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一种能够实现精确转向的机构，在车辆直行即转向轮偏转角为0时，车辆一侧的摇臂（4）的旋转中心B与杆（1）上的摇块（2）的旋转中心E的连线与杆（1）轴线AE所夹锐角∠AEB，有tan∠AEB=2L/M，另一侧的摇臂（5）的旋转中心C、滑块（3）...
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