一种方便使用的采摘机制造技术

本发明专利技术涉及一种方便使用的采摘机，所述采摘机包括接果箱、电动推杆、机械手、以及果实储箱，所述电动推杆一端与机械手相连，另一端与驱动机构相连，所述接果箱位于机械手下方，所述机械手与接果箱之间还设有一个以上导果器，所述导果器底部设有用于果实通过的通孔；所述机械手内侧设有橡胶垫，所述接果箱底部铺设有防撞垫，所述接果箱通过传输带与果实储箱相连通。本发明专利技术结构简单，设计合理，本发明专利技术不仅节省了采摘的时间和人力，降低大面积的果实采摘的工作难度，而且本发明专利技术操作简单、移动方便、有效地提高了工作的效率，同时操作安全性高，可以保证所采摘果实的质量。

A convenient plucking machine

【技术实现步骤摘要】
一种方便使用的采摘机
本专利技术涉及一种采摘机，尤其是涉及一种方便使用的采摘机。
技术介绍
果实成熟后应进行采摘处理及时收获，否则容易腐烂、风干甚至变质，而生长在树枝上的果实采摘难度大。现有的采摘方式一种为人工攀爬至树干上方逐个对成熟的果实进行采摘，这种方式虽然可以挑选成熟度不同的果实，但是非常不安全，一旦从较高的树上摔下容易对收获人员的身体造成损伤；另一种方式为使用长杆对树枝进行敲打，使得成熟的果实从树枝上脱落，然而这种方式对技巧要求较高，操作时很容易损伤果实，使得收获量减少。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种方便使用的采摘机。一种方便使用的采摘机，所述采摘机包括接果箱、电动推杆、机械手、以及果实储箱，所述电动推杆一端与机械手相连，另一端与驱动机构相连，所述接果箱位于机械手下方，所述机械手与接果箱之间还设有一个以上导果器，所述导果器底部设有用于果实通过的通孔；所述机械手内侧设有橡胶垫，所述接果箱底部铺设有防撞垫，所述接果箱通过传输带与果实储箱相连通。作为优选，所述导果器的数量为两个，每个导果器的横截面积从上往下逐渐减小，且上下导果器平行设置。导果容器的设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方便使用的采摘机，其特征在于：所述采摘机包括接果箱、电动推杆、机械手、以及果实储箱，所述电动推杆一端与机械手相连，另一端与驱动机构相连，所述接果箱位于机械手下方，所述机械手与接果箱之间还设有一个以上导果器，所述导果器底部设有用于果实通过的通孔；所述机械手内侧设有橡胶垫，所述接果箱底部铺设有防撞垫，所述接果箱通过传输带与果实储箱相连通。

【技术特征摘要】
1.一种方便使用的采摘机，其特征在于：所述采摘机包括接果箱、电动推杆、机械手、以及果实储箱，所述电动推杆一端与机械手相连，另一端与驱动机构相连，所述接果箱位于机械手下方，所述机械手与接果箱之间还设有一个以上导果器，所述导果器底部设有用于果实通过的通孔；所述机械手内侧设有橡胶垫，所述接果箱底部铺设有防撞垫，所述接果箱通过传输带与果实储箱相连通。2.根据权利要求1所述的方便使用的采摘机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国霞，
申请(专利权)人：温岭市鸿业农业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33