一种内藏式伺服减速卷筒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种内藏式伺服减速卷筒装置，包括机架、固定在机架上的电机、固定在机架上的卷筒和设置在卷筒内的减速器，所述电机的输出轴通过锁紧套与减速器的输入端连接，所述减速器通过第一轴承固定在卷筒的内壁上，所述卷筒内设置有卷筒法兰，所述减速器的输出端固定连接有支撑法兰，所述支撑法兰与卷筒法兰固定连接。本实用新型专利技术的内藏式伺服减速卷筒装置，可用于对卷扬作业传动精度、安全性要求较高场合，同时该装置内藏与卷筒内，与传统结构比较具有尺寸短、体积小，功率密度大等优点。

A kind of internal Tibetan servo decelerating reel device

The utility model discloses a built-in deceleration servo drum device, which comprises a frame, a motor fixed on the frame, the fixed drum on the frame and is provided with a speed reducer in the drum, wherein the output shaft of the motor through the lock sleeve and the gear reducer is connected with the input terminal, the speed reducer is fixed on the the inner wall of the drum through a first bearing, the drum is arranged inside the drum flange, the reducer output end is fixedly connected with a supporting flange, the flange and the flange is fixedly connected with the supporting roller. The built-in servo deceleration drum device of the utility model can be used for occasions with high driving accuracy and safety for hoisting operation. Meanwhile, the device has advantages of short size, small volume and high power density compared with the traditional structure in the storage and reel.

【技术实现步骤摘要】
一种内藏式伺服减速卷筒装置
本技术属于伺服控制卷扬设备
，具体涉及一种内藏式伺服减速卷筒装置。
技术介绍
卷扬机，采用卷筒缠绕钢丝绳或链条牵引重物的轻小型起重设备，又称绞车。卷扬机可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。卷扬机分为手动卷扬机和电动卷扬机两种。现在以电动卷扬机为主。可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。但是传统的卷扬机构无法适应高精度、高动态响应、高安全性伺服卷扬作业要求，并且传统卷扬机构空间尺寸过大，无法满足小空间紧凑型作业要求。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对上述存在的问题，提供了一种内藏式伺服减速卷筒装置，可用于对卷扬作业传动精度、安全性要求较高场合，同时该装置内藏与卷筒内，与传统结构比较具有尺寸短、体积小，功率密度大等优点。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：本技术公开了一种内藏式伺服减速卷筒装置，包括机架、固定在机架上的电机、固定在机架上的卷筒和设置在卷筒内的减速器，所述电机的输出轴通过锁紧套与减速器的输入端连接，所述减速器通过第一轴承固定在卷筒的内壁上，所述卷筒内设置有卷筒法兰，所述减速器的输出端固定连接有支撑法兰，所述支撑法兰与卷筒法兰固定连接。优选的是，所述减速器的输出端为花键轴，所述花键轴上连接有花键轴套，所述花键轴套与支撑法兰焊接。优选的是，所述花键轴套上设置有沉台孔，所述沉台孔内设置有为花键轴套补油的油嘴。优选的是，所述花键轴套还通过第二轴承与机架连接。优选的是，所述减速器为一级行星式伺服减速器或者多级行星式伺服减速器。优选的是，所述支撑法兰和卷筒法兰通过柱销和螺钉连接。优选的是，所述减速器通过适配法兰与电机固定连接，所述减速器还通过减速器法兰与机架固定连接。由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术的内藏式伺服减速卷筒装置将减速器全内置于卷筒内，显著的减小轴向尺寸，使得整个装置结构更加紧凑，同时减速器的输入端通过锁紧套与电机的输出轴涨紧式连接，确保同轴度，使得电机的动力传输更加平稳、可靠。减速器输出花键轴与花键轴套-法兰组件连接，驱动卷筒左侧支撑法兰，从而带动卷筒转动，同时花键轴套上设置有内凹空间，内置安装有为花键轴套补油的油嘴，使得花键轴和花键轴套可以在不拆卸的情况下进行补油，确保花键轴能长期稳定的工作。附图说明图1是本技术的内藏式伺服减速卷筒装置的结构示意图；附图标记：1-机架，2-电机，3-卷筒，4-减速器，41-花键轴，42-花键轴套，43-油嘴，5-锁紧套，6-卷筒法兰，7-支撑法兰，8-螺钉，9-柱销，10-适配法兰，11-减速器法兰，12-第二轴承，13-第一轴承。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1所示，本技术的内藏式伺服减速卷筒装置，包括机架1、固定在机架1上的电机2、固定在机架1上的卷筒3和设置在卷筒3内的减速器4，所述电机2的输出轴通过锁紧套5与减速器4的输入端连接，所述减速器4通过第一轴承13固定在卷筒3的内壁上，所述卷筒3内设置有卷筒法兰6，所述减速器4的输出端固定连接有支撑法兰7，所述支撑法兰7与卷筒法兰6固定连接。本技术的内藏式伺服减速卷筒装置的工作过程如下，电机2为伺服电机，伺服电机驱动减速器4，经过减速器4减速增扭后动力传至花键轴41，花键轴41将动力传给花键轴套42，再通过与花键轴套42焊接的支撑法兰7将动力传给卷筒法兰6，从而带动卷筒3旋转，实现卷绕动作。伺服电机的输出轴与减速器4的输入端通过锁紧套5过盈联接传递动力；卷筒3为焊接式结构，为一钢板卷制对焊而成，两侧卷筒3侧板焊接于卷筒3的两端。在另一种实例中，所述减速器4的输出端为花键轴41，所述花键轴41上连接有花键轴套42，所述花键轴套42与支撑法兰7焊接。使得减速器4传输给卷筒3的动力持续且稳定。在另一种实例中，所述花键轴套42上设置有沉台孔，所述沉台孔内设置有为花键轴套42补油的油嘴43。油嘴43方便为花键轴套42与花键轴加油和补油。在另一种实例中，所述花键轴套42还通过第二轴承12与机架1连接。花键轴套42另一侧经第二轴承12支撑于机架1，将卷筒3左侧载荷传递至机架1。在另一种实例中，所述减速器4为一级行星式伺服减速器或者多级行星式伺服减速器。起到提高卷筒3转动时扭矩的作用，同时通过减速器4的外壳支撑卷筒3右侧载荷，并将载荷传递至机架1。在另一种实例中，所述支撑法兰7和卷筒法兰6通过柱销9和螺钉8连接。方便花键轴套42在卷筒法兰6上的安装和拆卸。在另一种实例中，所述减速器4通过适配法兰10与电机2固定连接，所述减速器4还通过减速器法兰11固定在机架1上。起到固定减速器4的作用。尽管本技术的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本技术的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本技术并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内藏式伺服减速卷筒装置，其特征在于，包括机架(1)、固定在机架(1)上的电机(2)、固定在机架(1)上的卷筒(3)和设置在卷筒(3)内的减速器(4)，所述电机(2)的输出轴通过锁紧套(5)与减速器(4)的输入端连接，所述减速器(4)通过第一轴承(13)固定在卷筒(3)的内壁上，所述卷筒(3)内设置有卷筒法兰(6)，所述减速器(4)的输出端固定连接有支撑法兰(7)，所述支撑法兰(7)与卷筒法兰(6)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种内藏式伺服减速卷筒装置，其特征在于，包括机架(1)、固定在机架(1)上的电机(2)、固定在机架(1)上的卷筒(3)和设置在卷筒(3)内的减速器(4)，所述电机(2)的输出轴通过锁紧套(5)与减速器(4)的输入端连接，所述减速器(4)通过第一轴承(13)固定在卷筒(3)的内壁上，所述卷筒(3)内设置有卷筒法兰(6)，所述减速器(4)的输出端固定连接有支撑法兰(7)，所述支撑法兰(7)与卷筒法兰(6)固定连接。2.如权利要求1所述的内藏式伺服减速卷筒装置，其特征在于，所述减速器(4)的输出端为花键轴(41)，所述花键轴(41)上连接有花键轴套(42)，所述花键轴套(42)与支撑法兰(7)焊接。3.如权利要求2所述的内藏式伺服减速卷筒装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王简，童明军，刘兴平，
申请(专利权)人：成都久和动力科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川,51