A ARM based on the water flow of floating garbage cleaning robot, solves the problem of large fishing fishing intensity, the effect is not obvious, not in the small defect removal on the river, which is characterized in that: the recovery box from the hull, and a pair of drive wheels and the corresponding DC electric machine, and is equipped with hardware control system and a variety of sensors and other related equipment, such as motor drive control board, WIFI module, ultrasonic sensors and a wireless router as the central node to the remote control and monitoring network; a wireless network card, equipped with a monitoring software, portable remote control with a laptop computer, realize the remote control of the cleaning robot through wired and wireless transmission channel, and obtain the real-time image acquisition to the robot, the final completion of the floating garbage clean-up work. This design is simple, convenient, low cost and easy to popularize.
【技术实现步骤摘要】
基于ARM的缓流水面漂浮垃圾清理机器人
本技术涉及机器人
,尤其是一种基于ARM的缓流水面漂浮垃圾清理机器人。
技术介绍
据报道,长江三峡大坝每天漂浮垃圾达2500多吨,其中大部分垃圾来源于乡镇河道沟渠,仅从绵阳市芙蓉溪看,每天河面仍然漂浮大量日常生活垃圾,在国家大力提倡互联网时代的同时,我们应该顺应时代的潮流,在开始研制中小型综合清污船等制动化水平较高的水面垃圾收集机械,定时在河道上巡航清污,用较小的经济成本换取较大的环境效益。国内的治理现状大部分地区还停留在人工打捞阶段,效率低,工作强度大,清理既费时又费力。一些危险的水域如,水较少,水深小于50cm左右的地方,就无法进行打捞工作,同时对于一些污染严重的水体,人工打捞更是人无法胜任的;基于ARM的缓流水面漂浮物清理机器人,就是为了改进人工打捞的不足而设计。
技术实现思路
本设计的目的是为了克服现有技术的上述缺陷,而提供的一种可以在很大程度上提高固体垃圾的收集的效率和垃圾收集范围,降低成本,减少工作人员的工作强度,它可以实现自动扫描,寻找,识别各种漂浮于水面之上的垃圾,自动的运动到垃圾处处理垃圾,把垃圾放在回收箱的一种基于ARM的缓流水面漂浮垃圾清理机器人。技术方案:本设计是由收集装置系统,无线遥控系统,远程监控系统,避障系统,蓄电池与太阳能电池板清洁能源供电系统,垃圾回收系统,动力推进系统,USB接口,船体架部分构成,收集装置系统部分的形状为矩形支架、齿轮与齿轮之间通过6条传送带进行传输收集,构成收集主体结构;无线遥控系统部分采用WIFI信号连接,实现手动控制,位于主控器正中心;远程监控系统部分采用U ...
【技术保护点】
一种基于ARM的缓流水面漂浮垃圾清理机器人,由收集装置系统(2),无线遥控系统(8),避障系统(11),远程监控系统,USB接口(12),蓄电池与太阳能电池板清洁能源供电系统(10),垃圾回收系统(4),动力推进系统(7),船体架组成。
【技术特征摘要】
1.一种基于ARM的缓流水面漂浮垃圾清理机器人,由收集装置系统(2),无线遥控系统(8),避障系统(11),远程监控系统,USB接口(12),蓄电池与太阳能电池板清洁能源供电系统(10),垃圾回收系统(4),动力推进系统(7),船体架组成。2.根据权利要求1所述的基于ARM的缓流水面漂浮垃圾清理机器人,其特征在于:收集装置系统(2)的形状为矩形支架,齿轮(6)间通过6条传送带进行传输收集,构成收集主体结构。3.根据权利要求1所述的基于ARM的缓流水面漂浮垃圾清理机器人,其特征在于:无线遥控系统(8)采用WIFI信号连接,实现手动控制,位于机器正中心;避障系统(11)实现自动避障;蓄电池与太阳能电池板清洁能源供电系统(10),提供能量,并通过稳压器转化为机器所需电压。4.根据权利要求1所述的基于ARM的缓流水面漂浮垃圾清理机器人,其特征在于:避障系统(11)采用超声波传感器实现,分别位于...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁四平,黄怡,薛虎,
申请(专利权)人:梁四平,黄怡,薛虎,
类型:新型
国别省市:四川,51
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