动部件，滚边工具安装于机器人末端，作为滚边的执行部件；在机器人滚边过程中，为了保证板件翻边整齐、美观，滚边通常分成三个步骤进行滚边，每步完成30°-50°的翻边，最终实现将外板折边包住内板的边缘，完成白车身门盖的内外板滚边。现有技术中，由于每步30°～50°的翻边是通过机器人姿态的变化来实现，所以导致机器人在整个滚边过程中需要多次大幅度地变换姿态，引起与滚边夹具的干涉和机器人运动速度的降低。因此为避免干涉，需要在设计时进行反复的验证，甚至有时都无法实现，导致对产品的更改或牺牲质量以满足制造。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在滚边机器人在进行滚边处理时，通常需要进行大幅度的调节的缺点，而提出的一种机器人滚边工具。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人滚边工具，包括法兰(1)，其特征在于，所述法兰(1)底部安装有伸缩油缸(2)，所述伸缩油缸(2)的活塞杆朝下设置，且伸缩油缸(2)的活塞杆底部安装有连接座(3)，所述连接座(3)底部安装有底座(5)，所述连接座(3)底部中心设有开口(31)，所述开口(31)内安装有调节油缸(4)，所述调节油缸(4)的活塞杆贯穿底座(5)，所述底座(5)底部设有两根立柱(6)，所述立柱(6)底部铰接有调节杆(7)，所述调节杆(7)外侧底部设有滚轮(9)，所述调节杆(7)内侧中部安装有传动杆(8)，所述调节油缸(4)的活塞杆端部安装有轴承座(41)，所述轴承座(41)内插设有第一转轴(42)，所述第一转...

【技术特征摘要】
1.一种机器人滚边工具，包括法兰(1)，其特征在于，所述法兰(1)底部安装有伸缩油缸(2)，所述伸缩油缸(2)的活塞杆朝下设置，且伸缩油缸(2)的活塞杆底部安装有连接座(3)，所述连接座(3)底部安装有底座(5)，所述连接座(3)底部中心设有开口(31)，所述开口(31)内安装有调节油缸(4)，所述调节油缸(4)的活塞杆贯穿底座(5)，所述底座(5)底部设有两根立柱(6)，所述立柱(6)底部铰接有调节杆(7)，所述调节杆(7)外侧底部设有滚轮(9)，所述调节杆(7)内侧中部安装有传动杆(8)，所述调节油缸(4)的活塞杆端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新红，刘拉，
申请(专利权)人：十堰东骏智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42