电动转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术的一个实施例提供一种电动转向装置，其包括：输入轴，连接到转向轴；输出轴，与所述输入轴的一端连接；以及扭杆，其被插入到所述输入轴和所述输出轴的内部，并连接所述输入轴和所述输出轴，所述扭杆包括：第一扭杆，其包括与所述输入轴连接的第一紧固部、与所述输出轴连接的第二紧固部及连接所述第一紧固部和所述第二紧固部的第一梁部，并形成为中空体；以及第二扭杆，其包括结合在所述第一紧固部的内部的第三紧固部、结合在所述第二紧固部内部的第四紧固部及连接所述第三紧固部和所述第四紧固部的第二梁部。

Electric steering gear

One embodiment of the invention provides an electric steering device, which comprises: an input shaft is connected to the steering shaft; the output shaft is connected with the input shaft end; and a torsion bar, which is inserted into the internal input shaft and the output shaft, and is connected with the input shaft and the output shaft, the torsion bar comprises a first torsion bar, the first beam which comprises a second fastening portion of the input shaft, a first fastening part connected with the output shaft and is connected with the first fastening part and the second fastening part, and formed into a hollow body; and second the torsion bar, which comprises a combination of the first fastening part inside the third fastening part, combined with the second fastening part inside the fourth fastening part and is connected with the third fastening part and the fourth part of the second fastening beam.

【技术实现步骤摘要】
电动转向装置
本专利技术涉及一种电动转向装置，更具体地，涉及一种双重配置两个独立的扭杆而当一个扭杆损坏时通过另一个扭杆操作的电动转向装置。
技术介绍
车辆中使用动力辅助转向装置作为通过减轻方向盘的转向力来确保转向状态的稳定性的装置。以往，作为用于车辆的动力辅助转向装置，广泛使用利用液压的液压动力转向装置(HydraulicPowerSteeringSystem)，但是，近年来，与使用液压的以往的方式不同，将利用马达的转向力使驾驶员容易转向并且环保的电动转向装置(ElectronicPowerSteeringSystem，以下称为EPS)应用到车辆上。电动转向装置(EPS)根据由车速传感器、转向角度传感器及转向扭力传感器等感测的车辆的运行条件，由电子控制装置(ElectronicControlUnit)驱动马达，当低速运行时，赋予轻便、舒适的转向感，当高速运行时，赋予沉重的转向感以及良好的方向稳定性，并提供基于方向盘的旋转角的迅速的方向盘的恢复力，以在紧急情况下，实现快速转向，从而向驾驶员提供最佳的转向条件。即，转向轴的一端与输入轴连接，输入轴的一端与输出轴连接，输出轴的一端连接在从电子控制装置接收信号并辅助转向力的减速器的蜗轮。输入轴和输出轴的内部结合扭杆，扭杆起到当转向轴旋转时与输入轴一起旋转而扭曲的一种扭簧的作用，输入轴与输出轴之间的相对的扭曲量则通过扭力传感器来测量并传送到电子控制装置，由此，电子控制装置能够产生控制信号并控制减速器的辅助转向力的产生。但是，现有的扭杆很难调节刚性，并且固定到输入轴和输出轴的组装工艺等可能复杂。现有技术文献(专利文献)韩国公开专利10-2014-0026927
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术提供一种电动转向装置，其形成在扭杆的内侧插入有另一个独立的扭杆的双重扭杆结构，即使所述两个扭杆中的其中一个损坏，未损坏的另一个扭杆也能够起到扭簧的作用。除了上述提及的本专利技术的技术问题之外，本专利技术的其他特征及优点被描述在下面，或者通过所述技术及说明，能够被本领域技术人员清楚地理解。(二)技术方案本专利技术的实施例的电动转向装置，可以包括：输入轴，连接到转向轴；输出轴，与所述输入轴的一端连接；以及扭杆，其被插入到所述输入轴和所述输出轴的内部，并连接所述输入轴和所述输出轴，所述扭杆包括：第一扭杆，其包括与所述输入轴连接的第一紧固部、与所述输出轴连接的第二紧固部及连接所述第一紧固部和所述第二紧固部的第一梁部，并形成为中空体；以及第二扭杆，其包括结合在所述第一紧固部的内部的第三紧固部、结合在所述第二紧固部内部的第四紧固部及连接所述第三紧固部和所述第四紧固部的第二梁部。本专利技术的实施例中，在所述第一紧固部的内侧面和所述第三紧固部的外侧面中的其中一面可以形成锯齿，在所述第二紧固部的内侧面和所述第四紧固部的外侧面中的其中一面可以形成锯齿。本专利技术的实施例中，在所述第一紧固部的内侧面可以形成第一锯齿，在所述第二紧固部的内侧面可以形成第二锯齿，在所述第三紧固部的外侧面可以以与所述第一锯齿对应地结合的方式形成第三锯齿，在所述第四紧固部的外侧面可以以与所述第二锯齿对应地结合的方式形成第四锯齿。本专利技术的实施例中，所述第一锯齿、所述第二锯齿、所述第三锯齿及所述第四锯齿可以沿所述扭杆的轴方向形成。本专利技术的实施例中，在所述第一紧固部和所述第三紧固部的相互对应的位置上，可以沿径向形成销孔，所述第一紧固部和所述第三紧固部可以通过固定销固定在输入轴。本专利技术的实施例中，在所述第二紧固部和所述第四紧固部的相互对应的位置上，可以沿径向形成销孔，所述第二紧固部和所述第四紧固部可以通过固定销固定在输出轴。本专利技术的实施例中，在所述第一紧固部的外侧面和所述输入轴的内侧面中的至少一面上可以形成压入突起。本专利技术的实施例中，在所述第二紧固部的外侧面和所述输出轴的内侧面中的至少一面上可以形成压入突起。本专利技术的实施例中，在所述第一紧固部的外侧面和所述输入轴的内侧面中的至少一面上可以形成压入突起，所述第二紧固部和所述输出轴可以通过固定销固定。本专利技术的实施例中，在所述第二紧固部的外侧面和所述输出轴的内侧面中的至少一面上可以形成压入突起，所述第一紧固部和所述输入轴可以通过固定销固定。本专利技术的实施例中，所述第一梁部的直径可以小于所述第一紧固部或所述第二紧固部的直径。本专利技术的实施例中，所述第二梁部的直径可以小于所述第三紧固部或所述第四紧固部的直径。本专利技术的实施例中，所述第一紧固部的端部和所述第二紧固部的端部中的至少一端可以被开放。(三)有益效果根据本专利技术的电动转向装置的双重扭杆，即使两个扭杆中的其中一个损坏，未损坏的另一个扭杆也能够起到扭簧的作用。此外，由于扭杆被双重配置，即使不能调节扭杆本身的刚性，也会提高能够充分承受扭曲的能力。本专利技术中能够获得的效果并不限定于以上提及的效果，未提及的其他效果可以通过下面的记载被本领域技术人员清楚地理解。附图说明图1是示出本专利技术的第一实施例的电动转向装置的一部分的剖视图。图2是本专利技术的第一实施例的扭杆的分解立体图。图3是本专利技术的第一实施例的扭杆的结合剖视图。图4是截取图1中的“A-A”线的剖视图。图5是示出本专利技术的第二实施例的电动转向装置的一部分的剖视图。图6是本专利技术的第二实施例的扭杆的结合剖视图。图7是截取图5中的“B-B”线的剖视图。图8是示出本专利技术的第三实施例的电动转向装置的一部分的剖视图。图9是本专利技术的第三实施例的扭杆的结合剖视图。图10是截取图8中的“C-C”线的剖视图。图11是截取图8中的“D-D”线的剖视图。附图标记说明100：输入轴110：第一空间200：输出轴210：第二空间300：扭杆310：第一扭杆311：第一梁部312：第一紧固部312a：第一锯齿312b：第一销孔312c：第一压入突起313：第二紧固部313a：第二锯齿313b：第二销孔313c：第二压入突起320：第二扭杆321：第二梁部322：第三紧固部322a：第三锯齿322b：第三销孔323：第四紧固部323a：第四锯齿323b：第四销孔410：第一固定销420：第二固定销具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的实施例进行详细说明。本专利技术可以以多种不同的方式实现，并不限定于在此说明的实施例。为了清楚地说明本专利技术，可以省略对与本专利技术的本质无关的部分的详细说明，并在整个说明书中对相同或相似的组件赋予相同的附图标记。并且，当记载某一部分“包括”某一组件时，这指除非存在特别相反的记载，否则并不排除其他组件而可以进一步包括其他组件。其中所使用的专业术语仅仅用于提及特定实施例，而并不用于限定本专利技术，除非在本专利技术中另有定义，否则可以解释为本领域技术人员理解的概念。图1是示出本专利技术的第一实施例的电动转向装置的一部分的剖视图。参照图1，本专利技术的第一实施例的电动转向装置可以包括输入轴100、输出轴200、扭杆300及固定销。输入轴100的一端与转向轴(省略图示)连接，另一端结合到输出轴200。输入轴100的另一端可以插入并结合到输出轴200的一端内部。输入轴100从转向轴接收转向力。即，当驾驶员操作方向盘时，转向轴与方向盘联动并旋转，与转向轴连接的输入轴100旋转。输入轴100的内部形成第一空间110以使扭杆300插入到其中。输出轴200的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动转向装置，其包括：输入轴，连接到转向轴；输出轴，与所述输入轴的一端连接；以及扭杆，其被插入到所述输入轴和所述输出轴的内部，并连接所述输入轴和所述输出轴，所述扭杆包括：第一扭杆，其包括与所述输入轴连接的第一紧固部、与所述输出轴连接的第二紧固部及连接所述第一紧固部和所述第二紧固部的第一梁部，并形成为中空体；以及第二扭杆，其包括结合在所述第一紧固部的内部的第三紧固部、结合在所述第二紧固部内部的第四紧固部及连接所述第三紧固部和所述第四紧固部的第二梁部。

【技术特征摘要】
2016.10.10 KR 10-2016-01305801.一种电动转向装置，其包括：输入轴，连接到转向轴；输出轴，与所述输入轴的一端连接；以及扭杆，其被插入到所述输入轴和所述输出轴的内部，并连接所述输入轴和所述输出轴，所述扭杆包括：第一扭杆，其包括与所述输入轴连接的第一紧固部、与所述输出轴连接的第二紧固部及连接所述第一紧固部和所述第二紧固部的第一梁部，并形成为中空体；以及第二扭杆，其包括结合在所述第一紧固部的内部的第三紧固部、结合在所述第二紧固部内部的第四紧固部及连接所述第三紧固部和所述第四紧固部的第二梁部。2.根据权利要求1所述的电动转向装置，其中，在所述第一紧固部的内侧面和所述第三紧固部的外侧面中的其中一面形成锯齿，在所述第二紧固部的内侧面和所述第四紧固部的外侧面中的其中一面形成锯齿。3.根据权利要求1所述的电动转向装置，其中，在所述第一紧固部的内侧面形成第一锯齿，在所述第二紧固部的内侧面形成第二锯齿，在所述第三紧固部的外侧面以与所述第一锯齿对应地结合的方式形成第三锯齿，在所述第四紧固部的外侧面以与所述第二锯齿对应地结合的方式形成第四锯齿。4.根据权利要求3所述的电动转向装置，其中，所述第一锯齿、所述第二锯齿、所述第三锯齿及所述第四锯齿沿所述扭杆的轴方向形成。5.根据权利要求1所述的电动转...

【专利技术属性】
技术研发人员：权铉飞，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国,KR