本技术涉及AGV技术领域，尤其涉及牵引式AGV和物料搬运装置，包括车体，车体设有锁紧机构，锁紧机构包括锁紧单元和检测单元；锁紧单元包括锁紧驱动部件和锁紧插销；锁紧驱动部件固定设置且驱动端连接锁紧插销，用于接收驱动信号并移动锁紧插销；检测...

本发明揭示了一种延伸抱臂式AGV，包括车身以及设置在其上的抱紧单元，抱紧单元包括位于车身一侧的支撑侧和远离车身的施力侧，支撑侧包括与车身固定为一体的支板，支板具有一平面，平面的远侧垂直设置有支撑面，支撑面呈半圆状，平面上设置有对称的两条...

本实用新型涉及一种四角限位装置，包括底座；定位座，所述定位座设置在所述底座上，所述定位座自上而下倾斜设有导向面，所述导向面设有多个凹槽；多个滚动件，所述滚动件滚动设置在所述凹槽内，所述滚动件的滚动面与所述导向面平行，且所述滚动面伸出所述...

本实用新型涉及一种靶标贴安装底座和圆柱形反光板，包括安装底座本体，所述安装底座本体包括安装部和固定部；所述安装部具有安装平面，所述安装平面的中心位置用于设置靶标贴；所述固定部与所述安装部相连接，所述固定部的轴线与所述安装部的轴线位于同一...

本发明提供一种AGV调度调试验证方法，包括：步骤一，将AGV车体模型导入到数字孪生软件中，设定AGV车体模型的参数及与调度软件进行连接的信息，对AGV车体模型增加碰撞体积及安全传感器；步骤二，将实际现场三维图导入到所述数字孪生软件中；步...

本发明提供一种AGV驱动轮轮径校正补偿方法、存储介质及电子设备，通过步骤一，驱动AGV行驶第一距离，获取所述AGV行驶所述第一距离过程中驱动轮所对应的轮径，记为第一轮径；步骤二，驱动AGV行驶第二距离，获取所述AGV行驶所述第二距离过程...

本发明涉及导航技术领域，公开一种AGV激光导航系统自动复位方法和设备，方法包括：设置AGV的伪半自动状态，当AGV在自动状态下清除报错后仍处于离线状态时AGV切换入伪半自动状态，AGV切换入所述伪半自动状态后通过车载的模拟量手柄控制AG...

本发明实施例提供一种基于光通讯的交管与AGV之间的调度方法及网络装置，该方法包括交管接到任务指令时，将所述任务指令按照点位拆分成N条指令；交管向AGV下发指令i；AGV接收指令i并进行校验，若校验成功，解析出指令详情并将所述指令详情回传...

本实用新型提供一种智能小车，所述智能小车包括置物台、底座和控制模块，所述置物台和底座呈层叠设置，二者其上均设有多个磁性体，所述控制模块控制所述置物台上的多个磁性体与所述底座上的多个磁性体共同配合，使得置物台与底座之间保持悬浮稳定态。本实...

本发明公开了一种基于蓝牙基站定位与调度的机器人物流搬运系统及方法，包括位于货仓场地上的若干用来搬运待搬运货物的子机器人；若干用来配合定位子机器人的蓝牙基站；位于货仓场地四周用来定位待搬运货物的视觉定位系统；所述蓝牙基站呈网格分布且固定设...

本发明提供一种智能小车，所述智能小车包括置物台、底座和控制模块，所述置物台和底座呈层叠设置，二者其上均设有多个磁性体，所述控制模块控制所述置物台上的多个磁性体与所述底座上的多个磁性体共同配合，使得置物台与底座之间保持悬浮稳定态。本发明巧...

本实用新型提供一种同侧双舵轮驱动AGV的同步控制单元，包括：AGV，其上设有控制器、两个驱动器、两个舵轮，所述控制器控制两个驱动器，两个驱动器分别驱动两个舵轮，带动AGV行驶；所述AGV上还设有扭矩检测器，检测两个舵轮驱动电机的实际扭矩...

本实用新型揭示了一种推车用地面限位固定装置，用于限定推车的位置，包括一具有第一开口的限位区，所述限位区的底部为具有阻挡作用的挡板，其两侧为与所述挡板相连且相对其对称设置的导向板，所述开口的宽度大于所述挡板的长度。本实用新型的有益效果主要...

本实用新型揭示了一种可精准定位货物的货叉及叉车，包括底部设置有滚轮的货叉，所述货叉的顶部设置有一可伸入货物底部的限位块，所述货叉的顶部还设置有一可勾住所述货物的固定机构，所述限位块的顶部高于所述固定机构的顶部。本实用新型的有益效果主要体...

本发明提供一种地堆货物多层精确堆叠的控制系统及方法，包括：工业相机，设置于地面货位的上方，对货位最上一层的货物进行拍摄；视觉识别控制器，与所述工业相机相连，接收所述工业相机拍摄的图像，进行视觉识别和定位计算，识别出货位最上一层的货物的位...

本发明提供一种叉式AGV搬运穿梭车精确放置巷道的控制系统及方法，包括：叉式AGV，其上设有AGV控制器，控制叉式AGV根据指令搬运穿梭车行驶到指定位置，并将穿梭车放置到指定货架上的指定巷道；工业相机，设置于叉式AGV上，对货架上的巷道进...

本发明提供一种AGV导航控制系统及方法，所述控制系统包括：n个AGV，在一厂房限定的区域内运行；m个工业相机，安装于所述厂房的上方，对厂房内AGV的运行情况进行拍照；中央控制服务器，与所述m个工业相机相连，接收所述m个工业相机拍摄的实时...

本发明提供一种同侧双舵轮驱动AGV的同步控制系统及方法，包括：AGV，其上设有控制器、两个驱动器、两个舵轮，所述控制器控制两个驱动器，两个驱动器分别驱动两个舵轮，带动AGV行驶；所述AGV上还设有扭矩检测器，检测两个舵轮驱动电机的实际扭...

本实用新型揭示了一种可精准定位的伸缩叉，包括可同步双向伸缩的第一伸缩叉和第二伸缩叉，所述第一伸缩叉的底部设置有电机和由所述电机驱动的传动机构，所述电机连接有使所述第一伸缩叉、第二伸缩叉保持停止的失电制动器，所述失电制动器在电机停止后克服...

本实用新型揭示了一种双传感器式货叉及叉车，包括货叉本体，所述货叉本体具有滚轮安装部以及主体部，所述滚轮安装部具有用于安装第一滚轮的通孔，所述货叉本体的前端上表面设置有两个传感器，两个所述传感器交叉设置且其二者的检测覆盖区连续。本实用新型...