A river water surface garbage cleaning device belongs to the field of environmental protection recovery equipment. The garbage removal device is fixed on the bracket third, water surface garbage cleaning device located in the position of the first half part of the transmission device is installed in the garbage left behind the device, its location in the trash chute, the direction control board is arranged on the back surface of the garbage cleaning device, which is positioned below the first motor. The garbage bins installed in the rear device. The invention is conveyed through the conveyor with a baffle with the water waste to recycling bins, the camera can identify the garbage, second ultrasonic sensors and third ultrasonic sensors can measure the water surface garbage cleaning device with both sides around the distance of obstacles, avoid device hit the barrier to drive the propeller to rotate through second motor powered device forward. The tail of the device controller controls the first motor driving direction control plate rotation direction control device.
【技术实现步骤摘要】
一种河道水面垃圾清理装置
本专利技术涉及一种河道水面垃圾清理装置,具体地说是通过摄像头自动搜索水面垃圾,并通过垃圾清除装置将水面的垃圾收集到装置后部的垃圾箱内,属于环保回收设备领域。
技术介绍
随着人们生活水平的提高,最近几年旅游景点的游客量剧增,这也带来严重的环境问题。近年来国内各大景点的湖泊、江河水面受污染问题严重,人类赖以生存的水资源受到巨大威胁。然而,我国水面垃圾回收机制尚不成熟,水上清理垃圾的方式多以人工清洁为主,大量危险而繁琐的水面清理工作仍需要人来完成。人工清理垃圾的方式效率低下,安全性能不高。在一些景点的河道常会有小型漂浮垃圾,而为了维持景点水面的清洁,清洁工人一整天都要在河道内清洁垃圾,不但浪费大量物力和财力,也影响景点的美观。
技术实现思路
针对上述不足,本专利技术提供了一种河道水面垃圾清理装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种河道水面垃圾清理装置,包括摄像头基座、摄像头、垃圾清除装置、传送装置、第一超声波传感器、箱体、第二超声波传感器、控制器、第一电动机、方向控制板、第三超声波传感器、第一支架、防水垫圈、第二电动机、垃圾箱、导流板、螺旋桨、变速箱和第二支架,所述摄像头基座安装在箱体上,其位置位于河道水面垃圾清理装置的前端,所述摄像头安装在摄像头基座上,所述垃圾清除装置固定在第三支架上,其位置位于河道水面垃圾清理装置的前半部分,所述传送装置安装在垃圾清除装置左侧,其位置位于垃圾滑道的后面,所述第一超声波传感器安装在箱体的右侧,其位置位于箱体右侧挡板的上边缘,所述箱体安装在水面垃圾清理装置外侧,即水面垃圾清理装置的外壳,所述第二超声波 ...
【技术保护点】
一种河道水面垃圾清理装置,包括摄像头基座、摄像头、垃圾清除装置、传送装置、第一超声波传感器、箱体、第二超声波传感器、控制器、第一电动机、方向控制板、第三超声波传感器、第一支架、防水垫圈、第二电动机、垃圾箱、导流板、螺旋桨、变速箱和第二支架,其特征在于:所述摄像头基座安装在箱体上,其位置位于河道水面垃圾清理装置的前端,所述摄像头安装在摄像头基座上,所述垃圾清除装置固定在第三支架上,其位置位于河道水面垃圾清理装置的前半部分,所述传送装置安装在垃圾清除装置左侧,其位置位于垃圾滑道的后面,所述第一超声波传感器安装在箱体的右侧,其位置位于箱体右侧挡板的上边缘,所述箱体安装在水面垃圾清理装置外侧,即水面垃圾清理装置的外壳,所述第二超声波传感器安装在箱体后部挡板,其位置位于后部挡板的右侧靠近上边缘,所述控制器安装在箱体后部挡板的中间,所述第一电动机安装在控制器下方,所述方向控制板安装在水面垃圾清理装置后部,其位置位于第一电动机下方,所述第三超声波传感器安装在箱体后部挡板,其位置与第二超声波传感器对称,所述第一支架安装在垃圾箱中,所述防水垫圈安装在垃圾箱底板上,其位置位于第一支架的右侧,所述第二电动机 ...
【技术特征摘要】
1.一种河道水面垃圾清理装置,包括摄像头基座、摄像头、垃圾清除装置、传送装置、第一超声波传感器、箱体、第二超声波传感器、控制器、第一电动机、方向控制板、第三超声波传感器、第一支架、防水垫圈、第二电动机、垃圾箱、导流板、螺旋桨、变速箱和第二支架,其特征在于:所述摄像头基座安装在箱体上,其位置位于河道水面垃圾清理装置的前端,所述摄像头安装在摄像头基座上,所述垃圾清除装置固定在第三支架上,其位置位于河道水面垃圾清理装置的前半部分,所述传送装置安装在垃圾清除装置左侧,其位置位于垃圾滑道的后面,所述第一超声波传感器安装在箱体的右侧,其位置位于箱体右侧挡板的上边缘,所述箱体安装在水面垃圾清理装置外侧,即水面垃圾清理装置的外壳,所述第二超声波传感器安装在箱体后部挡板,其位置位于后部挡板的右侧靠近上边缘,所述控制器安装在箱体后部挡板的中间,所述第一电动机安装在控制器下方,所述方向控制板安装在水面垃圾清理装置后部,其位置位于第一电动机下方,所述第三超声波传感器安装在箱体后部挡板,其位置与第二超声波传感器对称,所述第一支架安装在垃圾箱中,所述防水垫圈安装在垃圾箱底板上,其位置位于第一支架的右侧,所述第二电动机安装在第一支架上,所述垃圾箱安装在垃圾清除装置的后方,所述导流板安装在环形过滤网的两侧,所述螺旋桨安装在变速箱上,其位置位于箱体底部挡板下方,所述变速箱安装在第二支...
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