基于光通讯的交管与AGV之间的调度方法及网络装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种基于光通讯的交管与AGV之间的调度方法及网络装置，该方法包括交管接到任务指令时，将所述任务指令按照点位拆分成N条指令；交管向AGV下发指令i；AGV接收指令i并进行校验，若校验成功，解析出指令详情并将所述指令详情回传给交管；若校验不成功，进行报错；判断指令详情中是否包括启动信息，若是，AGV将缓存中的指令依次取出进行执行，若否，将所述指令放到AGV缓存中；缓存中的所有指令均已完成，此条任务结束。本发明专利技术解决了涉密要求下使用光通讯的场合下，AGV与交管之间调度的问题，只有在待机点和任务点安装光通讯节点，最大限度减少了光通讯节点的使用，简化了调度流程。调度流程。调度流程。

【技术实现步骤摘要】
基于光通讯的交管与AGV之间的调度方法及网络装置


[0001]本专利技术属于光通讯
，具体涉及一种基于光通讯的交管与AGV之间的调度方法及网络装置。

技术介绍

[0002]AGV(Automatic Guided Vehicle)，即自动引导小车，是指装备有电磁或者光学等自动引导装置，能够沿着规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，是一种常见的工业设备，随着工厂自动化程度的提高，AGV行业迎来很大的发展前景。
[0003]在AGV执行任务过程中，离不开与调度系统间通讯，目前行业里主流的通讯方式是依靠WIFi(无线局域网络)使AGV和调度系统在同一网段下进行信息的交互。现有的基于WiFi连接的AGV工作流程为：以AGV在A点去F点取货为例，交管发送任务是一个点位一个点位发送任务(A点
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>B点
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>C点
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>D点
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>E点
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>F点)。当AGV在A点无任务时，给AGV发2条指令，分别是1号指令去B点,2号指令去C点；AGV到达B点时报告给交管，交管才给AGV发来3号指令去D点，但此时AGV执行的是去C点的任务；AGV到达C点时报告给交管，交管才给AGV发来4号指令去E点，但此时AGV执行的是去D点的任务；AGV到达E点时报告给交管,交管才给AGV发来6号指令去F点并取货，但此时AGV执行的是去F点的任务。在WiFi长连接情况下，AGV与交管处于一直连接的状态，但是对于一些特种行业，例如医药、军工、国防等工业领域，这些行业里对于无线局域网络的安全性有着更高的要求，甚至不允许铺设无线局域网络及无线电设备，在这样的需求背景之下，无线局域网络等类似无线电通讯设备则不能满足需要。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种基于光通讯的交管与AGV之间的调度方法及网络装置，用于解决现有技术中基于长连接通讯的AGV不能满足保密条件场景下的调度要求的问题。
[0005]本专利技术实施例提供一种基于光通讯的交管与AGV之间的调度方法，该方法包括：
[0006]S1：交管接到任务指令时，将所述任务指令按照点位规拆分成N条指令；
[0007]S2：交管向AGV下发指令i；
[0008]S3：AGV接收指令i并进行校验，若校验成功，解析出指令详情并将所述指令详情回传给交管；若校验不成功，进行报错；
[0009]S4：判断指令详情中是否包括启动信息，若是，AGV将缓存中的指令依次取出进行执行，若否，将所述指令放到AGV缓存中；
[0010]S5：缓存中的所有指令均已完成，此条任务结束；
[0011]其中，所述步骤S3中AGV解析出指令详情并将所述指令详情回传给交管后还包括以下步骤：
[0012]S31：AGV将所述指令详情回传给交管；
[0013]S32：交管判断收到的指令详情与下发的指令是否相同，若相同，i＝i+1；若不相
同，返回执行步骤S2；
[0014]S33：判断i是否小于等于N，若是，返回执行步骤S2；若否，则指令下发结束。
[0015]优选地，所述步骤S1中所述任务指令分成两种，一种是移动指令，一种是取货指令。
[0016]优选地，所述步骤S1中所述点位包括待机点、任务点和若干中间点，在所述待机点和任务点安装光通信点，所述中间点之间没有连接。
[0017]优选地，所述的一种基于光通讯的交管与AGV之间的调度方法，还包括：
[0018]在AGV端创建一个缓存Buffer(缓冲器)，所述缓存Buffer用于将AGV完成任务时所需要的所有指令接收并缓存。
[0019]优选地，当AGV接收到所有的任务指令时，交管给出一个单独启动指令，此时AGV在光通讯点根据缓存Buffer里面的任务指令，一条一条取出来进行执行。
[0020]优选地，所述AGV在接收到中间点任务指令时，立即将所述任务指令上报交管。
[0021]优选地，所述交管与AGV不是一直处于连接状态，只在特定点位进行连接。
[0022]优选地，所述特定点为光通讯点。
[0023]本专利技术实施例还提供一种网络装置，其特征在于，包括处理器、存储器和总线系统，所述处理器和存储器通过该总线系统相连，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行存储器存储的指令，以实现任意一项所述的一种基于光通信的交管与AGV之间的调度方法。
[0024]本专利技术实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机软件产品，所述计算机软件产品包括的若干指令，用以使得一台计算机设备执行任意一项所述的一种基于光通信的交管与AGV之间的调度方法。
[0025]从以上技术方案可以看出，本专利技术申请具有以下优点：
[0026]本专利技术实施例提供一种基于光通讯的交管与AGV之间的调度方法及网络装置，本专利技术基于光通信原理设计AGV与交管之间的调度方法，通过按照点位将交管收到的任务指令拆分为若干条依次下发，在AGV端创建一个缓存Buffer，将所有指令都接收并缓存起来，解决了涉密要求下使用光通讯的场合下，AGV与交管之间调度的问题，只有在待机点和任务点安装光通讯节点，最大限度减少了光通讯节点的使用，简化了调度流程。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施案例或现有技术中的技术方案，下边将对实施例中所需要使用的附图做简单介绍，通过参考附图会更清楚的理解本专利技术的特征和优点，附图是示意性的而不应该理解为对本专利技术进行任何限制，对于本域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0028]图1为根据实施例中提供的一种基于光通信的交管与AGV之间的调度方法的流程图；
[0029]图2为根据实施例中提供的一种网络装置的示意图。
具体实施方式
[0030]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例
中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]实施例一
[0032]本专利技术实施例提供一种基于光通信的交管与AGV之间的调度方法，如图1所示，该方法包括：
[0033]S1：交管接到任务指令时，将所述任务指令按照点位拆分成N条指令；
[0034]S2：交管向AGV下发指令i；
[0035]S3：AGV接收指令i并进行校验，若校验成功，解析出指令详情并将所述指令详情回传给交管；若校验不成功，进行报错；
[0036]S4：判断指令详情中是否包括启动信息，若是，AGV将缓存中的指令依次取出进行执行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于光通讯的交管与AGV之间的调度方法，其特征在于，包括：S1：交管接到任务指令时，将所述任务指令按照点位拆分成N条指令；S2：交管向AGV下发指令i；S3：AGV接收指令i并进行校验，若校验成功，解析出指令详情并将所述指令详情回传给交管；若校验不成功，进行报错；S4：判断指令详情中是否包括启动信息，若是，AGV将缓存中的指令依次取出进行执行，若否，将所述指令放到AGV缓存中；S5：缓存中的所有指令均已完成，此条任务结束；其中，所述步骤S3中AGV解析出指令详情并将所述指令详情回传给交管后还包括以下步骤：S31：AGV将所述指令详情回传给交管；S32：交管判断收到的指令详情与下发的指令是否相同，若相同，i＝i+1；若不相同，返回执行步骤S2；S33：判断i是否小于等于N，若是，返回执行步骤S2；若否，则指令下发结束。2.根据权利要求1所述的一种基于光通讯的交管与AGV之间的调度方法，其特征在于，所述步骤S1中所述任务指令分成两种，一种是移动指令，一种是取货指令。3.根据权利要求1所述的一种基于光通信的交管与AGV之间的调度方法，其特征在于，所述步骤S1中所述点位包括待机点、任务点和若干中间点，在所述待机点和任务点安装光通信点，所述中间点之间没有连接。4.根据权利要求1所述的一种基于光通讯的交管与AGV...

【专利技术属性】
技术研发人员：房殿军，刘记忠，潘永平，沈雪琪，高志元，王平，雷修才，
申请(专利权)人：苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司，
类型：发明
国别省市：