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本发明涉及清扫装置，具体涉及一种双回摆清扫机器人，包括外壳，外壳内底部设有第一电机和电动喷雾器，外壳底部设有主动轮和固定杆，固定杆底部设有清洁棉，外壳内设有第二电机，第二电机与转轴的一端相连，转轴的另一端与上半盒的一端固定，转轴与外壳接触处...
该专利属于华北科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过华北科技学院授权不得商用。

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