The invention belongs to the field of servo control technology, in particular to a modular servo drive control device of an aerocraft. The servo control system of the device used in aircraft, composed of a casing, power drive circuit module, power conversion circuit module, the control circuit module and the electrical connector module, wherein the power drive circuit module, power conversion circuit module, the control circuit module and the electrical connector module are connected with the shell fixed by screws. Electrical performance, independent modules, can guarantee a certain space, power module separation, reduce the mutual interference between modules, improve the anti electromagnetic interference performance of servo drive device; process, an important component of servo control device in modular design, can be avoided in the narrow space of the internal structure, manufacture, welding and assembling process of cable operation, can guarantee between each module wiring mode optimization.
【技术实现步骤摘要】
一种模块化伺服传动控制装置
本专利技术属于伺服控制
,具体涉及航空飞行器的一种模块化伺服传动控制装置。
技术介绍
随着高磁能积稀土永磁材料和全控型电力电子器件的研究与应用,输出功率大、转动惯量小、效率高的机电伺服驱动装置得以迅速发展,从而促进了飞行器“功率电传”和机电作动系统的发展。电动伺服系统具有能源简单、结构简单、体积小、可靠性高、成本低等特点,可以满足各种伺服传动装置的性能要求,现已成功应用于多种类型的伺服机构中。伺服传动控制装置是电动伺服系统的重要组成部分,为伺服系统的控制机构,精确控制伺服系统运动,以实现对伺服机构运动的控制。伺服传动控制装置的设计方法直接影响伺服系统系统的控制精度,进而影响对飞行器飞行姿态的控制。在常见伺服传动控制装置设计中,功率驱动电路、电源转换电路和控制电路等安装在同一个壳体中,装配工艺性和维修性相对较差。本专利技术以模块化设计为突破点,功率驱动电路模块、电源转换电路模块、控制电路模块和电连接器模块独立设计,强弱电模块分离,提出一种新的伺服传动控制装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种模块化伺服传动控制装置,提高伺服传动控制装置内部的抗电磁干扰性能,提高装配效率和维修性,保证伺服系统的可靠性。本专利技术是这样实现的:一种模块化伺服传动控制装置,应用于航空飞行器的伺服控制系统中,由壳体、功率驱动电路模块、电源转换电路模块、控制电路模块和电连接器模块组成,其中功率驱动电路模块、电源转换电路模块、控制电路模块和电连接器模块均通过螺钉与壳体连接固定;壳体为非完整圆环体的结构,通过其结构与航空飞行器内部的安装位置相互配合; ...
【技术保护点】
一种模块化伺服传动控制装置,应用于航空飞行器的伺服控制系统中,其特征在于:由壳体、功率驱动电路模块、电源转换电路模块、控制电路模块和电连接器模块组成,其中功率驱动电路模块、电源转换电路模块、控制电路模块和电连接器模块均通过螺钉与壳体连接固定;壳体为非完整圆环体的结构,通过其结构与航空飞行器内部的安装位置相互配合;功率驱动电路模块由功率驱动电路板、驱动板安装支架、驱动上盖板、驱动侧盖板四部分组成;功率驱动电路板、驱动上盖板和驱动侧盖板通过螺钉安装在驱动板安装支架上;电源转换电路模块包括五路二次电源:数字+5V、模拟+15V、模拟‑15V、功率+15V、模拟+12V;其中数字+5V给控制电路模块中的数字控制电路供电;模拟+15V、模拟‑15V给控制电路模块中的模拟部分供电;功率+15V给功率驱动电路模块供电;模拟+12V给其它设备供电;控制电路模块的电路为DSP+FPGA架构,在此架构下实现AD采样控制、总线通讯功能以及其它接口设计;电连接器模块由连接器安装板和六个电连接器组成,每个电连接器通过螺钉固定在连接器安装板上,六个电连接器全部安装到连接器安装板上以后,再通过螺钉将电连接器模块组件 ...
【技术特征摘要】
1.一种模块化伺服传动控制装置,应用于航空飞行器的伺服控制系统中,其特征在于:由壳体、功率驱动电路模块、电源转换电路模块、控制电路模块和电连接器模块组成,其中功率驱动电路模块、电源转换电路模块、控制电路模块和电连接器模块均通过螺钉与壳体连接固定;壳体为非完整圆环体的结构,通过其结构与航空飞行器内部的安装位置相互配合;功率驱动电路模块由功率驱动电路板、驱动板安装支架、驱动上盖板、驱动侧盖板四部分组成;功率驱动电路板、驱动上盖板和驱动侧盖板通过螺钉安装在驱动板安装支架上;电源转换电路模块包括五路二次电源:数字+5V、模拟+15V、模拟-15V、功率+15V、模拟+12V;其中数字+5V给控制电路模块中的数字控制电路供电;模拟+15V、模拟-15V给控制电路模块中的模拟部分供电;功率+15V给功率驱动电路模块供电;模拟+12V给其它设备供电;控制电路模块的电路为DSP+FPGA架构,在此架构下实现AD采样控制、总线通讯功能以及其它接口设计;电连接器模块由连接器安装板和六个电连接器组成,每个电连接器通过螺钉固定在连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡兴雷,刘涛,张远虎,冯永星,韦宇聪,李涛,曹东海,海克飞,王洋,李邦清,刘峰,
申请(专利权)人:北京自动化控制设备研究所,
类型:发明
国别省市:北京,11
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