可调节激光扫描仪高度的AGV叉车制造技术

本实用新型专利技术揭示了可调节激光扫描仪高度的AGV叉车，包括激光扫描仪安装支架，其上可沿Z轴方向滑动地设置有支撑杆，激光扫描仪安装支架上可相对其沿Z轴方向移动地设置有支撑杆，支撑杆的底部设置有驱动其沿Z轴方向往复移动且与车载控制系统通信的驱动装置，支撑杆的顶端延伸到所述激光扫描仪安装支架的上方，且其上安装有与水平面平行的安装板，安装板上设置有激光扫描仪。本专利机构简单，通过使支撑杆可沿Z轴方向滑动并设置驱动装置，能够根据实际安装需要在一定范围内自动调节激光扫描仪的高度，应用灵活性更好，自动化程度高，并且，安装板上的螺孔能够与激光扫描仪及螺栓配合实现激光扫描仪的调平，保证激光扫描仪安装的准确性。

AGV forklift with adjustable laser scanner height

【技术实现步骤摘要】
可调节激光扫描仪高度的AGV叉车
本技术涉及AGV叉车领域，尤其是可调节激光扫描仪高度的AGV叉车。
技术介绍
AGV通常也称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。其中，激光引导式AGV是利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行，现有的激光导引AGV叉车，其激光扫描仪通过支架或支杆等固定在叉车车体的上方，激光扫描仪的高度无法进行调整，安装的灵活性较差，并且，由于AGV叉车自身的高度较高，在叉车顶部通过支架或支杆安装激光扫描仪后，整车的高度进一步增加，限制了AGV叉车的应用环境，并且也对激光反射板的安装高度提出了要求。即使有一些可调节激光扫描仪高度的结构，其往往也是手动操作，操作性差，自动化程度低。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供可调节激光扫描仪高度的AGV叉车。本技术的目的通过以下技术方案来实现：可调节激光扫描仪高度的AGV叉车，包括位于叉车车体上的激光扫描仪安装支架，所述激光扫描仪安装支架上可沿Z轴方向滑动地设置有支撑杆，所述激光扫描仪安装支架上可相对其沿Z轴方向移动地设置有支撑杆，所述支撑杆的底部设置有驱动其沿Z轴方向往复移动且与车载控制系统通信的驱动装置，所述支撑杆的顶端贯穿所述激光扫描仪安装支架上的通孔，且其上安装有与水平面平行的安装板，所述安装板上设置有激光扫描仪。优选的，所述的可调节激光扫描仪高度的AGV叉车，其中：所述激光扫描仪安装支架上设置有导向件，所述导向件形成沿Z轴方向延伸且与所述通孔配合将支撑杆限位的限位槽，所述支撑杆可滑动地插接在所述导向件的限位槽中。优选的，所述的可调节激光扫描仪高度的AGV叉车，其中：所述驱动装置是油缸。优选的，所述的可调节激光扫描仪高度的AGV叉车，其中：所述安装板上设置有一组用于通过调平螺栓与激光扫描仪连接并使激光扫描仪调平的螺孔以及用于通过紧固螺栓与激光扫描仪连接的连接孔。优选的，所述的可调节激光扫描仪高度的AGV叉车，其中：所述安装板和支撑杆还通过加强三角块连接。优选的，所述的可调节激光扫描仪高度的AGV叉车，其中：所述激光扫描仪安装支架的顶面上安装有位于所述安装板下方的距离传感器，所述距离传感器连接车载控制系统。优选的，所述的可调节激光扫描仪高度的AGV叉车，其中：所述距离传感器是激光测距传感器。本技术技术方案的优点主要体现在：本专利设计精巧，机构简单，通过使支撑杆可沿Z轴方向滑动并设置驱动装置，能够根据实际安装需要在一定范围内自动调节激光扫描仪的高度，从而适应不同场合对激光扫描仪的安装高度的要求，应用灵活性更好，自动化程度高，并且，安装板上的螺孔能够与激光扫描仪及螺栓配合实现激光扫描仪的调平，保证激光扫描仪安装的准确性。导向件的设置能够有效防止支撑杆在往复移动过程中出现偏移的问题，保证激光扫描仪的稳定性。激光距离传感器能够有效的检测出安装板和激光距离传感器之间的距离，从而便于准确的进行激光扫描仪高度的自动调整，增加了调整的可控性和精确度。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术隐去激光扫描仪的俯视图。具体实施方式本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。本技术揭示了可调节激光扫描仪高度的AGV叉车，如附图1所示，包括位于叉车车体上的激光扫描仪安装支架1，所述激光扫描仪安装支架1上可相对其沿Z轴方向移动地设置有支撑杆2，所述激光扫描仪安装支架1上设置有供所述支撑杆2贯穿的通孔，且其上设置有与所述通孔对应的导向件6，所述导向件6形成沿Z轴方向延伸且与所述通孔配合将支撑杆2限位的限位槽，所述支撑杆2可滑动地插接在所述导向件6的限位槽中。所述支撑杆2的底部设置有驱动其沿Z轴方向往复移动且与车载控制系统通信的驱动装置3，所述驱动装置3是油缸，从而可以调整所述支撑杆2的移动行程，当然，所述驱动装置3也可以是其他可行的结构，例如，所述驱动装置可以是线性导轨，也可以所述激光扫描仪安装支架1上设置的有电机驱动的丝杠，丝杠的活动螺母连接所述支撑杆的结构等，在此不再赘述。所述支撑杆2的顶端延伸到所述激光扫描仪安装支架1的上方，且其上安装有与水平面平行的安装板4，所述安装板4和支撑杆2还通过加强三角块9连接，所述加强三角块9的一个直角面连接所述支撑杆2的侧壁，其另一个直角面连接所述安装板4的底面，从而能够为安装板提供可靠的支撑。所述安装板4上设置有激光扫描仪5，具体来说，如附图2所示，所述安装板4上设置有一组用于通过调平螺栓与激光扫描仪5连接并使激光扫描仪5调平的螺孔7以及用于通过紧固螺栓与激光扫描仪连接的连接孔8，所述连接块8可以是螺孔也可以是通孔，一个连接孔8与一个螺孔7成一组，且优选为三组。并且，为了精确的调整激光扫描仪的安装高度，所述激光扫描仪安装支架1的顶面上安装有位于所述安装板4下方的距离传感器10，其优选是激光测距传感器，所述距离传感器10连接车载控制系统，其检测其激光头位置与安装板4之间的距离并发送给车载控制系统。工作时，通过调平螺栓及紧固螺栓将激光扫描仪5固定在所述安装板4上并调平，然后确定激光扫描仪的安装高度，通过所述车载控制系统发信号启动所述油缸带动所述支撑杆2沿导向件上下移动，所述车载控制系统根据距离传感器的信号控制所述支撑杆2停止。本技术尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
可调节激光扫描仪高度的AGV叉车，包括位于叉车车体上的激光扫描仪安装支架（1），其特征在于：所述激光扫描仪安装支架（1）上可相对其沿Z轴方向移动地设置有支撑杆（2），所述支撑杆（2）的底部设置有驱动其沿Z轴方向往复移动且与车载控制系统通信的驱动装置（3），所述支撑杆（2）的顶端贯穿所述激光扫描仪安装支架（1）上的通孔，且其上安装有与水平面平行的安装板（4），所述安装板（4）上设置有激光扫描仪（5）。

【技术特征摘要】
1.可调节激光扫描仪高度的AGV叉车，包括位于叉车车体上的激光扫描仪安装支架（1），其特征在于：所述激光扫描仪安装支架（1）上可相对其沿Z轴方向移动地设置有支撑杆（2），所述支撑杆（2）的底部设置有驱动其沿Z轴方向往复移动且与车载控制系统通信的驱动装置（3），所述支撑杆（2）的顶端贯穿所述激光扫描仪安装支架（1）上的通孔，且其上安装有与水平面平行的安装板（4），所述安装板（4）上设置有激光扫描仪（5）。2.根据权利要求1所述的可调节激光扫描仪高度的AGV叉车，其特征在于：所述激光扫描仪安装支架（1）上设置有导向件（6），所述导向件（6）形成沿Z轴方向延伸且与所述通孔配合将支撑杆（2）限位的限位槽，所述支撑杆（2）可滑动地插接在所述导向件（6）的限位槽中。3.根据权利要求1所述的可调节激光扫描仪高度的AG...

【专利技术属性】
技术研发人员：房殿军，王平，潘永平，程瑞敏，王海霞，余志飞，梁加亮，
申请(专利权)人：苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32