一种双回摆清扫机器人制造技术

本发明专利技术涉及清扫装置，具体涉及一种双回摆清扫机器人，包括外壳，外壳内底部设有第一电机和电动喷雾器，外壳底部设有主动轮和固定杆，固定杆底部设有清洁棉，外壳内设有第二电机，第二电机与转轴的一端相连，转轴的另一端与上半盒的一端固定，转轴与外壳接触处设有防尘轴承，上半盒的另一端与连杆的一端固定，连杆的另一端设有从动轮，连杆上设有电动喷雾器和缓冲垫，电动喷雾器与上半盒通过喷雾管连通，上半盒内设有吸风机，吸风机与吸风管的一端相连，吸风管的另一端与吸风盒连通，吸风盒底部为敞开式，上半盒底部设有滤尘网；本发明专利技术所提供的技术方案能够有效克服因采用滚刷而导致灰尘不易进入吸尘口、容易引起扬尘、清扫面积较小等缺陷。

A double back pendulum cleaning robot

The invention relates to a cleaning device, in particular a double back swing cleaning robot, including a shell with a first motor and an electric sprayer in the bottom of the shell. The bottom of the shell is provided with an active wheel and a fixed rod, a clean cotton is provided at the bottom of the fixing rod, a second motor is provided in the shell, and the second motor is connected to one end of the rotating shaft and the rotating shaft is connected. The other end is fixed with one end of the upper half box, the shaft and the shell are in contact with the dust bearing, the other end of the upper half box is fixed to one end of the connecting rod, the other end of the connecting rod is equipped with a moving wheel, the connecting rod is equipped with an electric sprayer and a cushioning pad. The electric sprayer is connected with the upper half box through the spray tube, and the upper half box is equipped with a suction fan. The fan is connected to one end of the suction pipe, the other end of the suction pipe is connected with the suction box, the bottom of the suction box is open, and the bottom of the upper half box is provided with a filter dust net. The technical scheme provided by the invention can effectively overcome the defects such as the dust not easily entering the suction mouth, easy dusting and the small cleaning area.

【技术实现步骤摘要】
一种双回摆清扫机器人
本专利技术涉及清扫装置，具体涉及一种双回摆清扫机器人。
技术介绍
清扫机器人是一种服务型机器人，能够自主地进行地面清扫工作。清扫机器人将清扫技术与机器人技术结合起来，集机械、控制、传感器、人工智能、电子技术等多个学科为一体，同时融合了定位、路径规划、传感器数据融合、电源等多方面的技术，清扫机器人的发展是多个学科的综合发展，同时清扫机器人的发展也会带动相关学科进步。目前在很多国家和地区，清扫机器人作为服务型机器人的先驱，已经得到了广泛的应用。清扫机器人的出现承担了家庭、图书馆、展览馆等室内环境的清扫工作，能够在很大程度上提高工作效率，降低劳动成本，因此清扫机器人拥有十分广阔的市场前景。目前的清扫机器人一般有两种工作方式，如果设清扫机器人进行清扫作业时的行进方向为前方，则第一种工作方式是：滚刷的旋转方向与清扫机器人前进时驱动轮的转动方向相同，即清扫机器人向前行进时，滚刷向后清扫灰尘。这种工作方式的不足之处在于：如果灰尘的体积超过滚刷与地面之间所能容许通过的最大体积，则无法成功清扫灰尘颗粒，导致清扫效率降低；再有，滚刷高速旋转前进时会将地面上的部分灰尘向前推进，不利于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双回摆清扫机器人，其特征在于：包括外壳(1)，所述外壳(1)内底部设有第一电机(2)和电动喷雾器(3)，所述外壳(1)底部设有主动轮(4)和固定杆(5)，所述固定杆(5)底部设有清洁棉(6)，所述外壳(1)内设有第二电机(7)，所述第二电机(7)与转轴(8)的一端相连，所述转轴(8)的另一端与上半盒(10)的一端固定，所述转轴(8)与外壳(1)接触处设有防尘轴承(9)，所述上半盒(10)的另一端与连杆(15)的一端固定，所述连杆(15)的另一端设有从动轮(17)，所述连杆(15)上设有电动喷雾器(3)和缓冲垫(16)，所述电动喷雾器(3)与上半盒(10)通过喷雾管(14)连通，所述上半盒(...

【技术特征摘要】
1.一种双回摆清扫机器人，其特征在于：包括外壳(1)，所述外壳(1)内底部设有第一电机(2)和电动喷雾器(3)，所述外壳(1)底部设有主动轮(4)和固定杆(5)，所述固定杆(5)底部设有清洁棉(6)，所述外壳(1)内设有第二电机(7)，所述第二电机(7)与转轴(8)的一端相连，所述转轴(8)的另一端与上半盒(10)的一端固定，所述转轴(8)与外壳(1)接触处设有防尘轴承(9)，所述上半盒(10)的另一端与连杆(15)的一端固定，所述连杆(15)的另一端设有从动轮(17)，所述连杆(15)上设有电动喷雾器(3)和缓冲垫(16)，所述电动喷雾器(3)与上半盒(10)通过喷雾管(14)连通，所述上半盒(10)内设有吸风机(11)，所述吸风机(11)与吸风管(12)的一端相连，所述吸风管(12)的另一端与吸风盒(13)连通，所述吸风盒(13)底部为敞开式，所述上半盒(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建国，何茂艳，于润祥，
申请(专利权)人：华北科技学院，
类型：发明
国别省市：北京,11