The invention relates to the field of precision positioning of large size space for point detector equivalent optical system presents an omnidirectional, using special optical system, ingenious structure, improve the detection accuracy of the point detector and at the same time the response speed will increase to the level of detection field of 360 degrees, 45 degrees vertical +5 degrees. In order to achieve the above purpose, the technical scheme of the invention is omnidirectional point detector equivalent optical system consists of hyperbolic, parabolic, two curved convex mirror, mounted on just below the mirror, photoelectric detector entrance window, the window for the incident intercepted hollow ball in the middle part, two surface the convex mirror is in the middle and upper part of the hollow ball convex face, hollow sphere center and the two curved convex mirror lens focus coincide, photoelectric detector is located in the center of the two curved convex mirror lenses focus. The invention is mainly used for precise positioning in large size space.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及大尺寸空间精密定位领域,尤其涉及一种用于大尺寸精密定位系统接收装置的全向点探测技术。具体讲,涉及全向点探测器等效光学系统。
技术介绍
大尺寸空间精密定位系统是为了满足大型制造业的加工和装配要求,该系统借鉴全球定位系统的测量思想,利用多个激光发射站对一个接收装置定位,由于发射站发出的是绕固定轴匀速旋转的扫描激光,并且发射站的位置是动态变化的,平面接收器显然不能满足动态的定位要求,而现有的全向探测定位技术虽然可以探测大视场范围内光束,但定位精度低、响应速度慢。全向的点探测系统综合全向探测器和点探测器的优点,不仅能够实现360°光束的探测,而且定位高精度、响应速度快。现有的全向探测定位技术采用的光电探测器件主要是面探测器或线探测器,分为成像型和非成像型。成像型技术基本原理是将光电探测器件放在成像系统的焦平面上,光电探测器对入射光束成像,然后根据成像光斑来确定光束方向、波长等信息。成像型的光束探测为了实现大视场范围内任意方向的光束探测,成像系统通常是由鱼眼镜头构成,鱼眼镜头的视场一般为180°,最大可达到270°,但鱼眼镜头的光学结构非常复杂,不利于结构的小型化。另外还有采用旋转棱镜、全息透镜等成像系统,但均不能达到全向的视场要求,并且结构复杂,对图像传感器的要求高。非成像型技术通常是采用多通道技术,如接收系统由多个接收窗口组成,每个窗口对应不同的方位,根据不同窗口号来探测光束。另外还有光纤延迟、掩膜编码等技术均可用来探测光束。与成像型探测技术相比,非成像型探测技术结构及数据处理相对简单,但探测精度较差。面探测器或线探测器与点探测器相比,探测灵敏度 ...
【技术保护点】
一种全向点探测器等效光学系统,其特征是,由包括双曲面、抛物面在内的二次曲面凸面反射镜、安装在所述反射镜正下方光电探测器、入射窗构成,入射窗为截取空心球的中间部分,二次曲面凸面反射镜位于空心球中间部分上部且凸面向下,空心球的球心与二次曲面凸面反射镜镜片内焦点重合,光电探测器的中心位于二次曲面凸面反射镜镜片外焦点。
【技术特征摘要】
1.一种全向点探测器等效光学系统,其特征是,由包括双曲面、抛物面在内的二次曲面凸面反射镜、安装在所述反射镜正下方光电探测器、入射窗构成,入射窗为截取空心球的中间部分,二次曲面凸面反射镜位于空心球中间部分上部且凸面向下,空心球的球心与二次曲面凸面反射镜镜片内焦点重合,光电探测器的中心位于二次曲面凸面反射镜镜片外焦点。2.如权利要求1所述的全向点探测器等效光学系统,其特征是,凸曲面反射镜为抛物面反射镜,所述抛物面反射镜有实焦点,所述抛物面反射镜正下方设有...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢洪波,杨磊,江敏,任永杰,邾继贵,
申请(专利权)人:天津大学,
类型:发明
国别省市:天津;12
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