一种独立式机械手对中平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种独立式机械手对中平台，包括底座、平台支架和连接脚，所述平台支架之间设置连接杆，所述连接杆上设置对中固定座和驱动部件安装座，所述驱动部件安装座上设置驱动部件，所述平台支架上端还焊接固定料片放置架，所述料片放置架将平台支架固定到底座，所述连接脚下端连接在独立式机械手的机架上，上端与底座底部固定连接，所述独立式机械手对中平台可定位料片，保证机械手准确取料，且所述对中平台高度可调，且可定位各种尺寸料片，应用广泛。

An independent manipulator to middle platform

The utility model relates to an independent type mechanical hand on the platform, platform comprises a base, a bracket and a connection pin, the connecting rod is arranged between the platform support, the connecting rod is provided on the fixed seat and drive component mounting base, the driving part mounting seat is provided with a driving component, the upper end of the platform support is also fixed welding sheet rack, the sheet rack bracket is fixed on the base of the platform, the connecting pin is connected with the lower end of the frame independent mechanical hand, and the upper end of the base is fixedly connected to the bottom, the independent mechanical hand on the platform positioning sheet, ensure accurate mechanical hand picking, and the platform height is adjustable, and can be positioned in various sizes material, widely used.

【技术实现步骤摘要】
一种独立式机械手对中平台
本技术涉及出料机械手，尤其涉及一种独立式机械手对中平台。
技术介绍
机械手是进行物料输送的自动化设备，一般在一些工件加工时为了方便进出料均会设置一组机械手，机械手抓取料片时，需要保证料片精准定位后，方便机械手准确抓料。
技术实现思路
本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种独立式机械手对中平台。本技术所采用的技术方案如下：一种独立式机械手对中平台，包括底座、平台支架和连接脚，所述平台支架之间设置连接杆，所述连接杆上设置对中固定座和驱动部件安装座，所述驱动部件安装座上设置驱动部件，所述平台支架上端还焊接固定料片放置架，所述料片放置架将平台支架固定到底座，所述连接脚下端连接在独立式机械手的机架上，上端与底座底部固定连接。作为上述技术方案的进一步改进：所述对中固定座和驱动部件安装座均设置连接孔，所述对中固定座和驱动部件安装座通过紧定螺栓固定在连接杆，且所述对中固定座和驱动部件安装座均焊接有加强板。所述连接脚也开设连接机架的连接孔和连接底座的腰型孔，所述连接脚位于腰型孔之间也设置加强板。所述驱动部件为驱动气缸。本技术的有益效果如下：所述独立式机械手对中平台，料片放置在料片放置架通过驱动部件和对中固定座将料片对中定位住，保证料片准确定位，方便机械手准确取料，且所述对中平台高度可调，且驱动部件和对中固定座位置位置均可调节，可用于对中不同尺寸的料片，应用广泛。附图说明图1为本技术提供的独立式机械手对中平台的结构示意图。图2为本技术提供的独立式机械手对中平台连接脚的结构示意图。图3为本技术提供的独立式机械手对中平台对中固定座的结构示意图。图4为本技术提供的独立式机械手对中平台驱动部件安装座处的结构示意图。图中：1、底座；2、平台支架；21、连接杆；3、连接脚；31、腰型孔；4、对中固定座；5、驱动部件安装座；6、料片放置架；7、机架；8、驱动气缸。具体实施方式下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。如图1至图4所示，本实施例的独立式机械手对中平台，包括底座1、平台支架2和连接脚3，平台支架2之间设置连接杆21，连接杆21上设置对中固定座4和驱动部件安装座5，驱动部件安装座5上设置驱动气缸8，平台支架2上端还焊接固定料片放置架6，料片放置架6将平台支架2固定到底座1，连接脚3下端连接在独立式机械手的机架7上，上端与底座1底部固定连接。对中固定座4和驱动部件安装座5均设置连接孔，对中固定座4和驱动部件安装座5通过紧定螺栓固定在连接杆21，且对中固定座4和驱动部件安装座5均焊接有加强板，连接脚3也开设连接机架7的连接孔和连接底座1的腰型孔31，连接脚3位于腰型孔31之间也设置加强板。所述独立式机械手使用对中平台时，先根据机械手的高度，先通过螺栓将连接脚3固定机架7上，然后螺栓穿过腰型孔31将底座1连接到连接脚3上，最后根据料片的规格，确定对中固定座4和驱动部件安装座5在连接杆21上的位置，将对中固定座4和驱动部件安装座5通过螺栓穿过连接孔固定到连接杆21上，完成对中平台的安装，将料片放到料片放置架6，通过驱动气缸8配合对中固定座4，即可将料片定位住在料片放置架6上。以上描述是对本技术的解释，不是对技术的限定，本技术所限定的范围参见权利要求，在不违背本技术的基本结构的情况下，本技术可以作任何形式的修改。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种独立式机械手对中平台，其特征在于：包括底座(1)、平台支架(2)和连接脚(3)，所述平台支架(2)之间设置连接杆(21)，所述连接杆(21)上设置对中固定座(4)和驱动部件安装座(5)，所述驱动部件安装座(5)上设置驱动部件，所述平台支架(2)上端还焊接固定料片放置架(6)，所述料片放置架(6)将平台支架(2)固定到底座(1)，所述连接脚(3)下端连接在独立式机械手的机架(7)上，上端与底座(1)底部固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种独立式机械手对中平台，其特征在于：包括底座(1)、平台支架(2)和连接脚(3)，所述平台支架(2)之间设置连接杆(21)，所述连接杆(21)上设置对中固定座(4)和驱动部件安装座(5)，所述驱动部件安装座(5)上设置驱动部件，所述平台支架(2)上端还焊接固定料片放置架(6)，所述料片放置架(6)将平台支架(2)固定到底座(1)，所述连接脚(3)下端连接在独立式机械手的机架(7)上，上端与底座(1)底部固定连接。2.根据权利要求1所述的独立式机械手对中平台，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正峰，陈天歌，
申请(专利权)人：江苏亿斯赛尔自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32