一种安全气囊线束检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及检测设备技术领域，提供一种安全气囊线束检测装置。其中，安全气囊线束检测装置包括：第一传送机构、机械手、检测机构、打点笔及控制器，所述控制器分别与所述第一传送机构、所述机械手、所述检测机构及所述打点笔连接。所述安全气囊线束检测装置可实现对安全气囊线束自动检测，从而提高安全气囊线束检测的效率，节约人力成本，防止漏检，保证安全气囊线束的出厂质量，并且通过打点笔自动打点标识检测合格的安全气囊线束，保证标记时打点标识位置的统一性。

An airbag wire harness detection device

The utility model relates to the technical field of detection equipment, and provides a safety air bag wire harness detection device. The detection device of the airbag wiring harness includes the first transmission mechanism, the manipulator, the detection mechanism, the dot pen and the controller, and the controller is respectively connected with the first transmission mechanism, the manipulator, the detection mechanism and the scratch pen. The airbag wiring harness detection device can realize the automatic detection of the airbag wire harness, so as to improve the efficiency of the airbag wiring harness detection, save labor costs, to prevent, to ensure the quality and safety of the airbag wire harness and RBI pen automatic dotting airbag wiring harness detection qualified, ensure the unity of the marker position identification management.

【技术实现步骤摘要】
一种安全气囊线束检测装置
本技术涉及检测设备
，特别是涉及一种安全气囊线束检测装置。
技术介绍
目前，安全已成为衡量汽车性能的重要标准之一。汽车安全系统包括汽车主动安全系统和汽车被动安全系统。其中，安全气囊系统为现今最安全也是应用最广泛的汽车被动安全系统之一。安全气囊系统要求在发生整车碰撞100ms内安全气囊线束能对其安全系统正常供电，并能将传感器的信号传递至控制器，控制器的各项指令传递至各执行器。由于其特殊功能的限定，使得安全气囊线束的性能要求要远远高于汽车的其它线束，因此也需要对加工生产安全气囊线束后对其进行检测，以判断安全气囊线束是否合格。目前，对于安全气囊线束的检测主要依靠人工检测并手动标记安全气囊线束的合格性。在实现本技术过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在如下问题：1、人工检测效率低、成本高，并且存在漏检风险，容易产生差错，使得不良品混入，影响安全气囊线束出厂质量；2、手动标记时打点标识位置不统一。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种检测效率高、可自动检测安全气囊线束并自动打点标识合格品的安全气囊线束检测装置。为解决上述技术问题，本技术实施例提供以下技术方案：本技术实施例提供一种安全气囊线束检测装置，用于对安全气囊线束进行检测，包括：第一传送机构、机械手、检测机构、打点笔及控制器，所述控制器分别与所述第一传送机构、所述机械手、所述检测机构及所述打点笔连接；所述第一传送机构，用于放置所述安全气囊线束，并且所述控制器控制所述第一传送机构将所述安全气囊线束传送至第一预设位置，所述第一预设位置为所述机械手可抓取所述安全气囊线束的位置；所述机械手，用于抓取所述安全气囊线束，并且所述控制器控制所述机械手将所述安全气囊线束由所述第一预设位置传送至所述检测机构的第二预设位置，所述第二预设位置为所述检测机构可采集所述安全气囊线束的图像的位置；所述检测机构，用于采集所述安全气囊线束的图像，并根据所述图像，生成检测结果信息，并将所述检测结果信息发送至所述控制器，所述控制器根据所述检测结果信息控制所述机械手将所述安全气囊线束由所述第二预设位置传送至第三预设位置，所述第三预设位置所述打点笔可对所述安全气囊线束进行打点标识的位置；所述打点笔，用于对所述安全气囊线束进行标识，当所述安全气囊线束位于所述第三预设位置时，所述控制器控制所述打点笔进行打点标识，以标识所述安全气囊线束为合格品。在一些实施例中，所述安全气囊线束检测装置还包括第二传送机构，所述第二传送机构与所述控制器连接，所述控制器控制所述第二传送机构将所述安全气囊线束传送至收纳盒。在一些实施例中，所述收纳盒包括第一收纳盒及第二收纳盒；所述控制器控制所述第二传送机构将经所述打点笔标识为合格品的安全气囊线束传送至所述第一收纳盒，所述控制器根据所述检测结果信息控制所述第二传送机构将不合格的安全气囊线束传送至所述第二收纳盒。在一些实施例中，所述第一传送机构设置有治具及分度盘，所述治具设置有固定槽，当检测到所述固定槽放置有所述安全气囊线束时，所述控制器控制所述分度盘旋转，以将所述安全气囊线束传送至第一预设位置。在一些实施例中，所述机械手包括一对夹紧臂，使用时，所述控制器控制所述一对夹紧臂闭合或张开以夹紧所述安全气囊线束或释放所述安全气囊线束。在一些实施例中，所述检测机构包括图像传感器，所述图像传感器与所述控制器连接，所述图像传感器用于采集所述安全气囊线束的图像，并将所述图像发送至所述控制器；所述图像传感器为若干个，以从不同方向采集所述安全气囊线束的图像。在一些实施例中，所述图像传感器为CCD。在一些实施例中，所述检测机构包括处理器，所述处理器与所述控制器连接，所述处理器用于对所述图像进行处理及分析，生成所述检测结果信息，并将所述检测结果信息发送至所述控制器。在一些实施例中，所述检测机构包括显示器，所述显示器与所述控制器连接，所述控制器控制所述显示器显示所述图像及所述检测结果信息。与现有技术相比较，所述安全气囊线束检测装置可实现对安全气囊线束自动检测，从而提高安全气囊线束检测的效率，节约人力成本，防止漏检，保证安全气囊线束的出厂质量，并且通过打点笔自动打点标识检测合格的安全气囊线束，保证标记时打点标识位置的统一性。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本技术实施例提供的一种安全气囊线束检测装置的示意图；图2为本技术实施例提供的机械手的示意图；图3为本技术实施例提供的检测机构的示意图。【具体实施方式】为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施方式，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，为本技术实施例提供的一种安全气囊线束检测装置100，用于对安全气囊线束进行检测。所述安全气囊线束检测装置100包括第一传送机构10、机械手20、检测机构30、打点笔40、控制器50及第二传送机构60，所述控制器50分别与所述第一传送机构10、所述机械手20、所述检测机构30、所述打点笔40及所述第二传送机构60连接，以控制所述第一传送机构10、所述机械手20、所述检测机构30、所述打点笔40及所述第二传送机构60工作。所述第一传送机构10用于放置所述安全气囊线束，并且所述控制器50控制所述第一传送机构10将所述安全气囊线束传送至第一预设位置，所述第一预设位置为所述机械手20可抓取所述安全气囊线束的位置。具体的，所述第一传送机构10设置有治具(图中未示出)及分度盘(图中未示出)，其中，所述分度盘的形状为圆形，所述分度盘连接有第一电机，通过所述第一电机可以带动所述分度盘旋转。所述治具设置有固定槽，当检测到所述固定槽放置有所述安全气囊线束时，所述控制器50控制所述分度盘旋转，以将所述安全气囊线束传送至第一预设位置。例如，所述控制器50与所述第一电机连接，在检测到所述固定槽放置有所述安全气囊线束时，控制所述第一电机带动所述分度盘旋转90°后，将所述安全气囊线束传送至第一预设位置。请参考图2，为本技术实施例提供的机械手。所述机械手20用于抓取所述安全气囊线束，并且所述控制器50控制所述机械手20将所述安全气囊线束由所述第一预设位置传送至所述检测机构30的第二预设位置，所述第二预设位置为所述检测机构30可采集所述安全气囊线束的图像的位置。其中，所述机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全气囊线束检测装置(100)，用于对安全气囊线束进行检测，其特征在于，包括：第一传送机构(10)、机械手(20)、检测机构(30)、打点笔(40)及控制器(50)，所述控制器(50)分别与所述第一传送机构(10)、所述机械手(20)、所述检测机构(30)及所述打点笔(40)连接；所述第一传送机构(10)，用于放置所述安全气囊线束，并且所述控制器(50)控制所述第一传送机构(10)将所述安全气囊线束传送至第一预设位置，所述第一预设位置为所述机械手(20)可抓取所述安全气囊线束的位置；所述机械手(20)，用于抓取所述安全气囊线束，并且所述控制器(50)控制所述机械手(20)将所述安全气囊线束由所述第一预设位置传送至所述检测机构(30)的第二预设位置，所述第二预设位置为所述检测机构(30)可采集所述安全气囊线束的图像的位置；所述检测机构(30)，用于采集所述安全气囊线束的图像，并根据所述图像，生成检测结果信息，并将所述检测结果信息发送至所述控制器(50)，所述控制器(50)根据所述检测结果信息控制所述机械手(20)将所述安全气囊线束由所述第二预设位置传送至第三预设位置，所述第三预设位置所述打点笔(40)可对所述安全气囊线束进行打点标识的位置；所述打点笔(40)，用于对所述安全气囊线束进行标识，当所述安全气囊线束位于所述第三预设位置时，所述控制器(50)控制所述打点笔(40)进行打点标识，以标识所述安全气囊线束为合格品。...

【技术特征摘要】
1.一种安全气囊线束检测装置(100)，用于对安全气囊线束进行检测，其特征在于，包括：第一传送机构(10)、机械手(20)、检测机构(30)、打点笔(40)及控制器(50)，所述控制器(50)分别与所述第一传送机构(10)、所述机械手(20)、所述检测机构(30)及所述打点笔(40)连接；所述第一传送机构(10)，用于放置所述安全气囊线束，并且所述控制器(50)控制所述第一传送机构(10)将所述安全气囊线束传送至第一预设位置，所述第一预设位置为所述机械手(20)可抓取所述安全气囊线束的位置；所述机械手(20)，用于抓取所述安全气囊线束，并且所述控制器(50)控制所述机械手(20)将所述安全气囊线束由所述第一预设位置传送至所述检测机构(30)的第二预设位置，所述第二预设位置为所述检测机构(30)可采集所述安全气囊线束的图像的位置；所述检测机构(30)，用于采集所述安全气囊线束的图像，并根据所述图像，生成检测结果信息，并将所述检测结果信息发送至所述控制器(50)，所述控制器(50)根据所述检测结果信息控制所述机械手(20)将所述安全气囊线束由所述第二预设位置传送至第三预设位置，所述第三预设位置所述打点笔(40)可对所述安全气囊线束进行打点标识的位置；所述打点笔(40)，用于对所述安全气囊线束进行标识，当所述安全气囊线束位于所述第三预设位置时，所述控制器(50)控制所述打点笔(40)进行打点标识，以标识所述安全气囊线束为合格品。2.根据权利要求1所述的安全气囊线束检测装置(100)，其特征在于，所述安全气囊线束检测装置(100)还包括第二传送机构(60)，所述第二传送机构(60)与所述控制器(50)连接，所述控制器(50)控制所述第二传送机构(60)将所述安全气囊线束传送至收纳盒。3.根据权利要求2所述的安全气囊线束检测装置(100)，其特征在于，所述收纳盒包括第一收纳盒及第二收纳盒；所述控制器(50)...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋政松，
申请(专利权)人：柏拉蒂电子深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44