一种能够实现精确转向的机构制造技术

一种能够实现精确转向的机构，在车辆直行即转向轮偏转角为0时，车辆一侧的摇臂（4）的旋转中心B与杆（1）上的摇块（2）的旋转中心E的连线与杆（1）轴线AE所夹锐角∠AEB，有tan∠AEB=2L/M，另一侧的摇臂（5）的旋转中心C、滑块（3）的旋转中心F和摇臂（4）的旋转中心B、摇块（2）的旋转中心E沿垂直于杆（1）轴线的直线OD成轴对称布置。杆（1）受控沿导轨的直线运动通过旋转中心位于杆（1）上的摇块（2、3）转变为摇臂（4、5）的摆动，然后直接或通过传动平行四边形使车轮偏转。在多转向桥车辆中，杆（1）还固定了高度可以不等的联动齿条，依靠安装了可与联动齿条正确啮合的齿轮的转轴联动各转向桥。

An institution capable of achieving precise steering

To achieve a precise steering mechanism in the vehicle straight or steering wheel angle is 0, the rocker arm on one side of the vehicle (4) B and the center of rotation of the rod (1) rolling on the block (2) of the center of rotation of the E connection and rod (1) axis AE between acute angle AEB. Tan / AEB=2L/M, the other side of the rocker arm (5) the center of rotation of the slider (3), C F and the center of rotation of the rocker arm (4) the center of rotation of the rocker, B (2) E in the direction perpendicular to the center of rotation of the rod (1) linear OD axis symmetrical arrangement. The rod (1) is controlled by the straight motion along the guide rail, and is changed to the swing of the rocker arm (4, 5) through the swing block (2, 3) on the rod (1), and then the wheel is deflected directly or through the transmission parallelogram. In multi steering axle vehicle, rod (1) also has fixed rack with unequal height. The steering axle is connected with the rotating shaft of the gear that can engage correctly with the linkage rack.

【技术实现步骤摘要】
一种能够实现精确转向的机构
车轮转向，多桥转向。
技术介绍
转向梯形机构、对顶曲柄机构存在转向偏差，偏转车轮式多桥转向机构使用桥间连杆将所有转向桥连接起来的做法引入了更多转向偏差。
技术实现思路
本专利技术使用机械构件保持各个转向桥左右两车轮间的转角关系，用齿轮齿条联动所有转向桥并保持各转向桥间的转向几何关系。本专利技术使各车轮轴线在理想转向平面内的投影交于一点。附图说明图1单个转向桥的机构简图例1（球铰链简画为普通铰链）图2单个转向桥的机构简图例2（球铰链简画为普通铰链）图3单个转向桥的机构简图例3（球铰链简画为普通铰链）图4单个转向桥的机构简图例4（球铰链简画为普通铰链）具体实施方法要求转向器与转向轮之间为机械连接时，方向盘的转角经传动装置转化为杆（1）沿导轨的直线运动；转向器与转向轮之间为非机械连接时，液压元件或电机控制杆（1）沿导轨直线运动。杆（1）可串联减震器、助力机构、复位弹簧。杆（1）上安装了一对摇块（2、3），摇块的旋转中心随杆（1）运动，且摇块有一定的上下移动的空间，中央有孔，可在转向平面大幅度摆动并能够上下摆动（类似于坦克炮管的运动）。摇臂（4、5）的一头可在摇块（2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能够实现精确转向的机构，特征在于单一转向桥中其由杆（1）、摇块（2、3）、摇臂（4、5）、转向节臂（6、7）、转向横拉杆（8、9）或者由杆（1）、摇块（2、3）、用作转向节臂的摇臂（4、5）及辅助元件组成；多转向桥车辆中除了单一转向桥中拥有的零件，杆（1）还固定了高度可以不等的联动齿条，依靠安装了可与联动齿条正确啮合的齿轮的转轴联动各转向桥；本专利技术使各车轮轴线在理想转向平面内的投影交于一点。

【技术特征摘要】
1.一种能够实现精确转向的机构，特征在于单一转向桥中其由杆（1）、摇块（2、3）、摇臂（4、5）、转向节臂（6、7）、转向横拉杆（8、9）或者由杆（1）、摇块（2、3）、用作转向节臂的摇臂（4、5）及辅助元件组成；多转向桥车辆中除了单一转向桥中拥有的零件，杆（1）还固定了高度可以不等的联动齿条，依靠安装了可与联动齿条正确啮合的齿轮的转轴联动各转向桥；本发明使各车轮轴线在理想转向平面内的投影交于一点。2.根据权利要求1所述一种能够实现精确转向的机构，其特征在于要求转向器与转向轮之间为机械连接时，方向盘的转角经传动装置转化为杆（1）沿导轨的直线运动；转向器与转向轮之间为非机械连接时，液压元件或电机控制杆（1）沿导轨直线运动。3.根据权利要求1所述一种能够实现精确转向的机构，其特征在于杆（1）可串联减震器、助力机构、复位弹簧等辅助元件。4.根据权利要求1所述一种能够实现精确转向的机构，其特征在于杆（1）上安装了一对摇块（2、3），摇块的旋转中心随杆（1）运动，且摇块有一定的上下移动的空间，中央有孔，可在转向平面大幅度摆动并能够上下摆动（类似于坦克炮管的运动）。5.根据权利要求1所述一种能够实现精确转向的机构，其特征在于摇臂（4、5）的一头可在摇块（2、3）内的孔中沿孔的方向滑动，摇臂可直接作为转向节臂，即摇臂的旋转轴线是主销轴线；或者在理想的转向平面内，摇臂绕机架上的销轴旋转，摇臂的旋转中心与其一头的球铰链（或普通铰链）的旋转中心的连线、摇臂的旋转中心与主销中心的连线、转向节臂的球铰链的旋转中心与主销中心的连线、横拉杆（6、7）两头铰链的连线形成传动平行四边形，使摇臂的转角和转向节臂的转角保持一致。6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆逸钧，
申请(专利权)人：陆逸钧，
类型：发明
国别省市：江苏,32