The utility model discloses a manipulator for super resolution imaging, the manipulator comprises a fixed base, a fixed micro needle, on the fixed base are filled in the micro needle tube temperature sensitive gel, in the micro needle tube for piston, extrusion or suction temperature sensitive gel is fixed to the micro needle for electric resistance wire heating of temperature sensitive gel, the temperature sensitive gel according to the temperature change between the solid liquid, micro needle using temperature sensitive gel end overflow to control the micro lens. The utility model has the advantages of temperature sensitive gel to pick up the micro lens, will not cause the damage to the microspheres, micro lens can be used repeatedly; mechanical hand blessing reliable effect, can overcome the surface tension of the liquid to achieve cross media operation, micro needle enough stiffness, small deformation by the surface tension of the liquid produced.
【技术实现步骤摘要】
用于超分辨成像的机械手
本技术涉及光学成像
,特别是涉及一种用于超分辨成像的机械手。
技术介绍
光学显微镜具有非接触、无损伤的特点,可对活体组织对象成像,一直是生物医学、材料科学等领域的重要研究工具。但随着生物、医学等领域的不断发展,显微镜往往被要求纳米级别的分辨率,并且能够观察100nm以下活体对象的原位动态图像,从而更好地观察病毒引起病变与导致死亡的过程。但是传统光学显微镜的成像分辨率受阿贝尔衍射极限的限制,分辨率极限约为200nm,不能满足上述要求,突破衍射极限光学领域十分重要的一个课题。目前,扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)、原子力学显微镜(AFM)、近场光学显微镜(SNOW)等仪器可以观察尺寸小于光学衍射极限的物体,但是SEM与TEM需要在真空环境下工作,很难观察活体样品,AFM与SNOW无法实时、直接观察物体,所以以上方法并不适合用来实现活体对象的无损、原位动态观测。利用可见光作为光源,获取的显微图像可以同时反映被观测物体的颜色、透明度等信息,具有直观性,所以光学显微的成像手段依旧在显微观测领域具有不可替代的地位。因此,基于可见光的超分辨技术的成像方法与装置,对生物、材料等微观对象的无损、原位动态检测等领域的应用具有重要的现实意义。微球透镜具有放大效果,并且能够收集被限制在物体表面近场的倏逝波,为获取光学超分辨成像的研究提供了一种简单、实时、直接的方法,按照使用方法的不同可以分为半浸没法与全浸没法,如图1~2所示。2013年,曼彻斯特大学科研团队将直径为100μm的BaTiO3微球透镜与100×的显微镜镜头浸没在水中,可 ...
【技术保护点】
一种用于超分辨成像的机械手,其特征在于,所述机械手包括:固定底座、固定于固定底座上的微型针管、填充于微型针管内的温敏凝胶、位于微型针管内用于挤出或吸入温敏凝胶的活塞、固定安装于微型针管上用于对温敏凝胶进行加热的电热阻丝,所述温敏凝胶根据自身的温度实现固‑液态之间的转变,微型针管利用端部溢出的温敏凝胶对微球透镜进行控制。
【技术特征摘要】
1.一种用于超分辨成像的机械手,其特征在于,所述机械手包括:固定底座、固定于固定底座上的微型针管、填充于微型针管内的温敏凝胶、位于微型针管内用于挤出或吸入温敏凝胶的活塞、固定安装于微型针管上用于对温敏凝胶进行加热的电热阻丝,所述温敏凝胶根据自身的温度实现固-液态之间的转变,微型针管利用端部溢出的温敏凝胶对微球透镜进行控制。2.根据权利要求1所述的用于超分辨成像的机械手,其特征在于,所述温敏凝胶包括:第一状态,温敏凝胶的温度大于转变温度时呈液态,液态的温敏凝胶具有粘附性,利用液态的温敏凝胶粘附微球透镜;第二状态,温敏凝胶的温度小于转变温度时呈固态,固态的温敏凝胶对粘附于其上的微球透镜产生紧固作用。3.根据权利要求2所述的用于超分辨成像的机械手,其特征在于,所述机械手还包括与微型针管导热连接的温度传感器,根据温度传感器判断温敏凝胶的温度大于或小于其转变温度。4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈涛,杨湛,刘会聪,孙立宁,孟凯,
申请(专利权)人:苏州大学,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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