The invention is applicable to the field of laser optical design and provides an optical detection system. The system includes: a light unit for emitting wavelength of light to the preset target range object; filter, for reflection on the target range of the optical path of the receiving object reflecting light to filter target objects reflect light to keep the preset wavelength; the image receiving unit for receiving the optical filter after filtration with the target range of objects the preset reflected light wavelength, image forming target range of objects, and sent to the data processing unit; and a data processing unit for image information according to the target range of the object, the object access to meet the preset conditions on the position of the target object position information generation and output. The optical detection system provided by the embodiment of the invention, the fill unit and a filter to filter out other wavelengths of light, the optical detection system to detect and capture objects, effectively suppress the background noise, to achieve accurate capture of target capture.
【技术实现步骤摘要】
一种光学探测系统
本专利技术属于激光光学设计领域,尤其涉及一种光学探测系统。
技术介绍
激光探测及测距系统LiDAR(LightDetectionandRanging)也称LaserRadar,其工作原理:激光发射机发出探测信号,即脉冲激光束,打在目标上,经目标反射的目标反射光被光学接收机接收,将光信号转换成电信号,由后续信息处理系统进行比较与适当处理,将结果显示在显示器上,进而我们可以探测、捕捉到目标物体的距离、方位、高度、速度、形状等参数。LaserRadar已广泛应用于生物、海洋、矿藏等领域,如激光灭蚊器的普及,其已逐渐代替传统的灭蚊拍。但是,现有技术中的激光探测器,采用的是一般的摄像头,采集的是具有多频段光线的影像,因此进行差分算法处理时,会对目标物体影像产生干扰,在复杂背景环境中,目标物体不容易被探测、捕捉到。可见,现有技术的激光探测器普遍存在对小目标物体的探测、定位不精准,捕捉不精确的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种光学探测系统,旨在解决现有技术中的激光探测器,普遍存在对小目标物体的探测、定位不精准,捕捉不精确的问题。本专利技术实施例是这样实现的,一种光学探测系统,包括:补光单元,用于对目标范围物体发射预设波长的光线;滤光件,用于对接收光路上的所述目标范围物体反射的反射光进行过滤,以保留预设波长的目标范围物体反射光;影像接收单元,用于接收经所述滤光件过滤后的符合所述预设波长的所述目标范围物体反射光,形成所述目标范围物体的影像信息,并发送至数据处理单元;以及数据处理单元,用于根据所述目标范围物体的影像信息,获取满足预设条件的目标物体的位 ...
【技术保护点】
一种光学探测系统,其特征在于,包括:补光单元,用于对目标范围物体发射预设波长的光线;滤光件,用于对接收光路上的所述目标范围物体反射的反射光进行过滤,以保留预设波长的目标范围物体反射光;影像接收单元,用于接收经所述滤光件过滤后的符合所述预设波长的所述目标范围物体反射光,形成所述目标范围物体的影像信息,并发送至数据处理单元;以及数据处理单元,用于根据所述目标范围物体的影像信息,获取满足预设条件的目标物体的位置,生成所述目标物体的位置信息并输出。
【技术特征摘要】
1.一种光学探测系统,其特征在于,包括:补光单元,用于对目标范围物体发射预设波长的光线;滤光件,用于对接收光路上的所述目标范围物体反射的反射光进行过滤,以保留预设波长的目标范围物体反射光;影像接收单元,用于接收经所述滤光件过滤后的符合所述预设波长的所述目标范围物体反射光,形成所述目标范围物体的影像信息,并发送至数据处理单元;以及数据处理单元,用于根据所述目标范围物体的影像信息,获取满足预设条件的目标物体的位置,生成所述目标物体的位置信息并输出。2.如权利要求1所述的光学探测系统,其特征在于,所述补光单元包括至少一个可产生预设波长光线的发光二极管。3.如权利要求2所述的光学探测系统,其特征在于,多个所述发光二极管环绕排布在所述影像接收单元的接收口旁,并沿所述影像接收单元的接收光轴呈中心对称。4.如权利要求2所述的光学探测系统,其特征在于,所述发光二极管设于所述光学探测系统面向所述目标物体的一侧。5.如权利要求2~4任一项所述的光学探测系统,其特征在于,所述发光二极管为红外二极管。6.如权利要求1所述的光学探测系统,其特征在于,所述滤光件设于所述影像接收单元...
【专利技术属性】
技术研发人员:雷祖芳,胡小波,巫后祥,
申请(专利权)人:深圳市镭神智能系统有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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