枪柜门板焊接机器人夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种枪柜门板焊接机器人夹具。包括工件台，分别设于所述工作台上的、与相应的工件相对应的外顶装置和内压装置，还包括与相应的工件相对应分别通过相应的导向驱动装置设于所述工作台上的四个方向的变位滑架，所述外顶装置分别设置于四周的所述变位滑架上，所述内压装置包括分别对应于相应的外顶装置设置于四周的所述变位滑架上的变位内压器。该枪柜门板焊接机器人夹具组成结构简单、合理，夹装可靠、精度高，且工装操作简单、方便，工作效率高。

Welding robot fixture for door panel of gun cabinet

【技术实现步骤摘要】
枪柜门板焊接机器人夹具
本专利技术涉及一种枪柜门板焊接机器人夹具。
技术介绍
在机械制造业中夹具是一种常用的、基本的工装装备，如对一些工件进行组装、组合焊接加工需要使用夹具进行固定，再有的类似装置一般都是人工针对某些特定设备工件制作相应夹具固定定位焊接的，这一方面加工效率低，另一方面加工精度难以满足要求，尤其是对一些大型钢结构的架体工件进行焊接加工时，由于焊接工件的尺寸要求、钢板薄厚不一等问题，使得在进行工件的固定定位时，使用这类夹具就很难满足要求，特别是对定位精度要求比较高、零部件焊点部位比较多的工作焊接加工，如门板的焊接加工，既要满足定位的准确和较高的加工焊接效率，又要保证在工装和焊接过程中不使工件产生不必要的变形，使用现有结构和相应的夹装方式是难以做到的。其由于夹装定位固定过程中就容易发生不平衡、水平度不够和夹装受力不均衡，这些都将影响工件的加工焊接质量，特别是焊接变形对后续组合组装产品带来麻烦，且造成原材料的浪费，降低了生产效率，增加了生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种枪柜门板焊接机器人夹具。该枪柜门板焊接机器人夹具组成结构简单、合理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种枪柜门板焊接机器人夹具，包括工件台，分别设于所述工作台上的、与相应的工件相对应的外顶装置和内压装置，其特征是还包括与相应的工件相对应分别通过相应的导向驱动装置设于所述工作台上的四个方向的变位滑架，所述外顶装置分别设置于四周的所述变位滑架上，所述内压装置包括分别对应于相应的外顶装置设置于四周的所述变位滑架上的变位内压器。

【技术特征摘要】
1.一种枪柜门板焊接机器人夹具，包括工件台，分别设于所述工作台上的、与相应的工件相对应的外顶装置和内压装置，其特征是还包括与相应的工件相对应分别通过相应的导向驱动装置设于所述工作台上的四个方向的变位滑架，所述外顶装置分别设置于四周的所述变位滑架上，所述内压装置包括分别对应于相应的外顶装置设置于四周的所述变位滑架上的变位内压器。2.根据权利要求1所述枪柜门板焊接机器人夹具，其特征是所述工作台上设有与相应的工件和/或相应的变位滑架相对应的定位体、以及与该定位体对应的变位定位装置。3.根据权利要求2所述枪柜门板焊接机器人夹具，其特征是所述定位体包括与位于工作台的工作面上的工件的相应一侧和一端对应的基准限位体，所述变位定位装置包括分别与该工件的相应另一侧和另一端对应的变位限位体、及其连接于该变位限位体的相应的导向驱动装置。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂建春，
申请(专利权)人：江西卓尔金属设备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36