电机电控测试系统及用于其的多功能信号接口板技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电机电控测试系统及用于其的多功能信号接口板，所述多功能信号接口板包括：至少一个采集接口；第一通信接口，第一通信接口用于与电机电控系统中的控制器建立通信连接；处理芯片，处理芯片分别与至少一个采集接口和第一通信接口相连，处理芯片在电机电控测试时通过至少一个采集接口获取电机控制参数，并对电机控制参数进行处理运算以通过第一通信接口将运算处理后的数据发送给控制器。本实用新型专利技术的接口板，能够集成多种信号采集输入、输出功能，信号的处理与通信功能，并通过通信接口将处理好的数据传输至控制器，减少了控制器的运算处理的信息量，有效的提高了控制器运算效率。

【技术实现步骤摘要】
电机电控测试系统及用于其的多功能信号接口板
本技术涉及电机电控测试
，特别涉及一种用于电机电控测试的多功能信号接口板和一种电机电控测试系统。
技术介绍
在Sensorless电控开发过程中，需要对电控开发算法进行技术验证，算法验证的过程中需要获取电机控制相关参数信号，如电机的位置信号、电机的原始相电流信号、电机的速度信号等。同时为了调试的方便，需要把电机的多个参数信号传输到上位机调试界面进行观察显示和比较。整个验证与测试需要多路外围信号的输入与输出，同时需要与MCU(MicrocontrollerUnit，微控制单元)、上位机PC(PersonalComputer，个人计算机)通信。Sensorless电机本身没有位置编码器，关键的技术是由软件算法估算电机的位置，因此获得准确的电机位置信号对于位置估算算法的验证至关重要。传统的方法是把所需要的各信号直接集成到MCU控制器中，从而使MCU系统显得过于臃肿，各功能模块占用MCU的存储空间，增加MCU的信息处理量，影响了MCU的执行效率。尤其是对于电机控制算法开发测试系统中，电机控制的算法需要较快的运算速率，信息处理量直接影响运算速度。而且有些信号的检测只是用在算法测试验证阶段，验证测试后不再需要这些信号的采集与处理。如果都集成到MCU电路中，不仅增加了系统的复杂性，也不利于MCU发挥主要的电机算法处理能力。并且市场上现有的信号接口开发板所提供的功能比较单一，或者只能提供其中几种信号的采集和处理，不能满足多种信号同时采集的要求。
技术实现思路
本技术旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的第一个目的在于提出一种用于电机电控测试的多功能信号接口板，能够集成多种信号采集输入、输出功能，信号的处理与通信功能，并通过通信接口将处理好的数据传输至控制器，减少了控制器的运算处理的信息量，有效的提高了控制器运算效率。本技术的第二个目的在于提出一种电机电控测试系统。为达到上述目的，本技术第一方面提出的一种用于电机电控测试的多功能信号接口板，包括：至少一个采集接口；第一通信接口，所述第一通信接口用于与电机电控系统中的控制器建立通信连接；处理芯片，所述处理芯片分别与所述至少一个采集接口和所述第一通信接口相连，所述处理芯片在电机电控测试时通过所述至少一个采集接口获取电机控制参数，并对所述电机控制参数进行处理运算以通过所述第一通信接口将运算处理后的数据发送给所述控制器。根据本技术的用于电机电控测试的多功能信号接口板，在电机电控测试时通过至少一个采集接口获取电机控制参数时，处理芯片对电机控制参数进行处理运算，并通过第一通信接口将运算处理后的数据发送给控制器。由此，通过集成多种信号采集输入、输出功能，信号的处理与通信功能，并通过通信接口将处理好的数据传输至控制器，减少了控制器的运算处理的信息量，有效的提高了控制器运算效率。进一步地，上述的用于电机电控测试的多功能信号接口板，还包括：至少一个信号输出端口，所述至少一个信号输出端口与所述处理芯片相连，其中，所述运算处理后的数据还通过所述至少一个信号输出端口进行输出观测。其中，所述至少一个信号输出端口包括DAC(DigitaltoAnalogConverter，数字模拟转换器)接口。进一步地，上述的用于电机电控测试的多功能信号接口板，还包括：第二通信接口，所述第二通信接口用于与上位机建立通信连接，其中，所述处理芯片还通过所述第二通信接口将所述运算处理后的数据发送给所述上位机。具体地，所述至少一个采集接口包括正交编码脉冲QEP(QuadratureEncoderPulse，正交编码脉冲电路)接口，其中，所述处理芯片通过所述QEP接口获取转子位置估算的参考信息。具体地，所述至少一个采集接口还包括Resolver解码接口，其中，所述处理芯片通过所述Resolver解码接口获取旋变解码器的位置。具体地，所述至少一个采集接口还包括ADC(AnalogtoDigitalConverter，模数转换器)接口，其中，所述处理芯片通过所述ADC接口获取电机电流信号或电机电压信号。进一步地，上述的用于电机电控测试的多功能信号接口板，还包括EEPROMSPI接口，其中，所述处理芯片与所述EEPROMSPI接口相连以存储配置的变量参数。进一步地，上述的用于电机电控测试的多功能信号接口板，还包括并行数据扩展端口和外部扩展I/O访问端口。为达到上述目的，本技术第二方面提出了一种电机电控测试系统，其包括上述的用于电机电控测试的多功能信号接口板。本技术的电机电控测试系统，通过上述的用于电机电控测试的多功能信号接口板，能够将处理好的数据传输至控制器，减少了控制器的运算处理的信息量，有效的提高了控制器运算效率。附图说明图1是根据本技术实施例的用于电机电控测试的多功能信号接口板的方框示意图；图2是根据本技术一个实施例的用于电机电控测试的多功能信号接口板的方框示意图；图3是根据本技术一个实施例的用于电机电控测试的多功能信号接口板的结构示意图；图4是根据本技术一个实施例的用于电机电控测试的多功能信号接口板的功能图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面结合附图来描述本技术实施例的用于电机电控测试的多功能信号接口板和电机电控测试系统。图1是根据本技术实施例的用于电机电控测试的多功能信号接口板的方框示意图。如图1所示，本技术实施例的用于电机电控测试的多功能信号接口板可包括：至少一个采集接口10、第一通信接口20和处理芯片30。其中，第一通信接口20用于与电机电控系统中的控制器建立通信连接。处理芯片30分别与至少一个采集接口10和第一通信接口20相连，处理芯片30在电机电控测试时通过至少一个采集接口10获取电机控制参数，并对电机控制参数进行处理运算以通过第一通信接口20将运算处理后的数据发送给控制器。根据本技术的一个实施例，如图3所示，至少一个采集接口10可包括正交编码脉冲QEP接口，其中，处理芯片30(如FPGA(FieldProgrammableGateArray，现场可编程门阵列))通过QEP接口获取转子位置估算的参考信息。进一步地，如图3所示，至少一个采集接口10还可包括Resolver解码接口，其中，处理芯片30通过Resolver解码接口获取旋变解码器的位置。更进一步地，如图3所示，至少一个采集接口10还可包括ADC接口，其中，处理芯片30通过ADC接口获取电机电流信号或电机电压信号。根据本技术的一个实施例，如图2所示，上述的用于电机电控测试的多功能信号接口板，还可包括：至少一个信号输出端口40，至少一个信号输出端40口与处理芯片30相连，其中，运算处理后的数据还通过至少一个信号输出端口40进行输出观测。进一步地，至少一个信号输出端口40可包括DAC接口。根据本技术的一个实施例，如图2所示，上述的用于电机电控测试的多功能信号接口板，还包括：第二通信接口50本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电机电控测试的多功能信号接口板，其特征在于，包括：至少一个采集接口；第一通信接口，所述第一通信接口用于与电机电控系统中的控制器建立通信连接；处理芯片，所述处理芯片分别与所述至少一个采集接口和所述第一通信接口相连，所述处理芯片在电机电控测试时通过所述至少一个采集接口获取电机控制参数，并对所述电机控制参数进行处理运算以通过所述第一通信接口将运算处理后的数据发送给所述控制器。

【技术特征摘要】
1.一种用于电机电控测试的多功能信号接口板，其特征在于，包括：至少一个采集接口；第一通信接口，所述第一通信接口用于与电机电控系统中的控制器建立通信连接；处理芯片，所述处理芯片分别与所述至少一个采集接口和所述第一通信接口相连，所述处理芯片在电机电控测试时通过所述至少一个采集接口获取电机控制参数，并对所述电机控制参数进行处理运算以通过所述第一通信接口将运算处理后的数据发送给所述控制器。2.如权利要求1所述的用于电机电控测试的多功能信号接口板，其特征在于，还包括：至少一个信号输出端口，所述至少一个信号输出端口与所述处理芯片相连，其中，所述运算处理后的数据还通过所述至少一个信号输出端口进行输出观测。3.如权利要求2所述的用于电机电控测试的多功能信号接口板，其特征在于，所述至少一个信号输出端口包括DAC接口。4.如权利要求1-3中任一项所述的用于电机电控测试的多功能信号接口板，其特征在于，还包括：第二通信接口，所述第二通信接口用于与上位机建立通信连接，其中，所述处理芯片还通过所述第二通信接口将所述运算处理后的数据发送给所述上位机。5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘灼，王先军，王坤，
申请(专利权)人：高创传动科技开发深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44