一种整车ECU测试系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种整车ECU测试系统，包括电源、信号仿真模拟单元和/或环境模拟单元，其中，所述信号仿真模拟单元包括ECU通信测试仪，所述环境模拟单元包括负载子单元、故障模拟子单元、信号采集子单元、硬件信号子单元中一个或多个，所述电源、ECU通信测试仪、负载子单元、故障模拟子单元、信号采集子单元、硬件信号子单元均与车载ECU相连。上述结构的整车ECU测试系统，有效的模拟覆盖到整车ECU测试所需的综合工况，提高整车ECU测试的效率，降低整车ECU测试的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种整车ECU测试系统
本技术涉及一种整车ECU测试系统，属于车辆测试领域。
技术介绍
整车ECU测试阶段一般需要实车测试验证车载ECU功能。实车测试存在诸多问题：在整车厂生产样车之前，通常是使用以往的常规样件，删减功能来检测基本功能，其他功能得不到有效验证，可能存在重大的功能错误，造成样车试装时功能调试困难；样车因为成本考虑，配发到车载ECU供应商的数量有严格限制，不同车载ECU之间的交互功能因为样车整车ECU功能状态不是完整的，甚至存在各种错误，往往调试样车需要进行大量的沟通协调；另一个重要原因在于实验场地，为了模拟车辆在各种工况下的动态特性，必须具备完善的实验场地，这些实验场地不仅建设使用成本高，而且还存在季节性使用的问题，比如冬季冰雪路面试车场地只能在北方的冬季；实车测试不能完全模拟各种极端动态特性和故障，车载ECU的测试所涵盖的临界点测试往往是真实情况下不存在或者难以模拟复现的。有鉴于此，本专利技术人对此进行研究，专门开发出一种整车ECU测试系统，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种整车ECU测试系统，有效的模拟覆盖到整车ECU测试所需的多种综合工况，提高整车ECU测试的效率，降低整车ECU测试的成本。为了实现上述目的，本技术的解决方案是：一种整车ECU测试系统，包括电源、信号仿真模拟单元和/或环境模拟单元，其中，所述信号仿真模拟单元包括ECU通信测试仪，所述环境模拟单元包括负载子单元、故障模拟子单元、信号采集子单元、硬件信号子单元中的一个或多个，所述电源、ECU通信测试仪、负载子单元、故障模拟子单元、信号采集子单元、硬件信号子单元均与车载ECU相连。作为优选，所述负载子单元包括负载切换模块，以及与负载切换模块相连的真实负载模块和可编程负载模块。负载子单元集成真实负载和可编程负载的在线切换，可根据测试需求灵活在线切换。作为优选，所述负载切换模块采用固态继电器，并通过控制模块控制固态继电器动作。作为优选，所述故障模拟模块包括数组故障模拟板，所述故障模拟板包括断路选择继电器、故障注入选择继电器和故障对GND/电源选择继电器，通过控制模块控制各个继电器动作。故障模拟模块可实现整车ECU的连接线对GND地对电源短路，连接线断路和负载断路模拟。作为优选，所述控制模块采用I/O卡。作为优选，所述硬件信号子单元包括相互连接信号调理模块和硬件信号模拟模块。作为优选，所述电源采用可编程电源。本技术所述的整车ECU测试系统可实现整车信号模拟和/或环境模拟，可根据实际需求选择相应的模拟单元/子单元进行整车ECU测试，可以灵活模拟各种极端工况和硬件故障，完整覆盖整车信号、环境测试的测试，给整车ECU的标定研发提供了有效的数据依据，同时降低了实车测试极端测试的成本，实现了极端工况和故障模拟的可重复模拟。有效解决了整车ECU测试中没有测试平台和测试平台资源紧缺的问题，提高整车ECU测试的效率和测试质量，缩短了整体项目的研发周期。以下结合附图及具体实施例对本技术做进一步详细描述。附图说明图1为实施例1的整车ECU测试系统框图；图2为实施例1的负载切换模块单路示意图；图3为实施例1故障模拟板单路示意图；图4为实施例2整车ECU测试系统框图；图5为实施例3整车ECU测试系统框图；图6为实施例4整车ECU测试系统框图。具体实施方式实施例1如图1所示，一种整车ECU测试系统，包括电源1、信号仿真模拟单元和环境模拟单元，所述环境模拟单元包括控制模块2、真实负载模块3、可编程负载模块4、负载切换模块5、故障模拟模块6、信号采集模块7、信号调理模块8和硬件信号模拟模块9。在本实施例中，所述控制模块2采用I/O卡，具体可采用PCI总线非隔离数字量I/O卡。所述电源1采用可编程电源，可编程电源实现整车ECU测试的供电，可以模拟各种供电设置，满足ISO16750—2（道路车辆-电气和电子设备的环境条件和试验第2部分电源环境ISO16750.22010）测试需求。一般可选用艾德克斯IT6500系列或IT6500D系列。所述信号仿真模拟单元包括与车载ECU11相连的ECU通信测试仪10，所述ECU通讯测试仪10主要由数据存储单元、主控单元、通信单元、节点仿真单元、节点监视单元、节点算法解析单元、诊断解析单元等组成。是将节点信号仿真仪和信号录制仪的功能相互结合，实现信号仿真和录制，简化了测试硬件系统，由单一通信设备就可以完成整套测试，在现场对故障件进行分析无需返回测试。如图2所示，所述负载切换模块5分别与车载ECU11、控制模块2、真实负载模块3、可编程负载模块4相连，所述真实负载模块3、可编程负载模块4实现整车ECU负载的模拟，可以根据需求通过负载切换模块5切换真实负载模块3或者可编程负载模块4。使用真实负载模块3可以有效模拟实际情况，在需要绘制ECU控制负载特性时提供真实数据，真实负载模块3一般选用和实车装车样件作为负载，在一些故障测试中可以使用故障样件作为负载，如在测试电子驻车控制器测试中选用装车后卡钳作为负载；使用可编程负载模块4可实现各种故障的模拟以及一些极端负载特性的模拟，在本实施例中，可编程负载模块4选用艾德克斯IT8600系列直/交流电子负载，功率范围可达14.4kVA，频率45HZ~450HZ可调。所述负载切换模块5通过I/O卡（即控制模块2）控制固态继电器51实现负载切换功能，固态继电器51灵敏度高，控制功率小，电磁兼容性好：固态继电器51的输入电压范围较宽，驱动功率低，可与大多数逻辑集成电路兼容不需加缓冲器或驱动器。固态继电器因为采用固体器件，所以切换速度可从几毫秒至几微秒。所述信号调理模块8一端与车载ECU11相连，另一端与硬件信号模拟模块9相连，硬件信号模拟模块9和信号调理模块8用于实现整车ECU的输入信号模拟，支持开关信号、频率信号、电阻信号和电压信号的输入信号模拟和调理。在本实施例中，硬件信号模拟模块9选用研华PCI总线多功能卡模拟I/O信号、频率信号和模拟输出信号，它的采样速率可达1MS/s，16位分辩率，是大部分数据采集应用的理想选择。提供16路单端或8路差分的模拟量输入，2路16位D/A模拟输出通道，16位数字量输出通道，以及1个10MHz的16位多功能计数器通道。信号调理模块8用于信号转换和隔离，可以将PCI总线多功能卡的I/O信号、频率信号、模拟输出信号转换成车载ECU系统所需的信号状态。所述信号采集模块7实现整车ECU的信号采集和负载的信号采集，支持开关信号、频率信号、电压信号和电流信号的采集。本实施例选用研华PCI总线适用的独立式高速模拟输入适配卡，它具有32个模拟输入通道及高达30MS/s的取样率，针对A/D取样提供连续、不间断、高速的串流数据，以便管控内存。所述故障模拟模块6包括数组故障模拟板，如图3所示，每组故障模拟板包括依次相连的断路选择继电器61、故障注入选择继电器62和GND地/电源选择继电器63，各个继电器均由I/O卡（即控制模块2）控制，故障模拟模块6用于实现整车ECU的连接线对GND地、对电源短路，连接线断路和负载断路模拟。本实施例所述的整车ECU测试系统可根据实际需求选择相应的模块进行整车ECU测试，可以灵活模拟各种极端工况和硬件故障，提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种整车ECU测试系统，其特征在于：包括电源、信号仿真模拟单元和/或环境模拟单元，其中，所述信号仿真模拟单元包括ECU通信测试仪，所述环境模拟单元包括负载子单元、故障模拟子单元、信号采集子单元、硬件信号子单元中的一个或多个，所述电源、ECU通信测试仪、负载子单元、故障模拟子单元、信号采集子单元、硬件信号子单元均与车载ECU相连。

【技术特征摘要】
1.一种整车ECU测试系统，其特征在于：包括电源、信号仿真模拟单元和/或环境模拟单元，其中，所述信号仿真模拟单元包括ECU通信测试仪，所述环境模拟单元包括负载子单元、故障模拟子单元、信号采集子单元、硬件信号子单元中的一个或多个，所述电源、ECU通信测试仪、负载子单元、故障模拟子单元、信号采集子单元、硬件信号子单元均与车载ECU相连。2.如权利要求1所述的一种整车ECU测试系统，其特征在于：所述负载子单元包括负载切换模块，以及与负载切换模块相连的真实负载模块和可编程负载模块。3.如权利要求2所述的一种整车ECU测试系统，其特征在于：所述负载切换模...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈启生，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33