光学膜视觉智能检测及不良品剔除设备制造技术

一种光学膜视觉智能检测及不良品剔除设备，包括供料单元、检测单元、不良品剔除单元和收料单元；供料单元包括供料模组和保护膜揭取机构，后者包括胶带供料模组、胶带按压贴敷模组及保护膜揭取模组；检测单元包括照明模组、摄像模组及上位机；不良品剔除单元包括料带定位机构、料带剪切机构、料带拼接机构；收料单元包括保护膜贴敷机构、收料模组，保护膜贴敷机构包括保护膜供料模组和保护膜按压贴敷模组。本实用新型专利技术主要通过视觉智能检测的方式对光学膜产品进行全自动的检测，进而甄别出有缺陷的光学膜产品并予以剔除。具有检测效率高，检测可靠性高的优点，同时结构设计合理，不仅对光学膜产品的缺陷识别率高，同时也不会发生误检，使产品的品控得到保证。

Optical film vision intelligent detection and defective product elimination equipment

An optical film visual intelligent detection and removing defective equipment, including feeding unit, detection unit, removing defective unit and a receiving unit; a feeding unit comprises a feeding module and protection film removing mechanism, which includes a tape feeding module, press the tape sticking module and the protective film removing module; the detection unit comprises a lighting module the camera module, and PC; removing defective unit includes a belt positioning mechanism, strip cutting mechanism, tape splicing mechanism; receiving unit includes a protective film sticking mechanism and a receiving module, the protective film sticking mechanism comprises a protective film protective film feeding module and press sticking module. The utility model automatically detects optical film products by visual intelligent detection, and then detects defective optical film products and eliminates them. It has the advantages of high detection efficiency and high reliability. At the same time, the structure design is reasonable. It not only has high defect recognition rate for optical film products, but also does not occur false inspection, so that product quality control is guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
光学膜视觉智能检测及不良品剔除设备
本技术涉及一种检测设备，具体涉及一种光学膜的视觉智能检测及不良品剔除设备，所述光学膜包括用于手机或平板电脑中的增亮膜、保护膜等。
技术介绍
随着科学技术的不断发展进步，电子产品尤其是移动智能终端产品的市场不断扩大，应运而生的，便是对光学膜的大量需求。光学膜产品种类繁多，在移动智能终端产品上应用广泛，其中，以增亮膜为典型。增亮膜（BEF，BrightnessEnhancementFilm）是应用于TFT、LCD背光模块中以改善电子设备整个背光系统发光效率为宗旨的薄膜或薄片，其广泛应用于液晶显示中。在增亮膜产品的生产过程中，检测环节至关重要，该检测环节的目的是检测增亮膜的表面是否有污点、损坏、划痕、折痕等一切有碍增亮膜品控的缺陷。然而，现有的检测方式却存在以下不足：一、完全人工检测，通过检测人员人眼对增亮膜产品进行观察，寻找有缺陷的增亮膜并剔除；该人工检测的方式导致企业的用人成本居高不下，并且检测效率不佳；实际上，人眼检测还易发生疲劳，产生漏检，因此还存在可靠性低的问题，导致产品质量不稳定；二、机械检测，意图通过自动化的检测设备来代替人工检测；但纵观业内，尚无设计合理的方案，现有的检测设备或机构过于复杂、存在过多结构冗余，或检测效率欠佳、可靠性低；另外，由于增亮膜产品于检测时通常间隔布置于带状基膜上，并通过一带状保护膜覆盖，因此在进行检测时，设备经常由于所述保护膜的遮盖遗漏增亮膜本身存在的缺陷，有时也会误将保护膜上的缺陷当作增亮膜的缺陷进行识别和剔除，造成误检，带来产品的浪费。因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本技术所要研究解决的课题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种光学膜视觉智能检测及不良品剔除设备。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种光学膜视觉智能检测及不良品剔除设备，用于检测光学膜料带中的光学膜产品，所述光学膜料带由保护膜、光学膜产品以及基膜从上到下组合而成；其中，所述检测设备包括一机架，该机架的长度方向为X轴方向，机架的宽度方向为Y轴方向；所述光学膜料带沿X轴方向在机架中从前向后位移，所述机架以所述光学膜料带为基准在Z轴方向分为上部空间和下部空间；所述检测设备还包括沿X轴方向从前向后依次设置于机架中的供料单元、检测单元、不良品剔除单元以及收料单元；其中，所述供料单元包括：一供料模组，包括一第一供料轴，该第一供料轴沿Y轴方向水平设置，并相对所述机架转动；第一供料轴上套设定位有光学膜供料卷，该光学膜供料卷用于提供光学膜料带；一保护膜揭取机构，设于所述机架的上部空间，用于揭取所述保护膜；所述保护膜揭取机构包括沿X轴方向从前向后依次设置于机架中的胶带供料模组、胶带按压贴敷模组以及保护膜揭取模组；其中，所述胶带供料模组包括第二供料轴，该第二供料轴沿Y轴方向水平设置，并相对所述机架转动；第二供料轴上套设定位有胶带料卷，当该胶带料卷转动时，所述胶带料卷中的胶带从所述光学膜料带的上方传送至光学膜料带上，并进入所述胶带按压贴敷模组与所述光学膜料带进行贴敷定位；所述胶带按压贴敷模组包括一第一按压件以及间隙配合于该第一按压件的一第二按压件，两者均沿Y轴方向水平设置；其中，所述第一按压件与所述第二按压件的间隙小于或等于所述光学膜料带与所述胶带贴敷后的总厚度，构成当所述光学膜料带与所述胶带同时进入胶带按压贴敷模组时，所述胶带和所述光学膜料带通过第一按压件与第二按压件的挤压配合，迫使胶带下方的粘贴面贴敷于所述光学膜料带的保护膜上部，结合之后的组合料带进入所述保护膜揭取模组；所述保护膜揭取模组包括第一收料轴以及用于驱动该第一收料轴绕Y轴方向旋转的第一驱动机构；所述第一收料轴沿Y轴方向水平设置，并相对所述机架转动，第一收料轴上套设定位有一回收料卷；所述胶带从所述光学膜料带中贴敷并揭取所述保护膜，然后收卷定位于所述第一收料轴上形成所述回收料卷；当该回收料卷转动时，所述胶带持续从所述光学膜料带上揭取所述保护膜，被揭取保护膜之后的光学膜料带成为光学膜裸料带，并位移至所述检测单元进行光学检测；所述检测单元包括：一照明模组，设于所述机架的上部空间，该照明模组沿Y轴方向水平设置，包括一发光部，该发光部朝向所述光学膜裸料带上光学膜产品的上表面照射，形成一照射区；其中，所述发光部斜向下设置，使所述照射区上的入射光线具有一入射角度，且所述入射光线在该照射区中的所述光学膜产品上反射，形成一反射光线；一摄像模组，同样设于所述机架的上部空间，沿Y轴方向水平设置并与所述照明模组相对应；该摄像模组包括一摄像头，该摄像头对应所述反射光线的光路设置，且摄像头的轴线与所述反射光线在Y轴方向上重合，构成所述摄像头能够捕捉所述反射光线，进而摄取所述照射区中所述光学膜产品的表面图像；一上位机，该上位机电连接所述摄像模组，用于接收摄像模组摄取的光学膜产品上表面的图像信息并进行图像识别检测，以甄别出有缺陷的光学膜产品，并将甄别之后的信息上传至所述检测设备的一控制系统中；所述不良品剔除单元电连接所述控制系统，用于剔除经由检测单元甄别出的有缺陷的光学膜产品，并在剔除后将所述光学膜裸料带进行拼接；不良品剔除单元包括：一料带定位机构，对应由所述检测单元检测后的所述光学膜裸料带设置，用于对光学膜裸料带进行定位；料带定位机构包括两组第一压紧组件，两所述第一压紧组件沿所述光学膜裸料带的位移方向平行间隔设置，两所述第一压紧组件之间界定为所述光学膜裸料带的剪切及拼接区；各所述第一压紧组件均包括固设于所述机架并悬设于所述光学膜裸料带上方的一第一压板，该第一压板的下方平行且滑动设置有一第二压板，该第二压板的底面为料带压紧面，正对所述光学膜裸料带的上方设置；所述第二压板做向上抬起松开光学膜裸料带或向下压紧固定光学膜裸料带的动作；一料带剪切机构，包括至少一组剪切组件，该剪切组件设于所述光学膜裸料带的剪切及拼接区内，并对有缺陷的料带两端分别进行剪切；各所述剪切组件包括一上刀结构以及与之配合的一固定座；所述固定座固设于所述机架上，并对应所述光学膜裸料带的下方设置，光学膜裸料带在该固定座上滑动平移；所述上刀结构在上下方向上相对机架滑动设置，并相对所述固定座做直线往复运动，当该上刀结构下降接触所述固定座时，所述上刀结构下方的刀片将对所述固定座上的光学膜裸料带进行裁切；一料带拼接机构，包括一拼接结构以及与之配合的一支撑座；所述支撑座固设于所述机架上，并对应所述光学膜裸料带的拼接处下方设置；所述拼接结构相对所述机架滑动设置，并相对所述支撑座做贴紧配合，当该拼接结构贴紧配合所述支撑座时，所述拼接结构将通过拼接材料对所述支撑座上的光学膜裸料带的拼接处进行拼接；所述收料单元包括：一保护膜贴敷机构，设于所述机架的上部空间，用于将保护膜贴敷于由所述不良品剔除单元中平移来的所述光学膜裸料带上；所述保护膜贴敷机构包括沿X轴方向从前向后依次设置于机架中的保护膜供料模组和保护膜按压贴敷模组；其中，所述保护膜供料模组包括第三供料轴，该第三供料轴沿Y轴方向水平设置，并相对所述机架转动；第三供料轴上套设定位有一保护膜料卷，当该保护膜料卷转动时，所述保护膜料卷中的保护膜料带从所述光学膜裸料带的上方传送至光学膜裸料带上，并进入所述保护膜按压贴敷模组与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光学膜视觉智能检测及不良品剔除设备，用于检测光学膜料带中的光学膜产品，所述光学膜料带由保护膜、光学膜产品以及基膜从上到下组合而成；其特征在于：所述检测设备包括一机架，该机架的长度方向为X轴方向，机架的宽度方向为Y轴方向；所述光学膜料带沿X轴方向在机架中从前向后位移，所述机架以所述光学膜料带为基准在Z轴方向分为上部空间和下部空间；所述检测设备还包括沿X轴方向从前向后依次设置于机架中的供料单元、检测单元、不良品剔除单元以及收料单元；其中，所述供料单元包括：一供料模组，包括一第一供料轴，该第一供料轴沿Y轴方向水平设置，并相对所述机架转动；第一供料轴上套设定位有光学膜供料卷，该光学膜供料卷用于提供光学膜料带；一保护膜揭取机构，设于所述机架的上部空间，用于揭取所述保护膜；所述保护膜揭取机构包括沿X轴方向从前向后依次设置于机架中的胶带供料模组、胶带按压贴敷模组以及保护膜揭取模组；其中，所述胶带供料模组包括第二供料轴，该第二供料轴沿Y轴方向水平设置，并相对所述机架转动；第二供料轴上套设定位有胶带料卷，当该胶带料卷转动时，所述胶带料卷中的胶带从所述光学膜料带的上方传送至光学膜料带上，并进入所述胶带按压贴敷模组与所述光学膜料带进行贴敷定位；所述胶带按压贴敷模组包括一第一按压件以及间隙配合于该第一按压件的一第二按压件，两者均沿Y轴方向水平设置；其中，所述第一按压件与所述第二按压件的间隙小于或等于所述光学膜料带与所述胶带贴敷后的总厚度，构成当所述光学膜料带与所述胶带同时进入胶带按压贴敷模组时，所述胶带和所述光学膜料带通过第一按压件与第二按压件的挤压配合，迫使胶带下方的粘贴面贴敷于所述光学膜料带的保护膜上部，结合之后的组合料带进入所述保护膜揭取模组；所述保护膜揭取模组包括第一收料轴以及用于驱动该第一收料轴绕Y轴方向旋转的第一驱动机构；所述第一收料轴沿Y轴方向水平设置，并相对所述机架转动，第一收料轴上套设定位有一回收料卷；所述胶带从所述光学膜料带中贴敷并揭取所述保护膜，然后收卷定位于所述第一收料轴上形成所述回收料卷；当该回收料卷转动时，所述胶带持续从所述光学膜料带上揭取所述保护膜，被揭取保护膜之后的光学膜料带成为光学膜裸料带，并位移至所述检测单元进行光学检测；所述检测单元包括：一照明模组，设于所述机架的上部空间，该照明模组沿Y轴方向水平设置，包括一发光部，该发光部朝向所述光学膜裸料带上光学膜产品的上表面照射，形成一照射区；其中，所述发光部斜向下设置，使所述照射区上的入射光线具有一入射角度，且所述入射光线在该照射区中的所述光学膜产品上反射，形成一反射光线；一摄像模组，同样设于所述机架的上部空间，沿Y轴方向水平设置并与所述照明模组相对应；该摄像模组包括一摄像头，该摄像头对应所述反射光线的光路设置，且摄像头的轴线与所述反射光线在Y轴方向上重合，构成所述摄像头能够捕捉所述反射光线，进而摄取所述照射区中所述光学膜产品的表面图像；一上位机，该上位机电连接所述摄像模组，用于接收摄像模组摄取的光学膜产品上表面的图像信息并进行图像识别检测，以甄别出有缺陷的光学膜产品，并将甄别之后的信息上传至所述检测设备的一控制系统中；所述不良品剔除单元电连接所述控制系统，用于剔除经由检测单元甄别出的有缺陷的光学膜产品，并在剔除后将所述光学膜裸料带进行拼接；不良品剔除单元包括：一料带定位机构，对应由所述检测单元检测后的所述光学膜裸料带设置，用于对光学膜裸料带进行定位；料带定位机构包括两组第一压紧组件，两所述第一压紧组件沿所述光学膜裸料带的位移方向平行间隔设置，两所述第一压紧组件之间界定为所述光学膜裸料带的剪切及拼接区；各所述第一压紧组件均包括固设于所述机架并悬设于所述光学膜裸料带上方的一第一压板，该第一压板的下方平行且滑动设置有一第二压板，该第二压板的底面为料带压紧面，正对所述光学膜裸料带的上方设置；所述第二压板做向上抬起松开光学膜裸料带或向下压紧固定光学膜裸料带的动作；一料带剪切机构，包括至少一组剪切组件，该剪切组件设于所述光学膜裸料带的剪切及拼接区内，并对有缺陷的料带两端分别进行剪切；各所述剪切组件包括一上刀结构以及与之配合的一固定座；所述固定座固设于所述机架上，并对应所述光学膜裸料带的下方设置，光学膜裸料带在该固定座上滑动平移；所述上刀结构在上下方向上相对机架滑动设置，并相对所述固定座做直线往复运动，当该上刀结构下降接触所述固定座时，所述上刀结构下方的刀片将对所述固定座上的光学膜裸料带进行裁切；一料带拼接机构，包括一拼接结构以及与之配合的一支撑座；所述支撑座固设于所述机架上，并对应所述光学膜裸料带的拼接处下方设置；所述拼接结构相对所述机架滑动设置，并相对所述支撑座做贴紧配合，当该拼接结构贴紧配合所述支撑座时，所述拼接结构将通过拼接材料对所述支撑座上的光学膜裸料带的拼接处进行拼接...

【技术特征摘要】
1.一种光学膜视觉智能检测及不良品剔除设备，用于检测光学膜料带中的光学膜产品，所述光学膜料带由保护膜、光学膜产品以及基膜从上到下组合而成；其特征在于：所述检测设备包括一机架，该机架的长度方向为X轴方向，机架的宽度方向为Y轴方向；所述光学膜料带沿X轴方向在机架中从前向后位移，所述机架以所述光学膜料带为基准在Z轴方向分为上部空间和下部空间；所述检测设备还包括沿X轴方向从前向后依次设置于机架中的供料单元、检测单元、不良品剔除单元以及收料单元；其中，所述供料单元包括：一供料模组，包括一第一供料轴，该第一供料轴沿Y轴方向水平设置，并相对所述机架转动；第一供料轴上套设定位有光学膜供料卷，该光学膜供料卷用于提供光学膜料带；一保护膜揭取机构，设于所述机架的上部空间，用于揭取所述保护膜；所述保护膜揭取机构包括沿X轴方向从前向后依次设置于机架中的胶带供料模组、胶带按压贴敷模组以及保护膜揭取模组；其中，所述胶带供料模组包括第二供料轴，该第二供料轴沿Y轴方向水平设置，并相对所述机架转动；第二供料轴上套设定位有胶带料卷，当该胶带料卷转动时，所述胶带料卷中的胶带从所述光学膜料带的上方传送至光学膜料带上，并进入所述胶带按压贴敷模组与所述光学膜料带进行贴敷定位；所述胶带按压贴敷模组包括一第一按压件以及间隙配合于该第一按压件的一第二按压件，两者均沿Y轴方向水平设置；其中，所述第一按压件与所述第二按压件的间隙小于或等于所述光学膜料带与所述胶带贴敷后的总厚度，构成当所述光学膜料带与所述胶带同时进入胶带按压贴敷模组时，所述胶带和所述光学膜料带通过第一按压件与第二按压件的挤压配合，迫使胶带下方的粘贴面贴敷于所述光学膜料带的保护膜上部，结合之后的组合料带进入所述保护膜揭取模组；所述保护膜揭取模组包括第一收料轴以及用于驱动该第一收料轴绕Y轴方向旋转的第一驱动机构；所述第一收料轴沿Y轴方向水平设置，并相对所述机架转动，第一收料轴上套设定位有一回收料卷；所述胶带从所述光学膜料带中贴敷并揭取所述保护膜，然后收卷定位于所述第一收料轴上形成所述回收料卷；当该回收料卷转动时，所述胶带持续从所述光学膜料带上揭取所述保护膜，被揭取保护膜之后的光学膜料带成为光学膜裸料带，并位移至所述检测单元进行光学检测；所述检测单元包括：一照明模组，设于所述机架的上部空间，该照明模组沿Y轴方向水平设置，包括一发光部，该发光部朝向所述光学膜裸料带上光学膜产品的上表面照射，形成一照射区；其中，所述发光部斜向下设置，使所述照射区上的入射光线具有一入射角度，且所述入射光线在该照射区中的所述光学膜产品上反射，形成一反射光线；一摄像模组，同样设于所述机架的上部空间，沿Y轴方向水平设置并与所述照明模组相对应；该摄像模组包括一摄像头，该摄像头对应所述反射光线的光路设置，且摄像头的轴线与所述反射光线在Y轴方向上重合，构成所述摄像头能够捕捉所述反射光线，进而摄取所述照射区中所述光学膜产品的表面图像；一上位机，该上位机电连接所述摄像模组，用于接收摄像模组摄取的光学膜产品上表面的图像信息并进行图像识别检测，以甄别出有缺陷的光学膜产品，并将甄别之后的信息上传至所述检测设备的一控制系统中；所述不良品剔除单元电连接所述控制系统，用于剔除经由检测单元甄别出的有缺陷的光学膜产品，并在剔除后将所述光学膜裸料带进行拼接；不良品剔除单元包括：一料带定位机构，对应由所述检测单元检测后的所述光学膜裸料带设置，用于对光学膜裸料带进行定位；料带定位机构包括两组第一压紧组件，两所述第一压紧组件沿所述光学膜裸料带的位移方向平行间隔设置，两所述第一压紧组件之间界定为所述光学膜裸料带的剪切及拼接区；各所述第一压紧组件均包括固设于所述机架并悬设于所述光学膜裸料带上方的一第一压板，该第一压板的下方平行且滑动设置有一第二压板，该第二压板的底面为料带压紧面，正对所述光学膜裸料带的上方设置；所述第二压板做向上抬起松开光学膜裸料带或向下压紧固定光学膜裸料带的动作；一料带剪切机构，包括至少一组剪切组件，该剪切组件设于所述光学膜裸料带的剪切及拼接区内，并对有缺陷的料带两端分别进行剪切；各所述剪切组件包括一上刀结构以及与之配合的一固定座；所述固定座固设于所述机架上，并对应所述光学膜裸料带的下方设置，光学膜裸料带在该固定座上滑动平移；所述上刀结构在上下方向上相对机架滑动设置，并相对所述固定座做直线往复运动，当该上刀结构下降接触所述固定座时，所述上刀结构下方的刀片将对所述固定座上的光学膜裸料带进行裁切；一料带拼接机构，包括一拼接结构以及与之配合的一支撑座；所述支撑座固设于所述机架上，并对应所述光学膜裸料带的拼接处下方设置；所述拼接结构相对所述机架滑动设置，并相对所述支撑座做贴紧配合，当该拼...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐涛，周永，
申请(专利权)人：苏州市朗电机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32